CN214028281U - 一种换电仓组件及电池换电柜 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种换电仓组件及电池换电柜，换电仓组件包括：换电仓，换电仓内设置有用于安装电池的容纳腔，且容纳腔的一端开口，换电仓通过转轴可转动地安装在柜体内，通过换电仓的转动，可显露和隐藏换电仓的开口；检测装置，用于确定换电仓在打开时的转动角度和/或打开后的打开时间；报警装置，用于发出报警提示；控制装置，与检测装置和报警装置连接，用于根据检测装置确定的转动角度和/或打开时间判断换电仓是否有打开故障，并在判断换电仓有打开故障时，控制报警装置报警。该种方案，通过转动角度和打开时间的检测并判断，可以在换电仓出现打开角度不对或者长时间无法关闭等打开故障时，及时通过报警装置报警并使相应的换电仓停用。

Description

一种换电仓组件及电池换电柜

技术领域

本公开的实施例涉及电池更换领域，更具体地，涉及一种换电仓组件及电池换电柜。

背景技术

目前，共享电瓶车的使用越来越普及，但电瓶车的续航一直是一个很难克服的问题，为解决电瓶车续航问题，市面上提出了一种智能换电柜。该种智能换电柜包括柜体和设置在所述柜体内并能够转动打开的换电仓。但是该种换电仓转动打开时无法精确地实现其打开角度，从而使得有些换电仓转动角度过大，有些换电仓的转动角度过小，这都非常不方便用户更换电池。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换电仓组件和电池换电柜。

应当理解，公开内容本实用新型第一方面提供了一种换电仓组件，用于电池换电柜，所述电池换电柜包括柜体，所述换电仓组件包括：

转轴，能够转动地安装所述柜体内；

换电仓，所述换电仓内设置有用于安装电池的容纳腔，所述换电仓的一端上设置有与所述容纳腔连通的开口，所述换电仓安装在所述柜体内，与所述转轴连接，能够在所述转轴的作用下转动，以显露和隐藏所述换电仓的开口；

检测装置，对应所述换电仓设置，用于确定所述换电仓在转动打开时的转动角度和/或在打开后的打开时间；

报警装置，安装在所述换电仓上，或安装在所述柜体对应所述换电仓的位置上，用于发出报警提示；

控制装置，与所述检测装置和所述报警装置连接，用于根据所述检测装置确定的转动角度和/或打开时间判断所述换电仓是否有打开故障，并在判断所述换电仓有打开故障时，控制所述报警装置报警。

在上述技术方案中，优选地，所述控制装置还用于在判断所述换电仓有打开故障时使对应的所述换电仓停用。

在上述技术方案中，优选地，所述报警装置包括灯光报警装置、声音报警装置中的一个或多个。

在上述技术方案中，优选地，所述检测装置包括：限位开关，安装在所述柜体或所述换电仓的外壁上，能够在所述换电仓转动到预设位置时断开，在所述换电仓关闭后闭合，所述控制装置与所述限位开关连接，用于在所述限位开关断开时使所述转轴停止转动。

在上述技术方案中，优选地，所述检测装置包括角度检测装置，安装在所述转轴上，用于检测所述转轴的转动角度，所述控制装置与所述角度检测装置连接，用于在所述角度检测装置检测的转动角度达到预设打开角度时使所述转轴停止转动。

进一步地，所述换电仓组件包括位置确定单元，用于获取所述换电仓的位置，所述控制装置还与所述位置确定单元连接，能够根据所述换电仓的位置确定所述换电仓在转动打开时所需的预设打开角度。

在上述任一技术方案中，优选地，所述检测装置包括：计时器，与所述控制装置连接，用于在所述换电仓打开后开始计时，在所述换电仓闭合时停止计时并清零；其中，所述控制装置用于在所述计时器的计时超过预设时长时控制所述报警装置报警，并使所述换电仓停用。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种电池换电柜，包括：柜体；及第一方面任一项实施例提供的换电仓组件，一个或多个所述换电仓组件的换电仓能够转动地安装在所述柜体内，以使所述换电仓的开口能够显露和隐藏。

进一步地，所述电池换电柜中检测装置的数量与换电仓的数量一一对应，所述电池换电柜中换电仓的数量与控制装置的数量一一对应或所述电池换电柜中一个控制装置对应多个换电仓。

