CN214022186U - 一种用于机械方面的机械手臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械方面的机械手臂装置，涉及机械手臂技术领域。其技术要点是：包括固定台，固定台一侧固定连接有机械手臂本体，固定台在机械手臂本体两侧均设有水平设置的螺纹杆，螺纹杆一端转动连接有第一支板，螺纹杆一端套设且转动连接有第二支板，螺纹杆一端固定连接有第一驱动机构，螺纹杆套设且螺纹连接有滑块，滑块贯穿插设且滑动连接有导杆，滑块远离地面一侧固定连接有外盒，外盒靠近机械手臂本体一侧贯穿插设且转动连接有支柱，支柱靠近机械手臂本体一侧固定连接有圆刷板，支柱远离机械手臂本体一侧固定连接有第二驱动机构。设置的圆刷板通过第二驱动机构的驱动进行转动，从而将机械手臂本体关节轴处的灰尘进行清理。

Description

一种用于机械方面的机械手臂装置

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于机械方面的机械手臂装置。

背景技术

机械手臂分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂等。机械支臂也可根据转轴的数量来进行区分，一般为3轴、4轴、5轴等，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等各种领域都能得到应用。机械手臂的形态各有不同，但都有共同的特点，即能够接受指令进行作业。机械手臂的应用降低了人的工作强度，提高了生产效率。

然而机械手臂在工作过程中，机械手臂的关节轴出容易粘附灰尘，由于机械手臂是精密的设备，粘附的灰尘不仅会影响机械手臂的工作效率而且会降低机械手臂的使用寿命，当前机械手臂关节轴处的清理工作主要靠人为进行，较为耗时，劳动强度较大，因此需要一种新型的用于机械方面的机械手臂装置来解决当前存在的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于机械方面的机械手臂装置，设置的第一支板与第二支板为螺纹杆提供支撑作用，设置的第一驱动机构的作用是为螺纹杆的转动提供动力输出，设置的导杆使得滑块在螺纹杆上的滑动具有可行性，从而带动外盒运动至机械手臂本体的关节轴处，设置的第二驱动机构为支柱的转动提供动力输出，设置的支柱为圆刷板提供支撑作用是，设置的圆刷板通过第二驱动机构的驱动进行转动，从而将机械手臂本体关节轴处的灰尘进行清理。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于机械方面的机械手臂装置，包括固定台，所述固定台远离地面一侧固定连接有机械手臂本体，所述固定台在所述机械手臂本体两侧均设有水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆一端转动连接有第一支板，所述第一支板与所述固定台固定连接，所述螺纹杆远离所述第一支板一端套设且转动连接有第二支板，所述第二支板与所述固定台固定连接，所述螺纹杆远离所述第一支板一端固定连接有第一驱动机构，所述螺纹杆在所述第一支板和所述第二支板之间套设且螺纹连接有滑块，所述滑块贯穿插设且滑动连接有导杆，所述导杆的轴线与所述螺纹杆的轴线平行，所述导杆的两端分别与所述第二支板、所述第一支板固定连接，所述滑块远离地面一侧固定连接有外盒，所述外盒中空设置，所述外盒靠近所述机械手臂本体一侧贯穿插设且转动连接有支柱，所述支柱的轴线垂直于所述螺纹杆的轴线，所述支柱靠近所述机械手臂本体一侧固定连接有圆刷板，所述支柱远离所述机械手臂本体一侧固定连接有第二驱动机构。

