CN214018386U - 一种适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼 - Google Patents

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CN214018386U CN202022740510.6U CN202022740510U CN214018386U CN 214018386 U CN214018386 U CN 214018386U CN 202022740510 U CN202022740510 U CN 202022740510U CN 214018386 U CN214018386 U CN 214018386U
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林柏岑
祁晟
周子雷
杨尹健
夏英豪
任天宇
张澜潇
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Zhengzhou University
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Abstract

本实用新型涉及一种适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼,包括铰接在一起的小腿骨架和脚踝骨架,脚踝骨架与小腿骨架之间设有拉绳,拉绳上设有储能弹簧,脚踝骨架上设有连接板,连接板上设有离合器,脚踝骨架上设有扁平足矫正垫板,小腿骨架上固定设置有安装块,安装块上设置有右滚轮组和左滚轮组,左、右滚轮组均包括沿上下间隔设置的至少一个滚轮,安装块上设置有供各滚轮的轮轴导向移动安装的闭合安装槽;拉绳包括连接弹簧一端与小腿骨架的第一绳段,还包括连接弹簧另一端并由上向下依次缠绕于相应轮轴并向下延伸的左绳段和右绳段,还包括连接左、右绳段与离合器的滑轮的第二绳段。能够很好的供扁平足人群使用,且瘦小腿效果显著。

