CN214029135U - 一种无人机室内信息激光测绘系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种无人机室内信息激光测绘系统，包括测绘无人机和用于远程操控测绘无人机的控制终端，测绘无人机包括：无人机本体、支架、减震气杆、吊杆、第一测距仪和脚架；无人机本体上安装有摄像头；支架倾斜固定于无人机本体下表面的四个边角处，垂直于无人机本体下表面的减震气杆固定连接于支架的底端；脚架为长条状金属片，分别固定于无人机本体左右两侧的两根减震气杆底部；两根吊杆固定于无人机本体的下表面，第一测距仪固定于两根吊杆之间并朝向无人机本体的前方。使用上述系统，测绘人员可通过控制终端操控测绘无人机在室内代替传统的人工手动测绘，测绘无人机上携带有多个测距仪，能够测量室内的长、宽、高等参数，提高了测绘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到工程测绘领域，特别涉及到一种无人机室内信息激光测绘系统。
背景技术
室内测绘，包括利用测绘仪器测量房屋的长、宽、高等参数，进而得到房屋布局、面积等信息。在目前的室内测绘中，通常是由测绘人员手持激光测距仪等设备，在若干个合适的位置进行测量，在室内面积较大时，测绘人员需要在各个测量点之间移动很长的距离，增加测绘人员负担的同时，测量的效率也不高，因此，需要一种能够代替人工手动测量，且测量效率较高的测绘系统。
实用新型内容
为解决上述现有技术的缺点，本实新型提出一种无人机室内信息激光测绘系统。
本实用新型提出的技术方案是：一种无人机室内信息激光测绘系统，包括测绘无人机和用于远程操控测绘无人机的控制终端，测绘无人机包括：无人机本体、支架、减震气杆、吊杆、第一测距仪和脚架；无人机本体上安装有摄像头；支架倾斜固定于无人机本体下表面的四个边角处，垂直于无人机本体下表面的减震气杆固定连接于支架的底端；脚架为长条状金属片，分别固定于无人机本体左右两侧的两根减震气杆底部；两根吊杆固定于无人机本体的下表面，第一测距仪固定于两根吊杆之间并朝向无人机本体的前方。
本实用新型的一种无人机室内信息激光测绘系统，该系统包括测绘无人机和用于远程操控测绘无人机的控制终端，测绘人员可通过控制终端操控测绘无人机在室内代替传统的人工手动测绘，测绘无人机上携带有多个测距仪，能够测量室内的长、宽、高等参数，提高了测绘效率。具体地，该系统中的测绘无人机包括：无人机本体、支架、减震气杆、吊杆、第一测距仪和脚架。其中，无人机本体可以是现有的具备一定载重能力的无人机。无人机本体的前方安装有摄像头，可拍摄无人机前方的画面。支架为金属杆，共有四根，顶端分别固定于无人机本体下表面的四个边角处，支架向无人机本体外侧倾斜一定角度。垂直于无人机本体下表面的减震气杆固定连接于支架的底端，连接方式可为焊接或螺钉连接，减震气杆可减少无人机本体降落时受到的冲击，避免测距仪等精密设备受到损坏。脚架为长条状金属片，分别固定于无人机本体左右两侧的两根减震气杆底部。两根吊杆固定于无人机本体的下表面，吊杆具备减震功能，可避免无人机本体降落时测距仪等精密设备受到损坏。第一测距仪固定于两根吊杆之间并朝向无人机本体的前方，可用于测量无人机本体到第一测距仪所指向的墙壁之间的距离。无人机本体可通过转向，使得第一测距仪能够测量无人机本体与各个墙壁之间的距离。
进一步的，无人机本体的上表面固定有第二测距仪，第二测距仪朝向无人机本体的上方。
进一步的，无人机本体的下表面的第一测距仪的后方通过吊杆固定有第三测距仪，第三测距仪朝向无人机本体的下方。
进一步的，吊杆包括外杆、弹簧、以及内杆；外杆为圆柱体中空金属杆；内杆安装于外杆内部；弹簧套于内杆的顶部外围。
进一步的，脚架的下表面固定有长条状的乳胶垫。
本实用新型的有益技术效果是：
本实用新型提供的无人机室内信息激光测绘系统，测绘人员可通过控制终端操控测绘无人机在室内代替传统的人工手动测绘，测绘无人机上携带有多个测距仪，能够测量室内的长、宽、高等参数，提高了测绘效率。
附图说明
附图1为本实用新型中的测绘无人机的正面结构示意图；
附图2为本实用新型中的测绘无人机的侧面结构示意图；
附图3为本实用新型中的吊杆的剖面结构示意图。
在各附图中：1、无人机本体，2、支架，3、减震气杆，4、摄像头，5、吊杆，6、第一测距仪，7、第二测距仪，8、脚架，9、第三测距仪，10、乳胶垫，11、外杆，12、内杆，13、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型描述中，相关术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方位指示位置仅是基于附图所示的方位而为了便于描述简化本实用新型，不是所述的零部件必须具有的方位、构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1所示，一种无人机室内信息激光测绘系统，包括测绘无人机和用于远程操控测绘无人机的控制终端，测绘无人机包括：无人机本体1、支架2、减震气杆3、吊杆5、第一测距仪6 和脚架8；无人机本体1上安装有摄像头4；支架2倾斜固定于无人机本体1下表面的四个边角处，垂直于无人机本体1下表面的减震气杆3固定连接于支架2的底端；脚架8为长条状金属片，分别固定于无人机本体1左右两侧的两根减震气杆3底部；两根吊杆5固定于无人机本体1 的下表面，第一测距仪6固定于两根吊杆5之间并朝向无人机本体1的前方。