通过采用上述技术方案，设置的第一支板与第二支板为螺纹杆提供支撑作用，设置的第一驱动机构的作用是为螺纹杆的转动提供动力输出，设置的导杆使得滑块在螺纹杆上的滑动具有可行性，从而带动外盒运动至机械手臂本体的关节轴处，设置的第二驱动机构为支柱的转动提供动力输出，设置的支柱为圆刷板提供支撑作用是，设置的圆刷板通过第二驱动机构的驱动进行转动，从而将机械手臂本体关节轴处的灰尘进行清理。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动机构包括第一电机，所述固定台远离地面且远离所述第一支板一侧固定连接有支架，所述第一电机与所述支架靠近地面一侧固定连接，所述第一电机的输出轴的轴线与所述螺纹杆的轴线平行，所述第一电机输出轴套设且固定连接有第一转动轮与第二转动轮，所述第一转动轮与所述第二转动轮均啮合有皮带，所述皮带远离所述第一电机输出轴一侧均啮合有传动轮，两个所述传动轮分别套设且固定连接于两个所述螺纹杆。

通过采用上述技术方案，设置的第一电机为螺纹杆的转动提供动力输出，设置的第一转动轮与第二转动轮与皮带配合工作将动力传至传动轮上，使得设置的传动轮进行转动，进而带动螺纹杆的转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定于所述外盒内靠近地面一侧，所述第二电机的输出轴竖直设置，所述第二电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的轴线与所述第二电机输出轴的轴线重合，所述转动杆远离所述第二电机一端与所述外盒转动连接，所述转动杆套设且固定连接有若干第一锥齿轮，若干所述第一锥齿轮均啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮均套设且固定连接于所述支柱。

通过采用上述技术方案，设置的第二电机为圆刷板的转动提供动力输出，设置的转动杆将第二电机的动力传送至第一锥齿轮，啮合的第二锥齿轮将第一锥齿轮的动力传送至支柱，使得支柱转动进而带动圆刷板转动对机械手臂本体关节处进行清理。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外盒远离地面一侧固定连接有撑柱，所述撑柱的轴线与所述转动杆的轴线垂直。

通过采用上述技术方案，设置的撑柱为外盒提供固定支撑的作用，提升装置的整体稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外盒在所述圆刷板与所述第二锥齿轮之间固定连接有支撑板，所述支柱贯穿所述支撑板且两者转动连接。

通过采用上述技术方案，设置的支撑板为支柱提供额外的支撑作用，使得支柱的转动更具稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架远离所述第一电机一侧固定连接有抽风筒。

通过采用上述技术方案，设置的抽风筒配合圆刷板工作，在圆刷板转动清洁的同时将灰尘抽入进行收集。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置的第一支板与第二支板为螺纹杆提供支撑作用，设置的第一驱动机构的作用是为螺纹杆的转动提供动力输出，设置的导杆使得滑块在螺纹杆上的滑动具有可行性，从而带动外盒运动至机械手臂本体的关节轴处，设置的第二驱动机构为支柱的转动提供动力输出，设置的支柱为圆刷板提供支撑作用是，设置的圆刷板通过第二驱动机构的驱动进行转动，从而将机械手臂本体关节轴处的灰尘进行清理；

2.通过设置的第一电机为螺纹杆的转动提供动力输出，设置的第一转动轮与第二转动轮与皮带配合工作将动力传至传动轮上，使得设置的传动轮进行转动，进而带动螺纹杆的转动；

3.通过设置的第二电机为圆刷板的转动提供动力输出，设置的转动杆将第二电机的动力传送至第一锥齿轮，啮合的第二锥齿轮将第一锥齿轮的动力传送至支柱，使得支柱转动进而带动圆刷板转动对机械手臂本体关节处进行清理。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是第二驱动机构示意图。