在上述技术方案中，优选地，多个换电仓在显露所述换电仓的开口时，其需要转动的预设打开角度与其位置相适应。

进一步地，电池换电柜还包括：储存装置，存储有换电仓位置与预设打开角度的对应关系表；其中，所述控制装置与所述储存装置连接，能够根据每一个换电仓的位置和所述对应关系表确定出所述换电仓的预设打开角度。

有益效果：本申请提供的换电仓组件，设置有检测并确定换电仓的转动角度和/或打开时间的检测装置，通过转动角度可以判断换电仓是否打开到位，并对换电仓的打开角度进行准确控制。而通过确定打开时间可避免换电仓长时间处于打开状态。该种方案，通过打开角度和打开时间的检测并判断，可以在换电仓出现打开角度不对或者长时间无法关闭等打开故障时，及时通过报警装置报警，以方便工作人员及时检修。同时，在换电仓出现打开故障后，可使换电仓停用，以待故障排除后再投入使用。

部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的实施例提供的电池换电柜的结构示意图；

图2示出了本公开的实施例提供的换电仓组件的部分结构示意图；

图3示出了一实施例中换电仓及驱动装置的组装结构示意图；

图4示出了一实施例中电池换电柜的内部结构的示意框图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1转轴，2换电仓，22容纳腔，3驱动装置，42限位开关，44角度检测装置，46计时器，48感应结构，5报警装置，6控制装置，7位置确定单元， 8电池，9柜体。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、实施例和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的实施例进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A 和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1至图4所示，本实用新型的第一方面提供了一种换电仓组件，用于电池换电柜，电池换电柜包括柜体9，换电仓组件包括转轴1、换电仓2、检测装置、报警装置5、控制装置6以及用于驱动转轴1转动的驱动装置3，检测装置可具体包括图4中的角度检测装置44，计时器46，感应结构48等结构。

具体地，转轴1能够转动地安装在柜体9内，与电机等驱动装置3连接，能够在电机等驱动装置3的驱动下带动换电仓2转动；

换电仓2内设置有用于安装电池8的容纳腔22，换电仓2的一端上设置有与容纳腔22连通的开口，换电仓2安装在柜体9内，与转轴1连接，能够在转轴1的作用下转动，以显露和隐藏换电仓2的开口，这样便能够实现换电仓2 的打开和关闭；

检测装置对应换电仓2设置，用于确定换电仓2在转动打开时的转动角度和/或在打开后的打开时间；

报警装置5安装在换电仓2上，或安装在柜体9对应换电仓2的位置上，用于发出报警提示；

控制装置6与检测装置和报警装置5连接，用于根据检测装置确定的转动角度和/或打开时间判断换电仓2是否有打开故障，并在判断换电仓2有打开故障时，控制报警装置5报警。

本申请提供的换电仓组件，设置有检测并确定换电仓2的转动角度和/或打开时间的检测装置，通过转动角度可以判断换电仓2是否打开到位，并对换电仓2的打开角度进行准确控制。而通过确定打开时间可避免换电仓2长时间处于打开状态。该种方案，通过打开角度和打开时间的检测并判断，可以在换电仓2出现打开角度不对或者长时间无法关闭等打开故障时，及时通过报警装置5 报警，以方便工作人员及时检修。

在上述实施例中，优选地，控制装置6还用于在判断换电仓2有打开故障时使对应的换电仓2停用。这样就使得换电仓2在有故障时无法使用，避免换电仓2在有故障的情况下使用而造成不必要损失。

优选地，报警装置5包括灯光报警装置、声音报警装置中的一个或多个。其中，声音报警装置包括语音报警装置。

在上述实施例中，优选地，如图4所示，检测装置包括限位开关42，安装在柜体9或换电仓2的外壁上，能够在换电仓2转动到预设位置时断开，在换电仓2关闭后闭合，控制装置6与限位开关42连接，还用于在限位开关42断开时使驱动装置3停止驱动，从而使转轴1停止转动。

在该实施例中，限位开关42设置在换电仓2正常打开的位置处，使得换电仓2在打开时能够使限位开关42断开，并能够在换电仓2关闭后，使限位开关 42自动闭合。而将限位开关42与控制装置6连接后，控制装置6便可基于限位开关42的通断状态判断换电仓2的打开和关闭，从而能够在判断换电仓2出现打开故障时，及时地控制报警装置5报警。

