CN214027256U - 一种可自动清理的3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3D打印机技术领域，尤其是一种可自动清理的3D打印机，包括打印机本体，固定板的一侧底端连接有第一电机，第一电机的输出端驱动连接有第一转抽，第一转抽的一端连接有第一往复螺杆，第一往复螺杆的一端转动的连接固定板，第一往复螺杆上连接有移动架，第二电机的输出端驱动连接有第二转轴，第二转轴上连接有毛刷组件，毛刷组件的一侧连接有两个平行设置的挡板，挡板为弹性板。本实用新型通过第二电机自锁后将毛刷组件固定，毛刷组件对载物板上表面的杂物进行清扫，清扫时产生的杂物向前方移动，杂物在移动的过程中，挡板与毛刷组件同时移动，由于两个挡板与载物板侧边相接触，杂物无法从载物板的两侧掉落。

Description

一种可自动清理的3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种可自动清理的3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

Ender系列的3D打印机，机箱内部两侧连接支撑板，支撑板一侧的外表面设有滑动带，滑动带一侧的外表面安装铁板，铁板与滑动带通过内置滚轮活动连接，铁板的侧面设有载物板，3D打印机头与铁柱通过外置滚轮活动连接，铁柱与滑动带通过外置滚轮活动连接，在外部控制箱的控制下，载物板在内置滚轮与滑动带的带动下上移动，改变载物板的高度，现有的Ender系列的3D打印机在对载物板上的垃圾杂物进行清理时，通过伸缩杆带动推板对载物板上的垃圾杂物进行清理，在清理的过程中，随着载物板上杂物的堆积，载物板上的杂物容易出两侧掉落，导致一部分的杂物落在打印机的底端，需要通过手动的方式进行捡取，不利于3D打印机进行连续的打印。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的在清理的过程中，载物板上的杂物容易出两侧掉落的缺点，而提出的一种可自动清理的3D打印机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种可自动清理的3D打印机，包括打印机本体，所述打印机本体的底端连接有底座，所述打印机本体一侧连接有控制箱，所述打印机本体内连接有载物板，所述打印机本体的一侧连通有固定板，所述固定板的一侧底端连接有第一电机，所述第一电机的输出端驱动连接有第一转抽，所述第一转抽的一端延伸至所述固定板内，所述第一转抽的一端连接有第一往复螺杆，所述第一往复螺杆与所述载物板的长度方向相平行，所述第一往复螺杆的一端可转动的连接所述固定板，所述第一往复螺杆上连接有移动架，所述固定板的内部底端连接有导向机构，所述导向机构连接所述移动架，所述移动架上连接有第二电机，所述移动架上连接有电源箱，所述电源箱内连接有电池块，所述第二电机通过导线连接所述电池块，所述第二电机的输出端驱动连接有第二转轴，所述第二转轴上连接有毛刷组件，所述毛刷组件的一侧连接有两个平行设置的挡板，所述挡板为弹性板，两个所述挡板之间的间距与所述载物板的宽度相配合，所述打印机本体的内部底端开设有收集孔，所述底座上插设有第一收集盒，所述第一收集盒位于所述收集孔的正下方。

优选的，所述导向机构包括限位架，所述限位架连接所述固定板，所述限位架的上端可滑动的连接有连接杆，所述连接杆的上端连接所述移动架。

优选的，所述毛刷组件的另一侧连接有两个平行设置的固定柱，所述固定柱上连接有刮刀，所述刮刀的底端与所述毛刷组件的底端处于同一直线上，所述刮刀上连接有两个平行设置的固定管，每个所述固定管的一端均可滑动的连接有活动杆，每个所述固定管内均连接有弹簧，每个所述弹簧的一端均连接所述活动杆，每个所述活动杆的一端均连接有压板，所述压板的一侧与所述刮刀相接触。

优选的，所述固定板的一侧上端连通有导气管，所述导气管的一端连接有风扇，所述导气管的上端连接有负离子发生器，所述负离子发生器上连接有喷头，所述喷头延伸至所述导气管内，所述导气管内连接有防尘网，所述防尘网与所述喷头位于同一侧，所述导气管的内部底端连接有第二固定块，所述第二固定块位于所述防尘网与所述喷头之间，所述第二固定块上可转动的连接有第二往复螺杆，所述第二往复螺杆的一端连接有第五转轴，所述第五转轴的一端延伸至所述固定板内，所述第五转轴的一端连接有第四锥齿轮，所述导气管的底端两侧均连通有中空盒，每个所述中空盒上均插设有第二收集盒，所述第二往复螺杆上连接有推板，所述推板的底端与所述导气管的内部底端相接触，所述推板上插设有导向杆，所述导向杆平行于所述第二往复螺杆，所述导向杆的一端连接所述第二固定块，所述导向杆的另一端连接所述导气管，所述第四锥齿轮连接有传动机构，所述传动机构连接所述第一转抽。