附图标记：1、固定台；2、机械手臂本体；3、第一支板；4、螺纹杆；5、第二支板；6、第一驱动机构；61、第一电机；62、第一转动轮；63、第二转动轮；64、皮带；65、传动轮；7、滑块；8、导杆；9、外盒；10、支柱；11、圆刷板；12、第二驱动机构；121、第二电机；122、转动杆；123、第一锥齿轮；124、第二锥齿轮；13、撑柱；14、支撑板；15、抽风筒；16、支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型所披露的一种用于机械方面的机械手臂装置，包括固定台1，固定台1远离地面一侧固定连接有机械手臂本体2，固定台1在机械手臂本体2两侧均设有水平设置的螺纹杆4，螺纹杆4一端转动连接有第一支板3，第一支板3与固定台1固定连接，螺纹杆4远离第一支板3一端套设且转动连接有第二支板5，第二支板5与固定台1固定连接，螺纹杆4远离第一支板3一端固定连接有第一驱动机构6，螺纹杆4在第一支板3和第二支板5之间套设且螺纹连接有滑块7，滑块7贯穿插设且滑动连接有导杆8，导杆8的轴线与螺纹杆4的轴线平行，导杆8的两端分别与第二支板5、第一支板3固定连接，滑块7远离地面一侧固定连接有外盒9，外盒9中空设置，外盒9靠近机械手臂本体2一侧贯穿插设且转动连接有支柱10，支柱10的轴线垂直于螺纹杆4的轴线，支柱10靠近机械手臂本体2一侧固定连接有圆刷板11，支柱10远离机械手臂本体2一侧固定连接有第二驱动机构12。设置的第一支板3与第二支板5为螺纹杆4提供支撑作用，设置的第一驱动机构6的作用是为螺纹杆4的转动提供动力输出，设置的导杆8使得滑块7在螺纹杆4上的滑动具有可行性，从而带动外盒9运动至机械手臂本体2的关节轴处，设置的第二驱动机构12为支柱10的转动提供动力输出，设置的支柱10为圆刷板11提供支撑作用是，设置的圆刷板11通过第二驱动机构12的驱动进行转动，从而将机械手臂本体2关节轴处的灰尘进行清理。

如图1和图2所示，第一驱动机构6包括第一电机61，固定台1远离地面且远离第一支板3一侧固定连接有支架16，第一电机61与支架16靠近地面一侧固定连接，第一电机61的输出轴的轴线与螺纹杆4的轴线平行，第一电机61输出轴套设且固定连接有第一转动轮62与第二转动轮63，第一转动轮62与第二转动轮63均啮合有皮带64，皮带64远离第一电机61输出轴一侧均啮合有传动轮65，两个传动轮65分别套设且固定连接于两个螺纹杆4。设置的第一电机61为螺纹杆4的转动提供动力输出，设置的第一转动轮62与第二转动轮63与皮带64配合工作将动力传至传动轮65上，使得设置的传动轮65进行转动，进而带动螺纹杆4的转动。

如图3所示，第二驱动机构12包括第二电机121，第二电机121固定于外盒9内靠近地面一侧，第二电机121的输出轴竖直设置，第二电机121的输出轴固定连接有转动杆122，转动杆122的轴线与第二电机121输出轴的轴线重合，转动杆122远离第二电机121一端与外盒9转动连接，转动杆122套设且固定连接有两个第一锥齿轮123，两个第一锥齿轮123均啮合有第二锥齿轮124，第二锥齿轮124均套设且固定连接于支柱10。设置的第二电机121为圆刷板11的转动提供动力输出，设置的转动杆122将第二电机121的动力传送至第一锥齿轮123，啮合的第二锥齿轮124将第一锥齿轮123的动力传送至支柱10，使得支柱10转动进而带动圆刷板11转动对机械手臂本体2关节处进行清理。

如图1和图2所示，外盒9远离地面一侧固定连接有撑柱13，撑柱13的轴线与转动杆122的轴线垂直。设置的撑柱13为外盒9提供固定支撑的作用，提升装置的整体稳定性。外盒9在圆刷板11与第二锥齿轮124之间固定连接有支撑板14，支柱10贯穿支撑板14且两者转动连接。设置的支撑板14为支柱10提供额外的支撑作用，使得支柱10的转动更具稳定性。支架16远离第一电机61一侧固定连接有抽风筒15。设置的抽风筒15配合圆刷板11工作，在圆刷板11转动清洁的同时将灰尘抽入进行收集。