本实用新型的一种无人机室内信息激光测绘系统，该系统包括测绘无人机和用于远程操控测绘无人机的控制终端，测绘人员可通过控制终端操控测绘无人机在室内代替传统的人工手动测绘，测绘无人机上携带有多个测距仪，能够测量室内的长、宽、高等参数，提高了测绘效率。具体地，如图1所示，该系统中的测绘无人机包括：无人机本体1、支架2、减震气杆3、吊杆 5、第一测距仪6和脚架8。其中，无人机本体1可以是现有的具备一定载重能力的无人机，图1中的无人机本体1仅作为一种示例的无人机，本实用新型不对无人机本体1的类型做具体限制。无人机本体1的前方安装有摄像头4，可拍摄无人机前方的画面。支架2为金属杆，共有四根，顶端分别固定于无人机本体1下表面的四个边角处，支架2向无人机本体1外侧倾斜一定角度。垂直于无人机本体1下表面的减震气杆3固定连接于支架2的底端，连接方式可为焊接或螺钉连接，减震气杆可减少无人机本体1降落时受到的冲击，避免测距仪等精密设备受到损坏。如图2所示，脚架8为长条状金属片，分别固定于无人机本体1左右两侧的两根减震气杆3底部。两根吊杆5固定于无人机本体1的下表面，吊杆5具备减震功能，可避免无人机本体1降落时测距仪等精密设备受到损坏。第一测距仪6固定于两根吊杆5之间并朝向无人机本体1的前方，可用于测量无人机本体1到第一测距仪6所指向的墙壁之间的距离。无人机本体1可通过转向，使得第一测距仪6能够测量无人机本体1与各个墙壁之间的距离。
进一步的，无人机本体1的上表面固定有第二测距仪7，第二测距仪7朝向无人机本体1 的上方，第二测距仪7可测量无人机本体1到天花板的距离。
进一步的，无人机本体1的下表面的第一测距仪6的后方通过吊杆5固定有第三测距仪9，第三测距仪9朝向无人机本体1的下方，第三测距仪9可测量无人机本体1到地面的距离，再结合无人机本体1的高度，以及上述测量到的无人机本体1到天花板的距离，即可计算出地面到天花板之间的高度。
进一步的，如图3所示，吊杆5包括外杆11、弹簧13、以及内杆12；外杆11为圆柱体中空金属杆，外杆11底面上开设有供内杆12上下移动的圆形通孔；内杆12安装于外杆11内部，下半部通过上述圆形通孔漏出外杆11；内杆12的顶部为圆柱形的金属挡块；弹簧13套于内杆 12的顶部外围，并位于金属挡块和外杆11的地面之间，起到支撑内杆12的效果。
进一步的，如图2所示，脚架8的下表面固定有长条状的乳胶垫10，乳胶垫可进一步避免无人机本体1降落时测距仪等精密设备受到损坏。
显然，本实用新型提供的无人机室内信息激光测绘系统，测绘人员可通过控制终端操控测绘无人机在室内代替传统的人工手动测绘，测绘无人机上携带有多个测距仪，能够测量室内的长、宽、高等参数，提高了测绘效率。
上述为本实用新型的较佳实施例，应当理解本领域的技术人员无需创造性劳动即可根据本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者实验等得出相关技术方案，因此这些相关技术方案都应在本权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人机室内信息激光测绘系统，包括测绘无人机和用于远程操控测绘无人机的控制终端，其特征在于，测绘无人机包括：无人机本体(1)、支架(2)、减震气杆(3)、吊杆(5)、第一测距仪(6)和脚架(8)；无人机本体(1)上安装有摄像头(4)；支架(2)倾斜固定于无人机本体(1)下表面的四个边角处，垂直于无人机本体(1)下表面的减震气杆(3)固定连接于支架(2)的底端；脚架(8)为长条状金属片，分别固定于无人机本体(1)左右两侧的两根减震气杆(3)底部；两根吊杆(5)固定于无人机本体(1)的下表面，第一测距仪(6)固定于两根吊杆(5)之间并朝向无人机本体(1)的前方。
2.如权利要求1所述的无人机室内信息激光测绘系统，其特征在于，无人机本体(1)的上表面固定有第二测距仪(7)，第二测距仪(7)朝向无人机本体(1)的上方。
3.如权利要求2所述的无人机室内信息激光测绘系统，其特征在于，无人机本体(1)的下表面的第一测距仪(6)的后方通过吊杆(5)固定有第三测距仪(9)，第三测距仪(9)朝向无人机本体(1)的下方。
4.如权利要求3所述的无人机室内信息激光测绘系统，其特征在于，吊杆(5)包括外杆(11)、弹簧(13)、以及内杆(12)；外杆(11)为圆柱体中空金属杆；内杆(12)安装于外杆(11)内部；弹簧(13)套于内杆(12)的顶部外围。
5.如权利要求4所述的无人机室内信息激光测绘系统，其特征在于，脚架(8)的下表面固定有长条状的乳胶垫(10)。
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| CN202022505583.7U CN214029135U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种无人机室内信息激光测绘系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114524084A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-05-24 | 山东三津房地产评估有限公司 | 一种工程测绘无人机 |
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2020
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