优选的，所述传动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮连接所述第一转抽，所述固定板内可转动的连接有第三转轴，所述第三转轴平行于所述第一往复螺杆，所述第三转轴上连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接所述第一齿轮，所述固定板的内部底端连接有第一固定块，所述第三转轴贯穿所述第一固定块，所述第三转轴的一端连接有第一锥齿轮，所述固定板的内部底端可转动的连接有第四转轴，所述第四转轴上连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接所述第一锥齿轮，所述第四转轴的上端连接有第三锥齿轮，所述第四转轴啮合连接所述第四锥齿轮。

本实用新型提出的一种可自动清理的3D打印机，有益效果在于：

通过在打印机结束打印后，将打印物取出，控制箱控制载物板下降至最低位置，控制箱控制第二电机启动，第二电机通电启动后正转，通过第二转轴带动毛刷组件转动，毛刷组件转动度后第二电机自锁，毛刷组件的毛刷底端与载物板的上表面接触，两个挡板相对的一侧均与载物板侧边相接触，控制箱再控制第一电机启动，第一电机通电启动后通过第一转抽带动第一往复螺杆转动，第一往复螺杆后带动移动架在水平方向移动，在导向机构的导向下移动架在移动的过程中不发生翻转，移动架的移动带动第二电机移动，第二电机自锁后将毛刷组件固定，在移动架的带动下，毛刷组件对载物板上表面的杂物进行清扫，清扫时产生的杂物向前方移动，杂物在移动的过程中，挡板与毛刷组件同时移动，由于两个挡板与载物板侧边相接触，杂物无法从载物板的两侧掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自动清理的3D打印机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可自动清理的3D打印机中固定板与导气管的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可自动清理的3D打印机中固定板与导气管的连接的后视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可自动清理的3D打印机中毛刷组件与刮刀的连接结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种可自动清理的3D打印机中导气管的剖视结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种可自动清理的3D打印机的系统框图。

图中：打印机本体1、底座2、载物板3、控制箱4、固定板5、第一电机6、第一转抽7、第一齿轮8、第一往复螺杆9、移动架10、第二电机11、第二转轴12、毛刷组件13、挡板14、固定柱15、刮刀16、固定管17、活动杆18、压板19、收集孔20、第一收集盒21、导气管22、风扇23、负离子发生器24、喷头25、防尘网26、第三转轴27、第二齿轮28、第一固定块29、第一锥齿轮30、第四转轴31、第二锥齿轮32、第三锥齿轮33、第二固定块34、第二往复螺杆35、第五转轴36、第四锥齿轮37、推板38、导向杆39、中空盒40、第二收集盒41、限位架42、连接杆43。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-6，一种可自动清理的3D打印机，包括打印机本体1，打印机本体1的底端连接有底座2，底座2的作用是支撑打印机本体1，打印机本体1一侧连接有控制箱4，打印机本体1内连接有载物板3，载物板3的作用是放置打印材料，打印机本体1的一侧连通有固定板5，固定板5的一侧底端连接有第一电机6，第一电机6的输出端驱动连接有第一转抽7，第一转抽7的作用是带动第一往复螺杆9转动，第一转抽7的一端延伸至固定板5内，第一转抽7的一端连接有第一往复螺杆9，第一往复螺杆9的作用是带动移动架10移动，第一往复螺杆9与载物板3的长度方向相平行，第一往复螺杆9的一端可转动的连接固定板5，第一往复螺杆9上连接有移动架10，固定板5的内部底端连接有导向机构，导向机构的作用是使得移动架10在移动的过程中不发生翻转，导向机构连接移动架10，移动架10的作用支撑第二电机11。

移动架10上连接有第二电机11，第二电机11的作用是通电启动后带动第二转轴12转动，移动架10上连接有电源箱，电源箱内连接有电池块，第二电机11通过导线连接电池块，第二电机11的输出端驱动连接有第二转轴12，第二转轴12的作用是转动后调节毛刷组件13的位置，第二转轴12上连接有毛刷组件13，毛刷组件13的作用是在与载物板3的上表面接触后，毛刷组件13在移动的过程中对载物板3上表面的杂物进行清扫，毛刷组件13的一侧连接有两个平行设置的挡板14，挡板14的作用是当毛刷组件13对载物板3上表面的杂物进行清扫时，杂物不会从载物板3的两侧掉落，挡板14为弹性板，两个挡板14之间的间距与载物板3的宽度相配合，打印机本体1的内部底端开设有收集孔20，收集孔20的作用是使得毛刷组件13清扫的杂物可掉落至第一收集盒21内，底座2上插设有第一收集盒21，第一收集盒21的作用是收集从载物板3上掉落的杂物，第一收集盒21为塑料盒，第一收集盒21位于收集孔20的正下方。