其中，限位开关42可根据需要设置成感应开关，微动开关，或机械触发开关等结构。感应开关又可具体为压电感应开关、电磁感应开关、电容感应开关等。

在一具体方案中，限位开关42为感应开关，如图2所示，换电仓2外侧壁上设置有与感应开关配合的感应结构48，比如感应开关为电磁感应开关时，感应结构48为铁片。

在上述实施例中，优选地，如图4所示，检测装置包括角度检测装置44，安装在转轴1上，用于检测转轴1的转动角度，控制装置6与角度检测装置44 连接，还用于在角度检测装置44检测的转动角度达到预设打开角度时使转轴1 停止转动。

在该实施例中，通过角度检测装置44可准确地检测出转轴1的具体转动角度，这样通过转轴1的转动角度便可精确地判断出换电仓2的打开角度。而控制装置6与角度检测装置44连接，能够根据角度检测装置44检测的角度来判断换电仓2的状态，从而能够控制换电仓2正确打开或正确关闭，并在换电仓2 出现打开故障时及时报警并将其禁用。

优选地，角度检测装置44可为角度传感器，角度传感器顾名思义，是用来检测角度的。角度传感器在安装到轴上后，轴每转过一个刻度角，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，可将角度传感器计数值设置为0。当然，角度检测装置44也可为激光角度测量仪，红外角度测量仪等结构。

进一步地，如图4所示，换电仓组件包括位置确定单元7，用于获取换电仓 2的位置，控制装置6还与位置确定单元7连接，能够根据换电仓2的位置确定换电仓2在转动打开时所需的预设打开角度。

在该实施例中，位置确定单元7用于获取换电仓2的位置比如可在换电仓2 上设置位置标定装置，然后通过位置标定装置的位置来确定换电仓2的位置。此后，便可通过换电仓2的位置来确定该换电仓2在转动打开时的预设打开角度，以使得其打开角度与其所在位置相适应，这样就能够方便用户取放电池8。比如，针对最下层的换电仓2可将其预设打开角度设置的小一些，而将比较高的换电仓2可将其转动打开时的预设打开角度设置的较大一些。

其中，换电仓2的位置主要是指换电仓2在安装高度上的位置。优选地，本申请中，可提前设置一个标准位置，每个换电仓2可将该标准位置作为参照而得出其相对位置，控制装置6可根每个换电仓2相对位置进行其预设打开角度的限定。

在上述任一实施例中，优选地，如图4所示，检测装置包括：计时器46，与控制装置6连接，用于在换电仓2打开后开始计时，在换电仓2闭合时停止计时并清零；其中，控制装置6用于在计时器46的计时超过预设时长时控制报警装置5报警，并使换电仓2停用。

在该实施例中，通过计时器46可以计算出换电仓2的打开时间，这样可以在换电仓2长时间打开而没有及时关闭时，通过报警装置5报警，以通知工作人员及时进行换电仓2的检修。其中，计时器46一方面可与限位开关42连接，并在限位开关42断开后开始计时，而在限位开关42闭合后停止计时并清零。在另一实施例中，计时器46也可直接与角度检测装置44连接，并在角度检测装置44检测的角度为预设打开角度时开始计时，在角度检测装置44清零后进行计时清零。

如图1至图4所示，本实用新型第二方面的实施例提供了一种电池换电柜，包括：柜体9；及第一方面任一项实施例提供的换电仓组件，一个或多个换电仓组件的换电仓2能够转动地安装在柜体9内，以使换电仓2的开口能够显露和隐藏。

根据本实用新型的实施例提供的电池换电柜，由于包括一个或多个第一方面任一项实施例提供的换电仓组件，因此具有本申请提供的换电仓组件的全部有益效果。

进一步地，电池换电柜中检测装置的数量与换电仓2的数量一一对应，即一个换电仓2对应一组独立的检测装置。而电池换电柜中一个控制装置6对应多个换电仓2，这样可以对多个换电仓2进行集中控制，以实现多个换电仓2的统一管控。