本实施例的实施原理为：需要对机械手臂本体2进行清理时，运行第一电机61带动螺纹杆4转动，螺纹杆4的转动带动滑块7移动，滑块7的移动进而带动外盒9以及圆刷板11运动至机械手臂本体2的关节轴处，此时运行第二电机121带动支柱10转动，支柱10的转动带动圆刷板11的转动对机械手臂本体2的关节轴清理，与此同时运行抽风筒15对清理下的灰尘收集处理，清理完成后，关闭第二电机121，再次运行第一电机61将外盒9收至固定台1的一侧防止影响机械手臂本体2的正常工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机械方面的机械手臂装置，包括固定台(1)，其特征在于，所述固定台(1)远离地面一侧固定连接有机械手臂本体(2)，所述固定台(1)在所述机械手臂本体(2)两侧均设有水平设置的螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)一端转动连接有第一支板(3)，所述第一支板(3)与所述固定台(1)固定连接，所述螺纹杆(4)远离所述第一支板(3)一端套设且转动连接有第二支板(5)，所述第二支板(5)与所述固定台(1)固定连接，所述螺纹杆(4)远离所述第一支板(3)一端固定连接有第一驱动机构(6)，所述螺纹杆(4)在所述第一支板(3)和所述第二支板(5)之间套设且螺纹连接有滑块(7)，所述滑块(7)贯穿插设且滑动连接有导杆(8)，所述导杆(8)的轴线与所述螺纹杆(4)的轴线平行，所述导杆(8)的两端分别与所述第二支板(5)、所述第一支板(3)固定连接，所述滑块(7)远离地面一侧固定连接有外盒(9)，所述外盒(9)中空设置，所述外盒(9)靠近所述机械手臂本体(2)一侧贯穿插设且转动连接有支柱(10)，所述支柱(10)的轴线垂直于所述螺纹杆(4)的轴线，所述支柱(10)靠近所述机械手臂本体(2)一侧固定连接有圆刷板(11)，所述支柱(10)远离所述机械手臂本体(2)一侧固定连接有第二驱动机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括第一电机(61)，所述固定台(1)远离地面且远离所述第一支板(3)一侧固定连接有支架(16)，所述第一电机(61)与所述支架(16)靠近地面一侧固定连接，所述第一电机(61)的输出轴的轴线与所述螺纹杆(4)的轴线平行，所述第一电机(61)输出轴套设且固定连接有第一转动轮(62)与第二转动轮(63)，所述第一转动轮(62)与所述第二转动轮(63)均啮合有皮带(64)，所述皮带(64)远离所述第一电机(61)输出轴一侧均啮合有传动轮(65)，两个所述传动轮(65)分别套设且固定连接于两个所述螺纹杆(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，所述第二驱动机构(12)包括第二电机(121)，所述第二电机(121)固定于所述外盒(9)内靠近地面一侧，所述第二电机(121)的输出轴竖直设置，所述第二电机(121)的输出轴固定连接有转动杆(122)，所述转动杆(122)的轴线与所述第二电机(121)输出轴的轴线重合，所述转动杆(122)远离所述第二电机(121)一端与所述外盒(9)转动连接，所述转动杆(122)套设且固定连接有若干第一锥齿轮(123)，若干所述第一锥齿轮(123)均啮合有第二锥齿轮(124)，所述第二锥齿轮(124)均套设且固定连接于所述支柱(10)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，所述外盒(9)远离地面一侧固定连接有撑柱(13)，所述撑柱(13)的轴线与所述转动杆(122)的轴线垂直。

5.根据权利要求3所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，所述外盒(9)在所述圆刷板(11)与所述第二锥齿轮(124)之间固定连接有支撑板(14)，所述支柱(10)贯穿所述支撑板(14)且两者转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于机械方面的机械手臂装置，其特征在于，所述支架(16)远离所述第一电机(61)一侧固定连接有抽风筒(15)。

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