工作过程：在打印机结束打印后将打印物取出，控制箱4通过内置滚轮与滑动带将载物板下降至最低位置，控制箱4控制第二电机11启动，第二电机11通电启动后正转，第二电机11通过第二转轴12带动毛刷组件13转动，毛刷组件13转动90度后第二电机11自锁，毛刷组件13的毛刷底端与载物板3的上表面接触，两个挡板14相对的一侧均与载物板3侧边相接触，控制箱4再控制第一电机6启动，第一电机6通电启动后通过第一转抽7带动第一往复螺杆9转动，第一往复螺杆9转动后带动移动架10在水平方向移动，在导向机构的导向下移动架10在移动的过程中不发生翻转，移动架10的移动带动第二电机11移动，第二电机11自锁后将毛刷组件13固定，在移动架10的带动下毛刷组件13对载物板3上表面的杂物进行清扫，清扫时产生的杂物向前方移动，杂物在移动的过程中，挡板14与毛刷组件13同时移动，由于两个挡板14与载物板3侧边相接触，增大载物板3上端杂物存放的空间，杂物在向前移动的过程无法从载物板3的两侧掉落，在毛刷组件13移动至最前方时，载物板3上的杂物从载物板3上掉落，杂物通过收集孔20掉落至第一收集盒21内，在毛刷组件13移动至最前方时第二电机11启动反转，第二电机11通过第二转轴12带动毛刷组件13转动，毛刷组件13转动90度后第二电机11自锁，在毛刷组件13移动至最前方时毛刷组件13反向运动，在第一往复螺杆9的带动下，毛刷组件13回到初始位置，第一电机6自锁，清扫结束。

实施例2

参照图1-6，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于导向机构包括限位架42，限位架42连接固定板5，限位架42的上端可滑动的连接有连接杆43，连接杆43的上端连接移动架10，在移动架10移动的过程中，连接杆43的一端在限位架42上滑动，使得移动架10在移动的过程中不发生翻转。

实施例3

在毛刷组件13对载物板3的上表面杂物清理的过程中，有一部分的杂物粘结在载物板3的上表面，由于毛刷组件13与载物板3上表面接触的部位较为柔软，在清扫的过程中，无法有效的将粘结在载物板3的上表面杂物清除，参照图1-6，作为本实用新型的另一优选实施例，在实施例1的基础上毛刷组件13的另一侧连接有两个平行设置的固定柱15，固定柱15的作用是固定刮刀16，固定柱15上连接有刮刀16，刮刀16的作用是对粘结在载物板3的上表面的杂物进行刮除，刮刀16的底端与毛刷组件13的底端处于同一直线上，刮刀16上连接有两个平行设置的固定管17，固定管17的作用是连接活动杆18，每个固定管17的一端均可滑动的连接有活动杆18，活动杆18的作用是固定压板19，每个固定管17内均连接有弹簧，每个弹簧的一端均连接活动杆18，每个活动杆18的一端均连接有压板19，压板19的作用是在载物板3的上表面的杂物挤压压板19时，压板19向上移动通过活动杆18挤压弹簧，弹簧受压后产生弹力推动压板19向下移动，使得刮下的杂物无法粘结在刮刀16上，压板19的一侧与刮刀16相接触。

工作过程：在毛刷组件13的底端与载物板3的上表面接触时，刮刀16的底端同时与载物板3的上表面接触，毛刷组件13移动过程中同时带动刮刀16移动，刮刀16在移动的过程中对粘结在载物板3的上表面的杂物进行刮除，刮下的杂物挤压压板19，压板19受压时压板19向上移动通过活动杆18挤压弹簧，弹簧受压后产生弹力推动压板19向下移动，在压板19向下推压过程中使得刮除的杂物无法粘结在刮刀16上。

实施例4

在使用刮刀16对载物板3的上表面的杂物进行刮除时会产生灰尘，产生的灰尘会粘结在打印机本体1内壁和打印头上，打印头上粘结灰尘后将会影响打印机的打印效果，参照图1-6，作为本实用新型的另一优选实施例，在实施例3的基础上固定板5的一侧上端连通有导气管22，导气管22的一端连接有风扇23，风扇23的作用是通电启动后将打印机本体1内的灰尘抽出，导气管22的上端连接有负离子发生器24，负离子发生器24的作用是通电启动后产生负离子，产生的负离子与灰尘微粒接触后微粒发生沉降，微粒沉降在导气管22的底端，负离子发生器24上连接有喷头25，喷头25的作用是将负离子喷入导气管22内，喷头25延伸至导气管22内，导气管22内连接有防尘网26，防尘网26的作用是过滤气体中的灰尘，避免灰尘进入空气中，防尘网26与喷头25位于同一侧。