在上述实施例中，优选地，多个换电仓2在显露换电仓2的开口时，其需要转动的预设打开角度与其位置相适应，即在设置换电仓2正常打开所需的预设打开角度时，应该要考虑到换电仓2的安装位置，使不同的换电仓2可设置不同的打开角度。而每个换电仓2的具体打开角度可根据经验合理设置，以方便用户取放电池8为宜。

进一步地，电池换电柜还包括：储存装置，存储有换电仓2位置与预设打开角度的对应关系表；其中，控制装置6与储存装置连接，能够根据每一个换电仓2的位置和对应关系表确定出换电仓2的预设打开角度。

在该实施例中，可根据经验提前设定不同的高度位置所对应的预设打开角度，以使控制装置6在获取到换电仓2的位置后，能够根据提前储存的对应关系表快速地查找出该换电仓2相对应的预设打开角度，以便控制装置6能够根据查找出的预设打开角度合理控制换电仓2的打开和关闭。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换电仓组件，用于电池换电柜，所述电池换电柜包括柜体，其特征在于，所述换电仓组件包括：

转轴，能够转动地安装所述柜体内；

换电仓，所述换电仓内设置有用于安装电池的容纳腔，所述换电仓的一端上设置有与所述容纳腔连通的开口，所述换电仓安装在所述柜体内，与所述转轴连接，能够在所述转轴的作用下转动，以显露和隐藏所述换电仓的开口；

检测装置，对应所述换电仓设置，用于确定所述换电仓在转动打开时的转动角度和/或在打开后的打开时间；

报警装置，安装在所述换电仓上，或安装在所述柜体对应所述换电仓的位置上，用于发出报警提示；

控制装置，与所述检测装置和所述报警装置连接，用于根据所述检测装置确定的转动角度和/或打开时间判断所述换电仓是否有打开故障，并在判断所述换电仓有打开故障时，控制所述报警装置报警。

2.根据权利要求1所述的换电仓组件，其特征在于，

所述控制装置还用于在判断所述换电仓有打开故障时使对应的所述换电仓停用。

3.根据权利要求1所述的换电仓组件，其特征在于，

所述报警装置包括灯光报警装置、声音报警装置中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的换电仓组件，其特征在于，所述检测装置包括：

限位开关，安装在所述柜体或所述换电仓的外壁上，能够在所述换电仓转动到预设位置时断开，在所述换电仓关闭后闭合，所述控制装置与所述限位开关连接，用于在所述限位开关断开时使所述转轴停止转动；和/或

角度检测装置，安装在所述转轴上，用于检测所述转轴的转动角度，所述控制装置与所述角度检测装置连接，用于在所述角度检测装置检测的转动角度达到预设打开角度时使所述转轴停止转动。

5.根据权利要求4所述的换电仓组件，其特征在于，还包括：

位置确定单元，用于获取所述换电仓的位置，所述控制装置还与所述位置确定单元连接，能够根据所述换电仓的位置确定所述换电仓在转动打开时所需的预设打开角度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的换电仓组件，其特征在于，所述检测装置包括：

计时器，与所述控制装置连接，用于在所述换电仓打开后开始计时，在所述换电仓闭合时停止计时并清零；

其中，所述控制装置用于在所述计时器的计时超过预设时长时控制所述报警装置报警，并使所述换电仓停用。

7.一种电池换电柜，其特征在于，包括：

柜体；及

一个或多个如权利要求1至6中任一项的换电仓组件，一个或多个换电仓组件的换电仓能够转动地安装在所述柜体内，以使所述换电仓的开口能够显露和隐藏。

8.根据权利要求7所述的电池换电柜，其特征在于，

所述电池换电柜中检测装置的数量与换电仓的数量一一对应，所述电池换电柜中换电仓的数量与控制装置的数量一一对应或所述电池换电柜中一个控制装置对应多个换电仓。

9.根据权利要求7或8所述的电池换电柜，其特征在于，

多个换电仓在显露所述换电仓的开口时，其需要转动的预设打开角度与其位置相适应。

10.根据权利要求9所述的电池换电柜，其特征在于，还包括：

储存装置，存储有换电仓位置与预设打开角度的对应关系表；

其中，所述控制装置与所述储存装置连接，能够根据每一个换电仓的位置和所述对应关系表确定出所述换电仓的预设打开角度。

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