导气管22的内部底端连接有第二固定块34，第二固定块34位于防尘网26与喷头25之间，第二固定块34上可转动的连接有第二往复螺杆35，第二往复螺杆35的作用是转动后带动推板38运动，第二往复螺杆35的一端连接有第五转轴36，第五转轴36的一端延伸至固定板5内，第五转轴36的一端连接有第四锥齿轮37，第四锥齿轮37的作用是啮合连接传动机构，导气管22的底端两侧均连通有中空盒40，每个中空盒40上均插设有第二收集盒41，第二收集盒41的作用是收集导气管22的内部沉降的灰尘，第二收集盒41上连接有手柄，第二往复螺杆35上连接有推板38，推板38的作用是在第二往复螺杆35的带动下沿导气管22的长度方向往复运动，在运动的过程中将导气管22底部的灰尘推入第二收集盒41内，推板38的底端与导气管22的内部底端相接触，推板38上插设有导向杆39，导向杆39的作用是使得推板38在运动的过程中不发生翻转，导向杆39平行于第二往复螺杆35，导向杆39的一端连接第二固定块34，导向杆39的另一端连接导气管22，第四锥齿轮37连接有传动机构，传动机构的作用是带动第四锥齿轮37转动，从而带动第二往复螺杆35转动，传动机构连接第一转抽7，传动机构包括第一齿轮8，第一齿轮8的作用是带动第二齿轮28转动，第一齿轮8连接第一转抽7，固定板5内可转动的连接有第三转轴27，第三转轴27的作用是带动第一锥齿轮30转动，第三转轴27平行于第一往复螺杆9，第三转轴27上连接有第二齿轮28，第二齿轮28啮合连接第一齿轮8，固定板5的内部底端连接有第一固定块29，第一固定块29的作用是固定第三转轴27，第三转轴27贯穿第一固定块29，第三转轴27的一端连接有第一锥齿轮30，第一锥齿轮30的作用是带动第二锥齿轮32转动，固定板5的内部底端可转动的连接有第四转轴31，四转轴31的作用是带动第三锥齿轮33转动，第四转轴31上连接有第二锥齿轮32，第二锥齿轮32啮合连接第一锥齿轮30，第四转轴31的上端连接有第三锥齿轮33，第四转轴31啮合连接第四锥齿轮37。

工作过程：控制箱4控制风扇23与负离子发生器24启动，风扇23通电启动后将打印机本体1内的灰尘微粒抽入导气管22内，负离子发生器24启动后通过喷头25将负离子喷入导气管22内，产生的负离子与导气管22内的灰尘微粒接触后，微粒沉降在导气管22的底端，第一转抽7转动后带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动第三转轴27转动，第三转轴27带动第一锥齿轮30转动，第一锥齿轮30带动第二锥齿轮32转动，第二锥齿轮32带动第四转轴31转动，第四转轴31带动第三锥齿轮33转动，第三锥齿轮33带动第四锥齿轮37转动，第四锥齿轮37带动第五转轴36转动，第五转轴36带动第二往复螺杆35转动，在导向杆39的导向下与第二往复螺杆35的带动下，推板38沿导气管22的长度方向往复运动，在运动的过程中将导气管22底部的灰尘推入第二收集盒41内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种可自动清理的3D打印机，包括打印机本体(1)，所述打印机本体(1)的底端连接有底座(2)，所述打印机本体(1)一侧连接有控制箱(4)，所述打印机本体(1)内连接有载物板(3)，其特征在于，所述打印机本体(1)的一侧连通有固定板(5)，所述固定板(5)的一侧底端连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端驱动连接有第一转抽(7)，所述第一转抽(7)的一端延伸至所述固定板(5)内，所述第一转抽(7)的一端连接有第一往复螺杆(9)，所述第一往复螺杆(9)与所述载物板(3)的长度方向相平行，所述第一往复螺杆(9)的一端可转动的连接所述固定板(5)，所述第一往复螺杆(9)上连接有移动架(10)，所述固定板(5)的内部底端连接有导向机构，所述导向机构连接所述移动架(10)，所述移动架(10)上连接有第二电机(11)，所述移动架(10)上连接有电源箱，所述电源箱内连接有电池块，所述第二电机(11)通过导线连接所述电池块，所述第二电机(11)的输出端驱动连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)上连接有毛刷组件(13)，所述毛刷组件(13)的一侧连接有两个平行设置的挡板(14)，所述挡板(14)为弹性板，两个所述挡板(14)之间的间距与所述载物板(3)的宽度相配合，所述打印机本体(1)的内部底端开设有收集孔(20)，所述底座(2)上插设有第一收集盒(21)，所述第一收集盒(21)位于所述收集孔(20)的正下方。

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