Description

一种适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼
技术领域
本实用新型涉及健身器材领域,具体涉及一种适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼。
背景技术
随着人们生活水平不断提高,人们对健康及锻炼越来越重视。有些人群小腿较粗,希望瘦小腿。尤其是具有扁平足的人群,由于扁平足的人由于没有脚弓,在行走时,基本都是小腿发力,因此这类人群小腿都会变粗。常用的瘦小腿装置一般有两种,一是手持式的进行来回擀压小腿,二是将小腿放置其上进行来回按压小腿,已达到瘦小腿的目的。但是上述两种方式均是人在原地进行按压小腿,会用到手或者单腿站立使用,存在使用不方便,而且使用效果不明显的问题。
我们希望可以解放手、不需要人们单腿站立的方式进行瘦小腿,使用方便,而且可以在运动中进行,使得具有较好的瘦小腿效果。现有的无动力踝关节外骨骼进入我们的视线,现有的无动力踝关节外骨骼包括铰接在一起的小腿骨架和脚踝骨架,脚踝骨架与小腿骨架之间设置有拉绳,拉绳上设置有储能弹簧,小腿骨架上设置有连接板,连接板上设置有离合器,离合器包括轴承、滑轮、棘轮、卷弹簧拨轮、棘爪和限位销,拨轮上沿周向间隔设置有上拨杆和下拨杆。依次将拨轮和棘轮安装到滑轮中,滑轮通过轴承和卷弹簧连接在小腿骨架上,拉绳的一端连接于脚踝骨架上,拉绳的另一端连接于滑轮上并可随滑轮转动逐渐缠绕于滑轮上。人们在走路时,踝关节会发生背屈及跖屈两个动作,通过离合器的作用使得拉绳和弹簧进行储能和释放,储能弹簧能量释放时可以脚后跟受力抬起,可以帮助人们辅助行走。而且还能够解放手,也不需要人们单腿站立。但是现有的无动力踝关节外骨骼不具有瘦小腿的功能,也无法针对扁平足人群。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼,以解决现有技术中存在的使用不方便、瘦小腿效果不明显的问题。
为实现上述目的,本实用新型的一种适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼采用如下技术方案:一种适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼,包括铰接在一起的小腿骨架和脚踝骨架,脚踝骨架与小腿骨架之间设置有拉绳,拉绳上设置有储能弹簧,脚踝骨架上设置有连接板,连接板上设置有离合器,离合器包括转动设置于连接板上的滑轮,滑轮的轮轴上设置有卷弹簧,滑轮上设置有拨轮和棘轮,拨轮上沿周向间隔设置有上拨杆和下拨杆,连接板上还设置有棘爪和限位销,拉绳的一端连接于小腿骨架上、另一端连接于滑轮上并能随滑轮的转动卷绕其上,所述脚踝骨架上设置有扁平足矫正垫板,小腿骨架上固定设置有安装块,安装块上设置有右滚轮组和左滚轮组,左、右滚轮组均包括沿上下间隔设置的至少一个滚轮,安装块上设置有供各滚轮的轮轴导向移动安装的闭合安装槽;拉绳包括连接弹簧一端与小腿骨架的第一绳段,还包括连接弹簧另一端并由上向下依次缠绕于相应轮轴并向下延伸的左绳段和右绳段,还包括连接左、右绳段与滑轮的第二绳段。
所述安装块的横截面为小端靠近小腿骨架的梯形结构,安装块的两个侧面上由上至下分别依次设置有所述闭合安装槽。
所述闭合安装槽为矩形安装槽和环槽的其中一种。
所述滚轮包括转动设置于轮轴上的橡胶轮体。
所述橡胶轮体的外周面上沿周向间隔设置有多个凸起棱,各凸起棱的长度方向均沿橡胶轮体的轴向方向延伸。
本实用新型的有益效果:人体踝关节摆至跖屈动作的最大位置即踝关节与小腿前踢至身体前方最大位置,小腿后拉的瞬间开始,拉绳开始被拉伸。待脚底与小腿垂直的参考位时,棘爪与棘轮啮合,弹簧开始储能。踝关节摆至背屈动作的最大位置时即小腿后拉至最大位置,弹簧拉伸到最长。弹力释放后脚后跟受力被抬起开始前踢,到前踢至最大位置开始向后拉时,拉绳又开始被拉伸,周而复始的储能再释放。弹簧在拉伸和复位的过程中,拉绳依靠摩擦力,能够带动相应的滚轮在对应的闭合安装槽种运动,能够实现对小腿实现往复按压,达到瘦小腿的目的,而且解放双手,也不用单腿站立,在走路过程中以及跑步机上均可完成,使用方便,而且扁平足矫正垫板能够很好的供扁平足人群使用,瘦小腿效果显著。
附图说明
图1是本实用新型的一种适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼的一个实施例的结构示意图;
图2是图1中安装块的结构示意图;
图3是图1中A处的局部放大图;
图4是图1中B处的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型的一种适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼的实施例,如图1-图4所示,包括铰接在一起的小腿骨架1和脚踝骨架2,脚踝骨架与小腿骨架之间设置有拉绳,拉绳上设置有储能弹簧4。脚踝骨架上设置有连接板17,连接板上设置有离合器。离合器包括转动设置于连接板上的滑轮12,滑轮的轮轴上设置有卷弹簧,滑轮上设置有拨轮13和棘轮14,且随滑轮整体转动。拨轮上沿周向间隔设置有上拨杆15和下拨杆16,连接板上还设置有棘爪18和限位销19。拉绳的一端连接于小腿骨架上、另一端具有绳套套装在滑轮上并能随滑轮的转动卷绕其上。
脚踝骨架2上设置有扁平足矫正垫板3,能够提供很好的供扁平足人群使用。小腿骨架上固定设置有安装块9,安装块上设置有右滚轮组和左滚轮组,左、右滚轮组均包括沿上下间隔设置的至少一个滚轮11,本实施例中左、右滚轮组均包括3个滚轮。安装块上设置有供各滚轮的轮轴导向移动安装的闭合安装槽10。安装块的横截面为小端靠近小腿骨架的梯形结构,安装块的两个侧面上由上至下分别依次设置有上述闭合安装槽。本实施例中,闭合安装槽为矩形安装槽。滚轮包括转动设置于轮轴上的橡胶轮体。橡胶轮体的外周面上沿周向间隔设置有多个凸起棱21,各凸起棱的长度方向均沿橡胶轮体的轴向方向延伸。
小腿骨架的上端具有向后凸的弧形杆,弧形杆的中部具有绳槽,绳槽中有供拉绳的一端连接的连接柱。拉绳包括连接弹簧一端与小腿骨架上连接柱的第一绳段5,还包括连接弹簧另一端并由上向下依次缠绕于相应轮轴并向下延伸的左绳段6和右绳段7,还包括连接左、右绳段与滑轮的第二绳段8。安装块的上端左右两侧均设置有与小腿骨架连接的上连接杆,安装块的下端左右两侧均设置有与小腿骨架连接的下连接杆,左绳段由上至下依次经过安装块的左坡面、经过左侧上连接杆的内侧、并由依次缠绕于各滚轮的轮轴上,最后经过左侧下连接杆的外侧经过向下延伸。右绳段的绕线方法与左绳段的绕线方法相同。为了便于滚轮的安装和移动,各滚轮的滚轮上均设置有转动轮(图中未显示),转动轮与相应的闭合安装槽中导向安装。各闭合安装槽有以下方式围成,安装块的各坡面上设置有相应的矩形凹槽,矩形凹槽中设置有矩形防脱块21,矩形防脱块通过螺钉安装于矩形凹槽中起到限位的作用。
在使用时,扁平足使用者穿上袜子即可佩戴该无动力踝关节外骨骼,人体踝关节摆至跖屈动作的最大位置即踝关节与小腿前踢至身体前方最大位置,小腿后拉的瞬间开始,拉绳开始被拉伸,拉绳带动滑轮逆时针转动,小腿继续后拉,待脚底与小腿垂直时,拨轮上的上拨杆与棘爪接触,棘爪跳转与棘轮啮合,滑轮不再转动,与小腿肌肉平行的弹簧被拉伸开始储能。踝关节摆至背屈动作的最大位置时即小腿后拉至最大位置,弹簧拉伸到最长。能量释放阶段,与小腿平行的弹簧能量释放,脚后跟受力被抬起开始前踢,拉绳带动滑轮顺时针转动,下拨杆与棘爪接触,在下拨杆作用下,棘爪回弹与限位销接触。周而复始的储能再释放。弹簧在拉伸和复位的过程中,拉绳依靠摩擦力,能够带动相应的滚轮在对应的闭合安装槽中循环运动,能够实现对小腿实现往复按压,达到瘦小腿的目的,而且解放双手,也不用单腿站立,可以在走路过程中以及跑步机上均可完成,使用方便,而且扁平足矫正垫板能够提供很好的供扁平足人群使用,瘦小腿效果显著。本实施例中踝关节的背屈是指脚板与小腿之间呈锐角的状态,跖屈是指脚板与小腿呈钝角的状态。
在本实用新型的其他实施例中,拉绳与各滚轮的轮轴之间也可以不采用缠绕依靠摩擦力的方式,也可以采用拉绳与各滚轮的轮轴固定连接而带动相应滚轮运动;左、右滚轮组的数量可以根据实际需要进行调整,例如一个、二个或4个及以上;矩形安装槽也可以由环槽代替。

Claims (5)

1.一种适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼,包括铰接在一起的小腿骨架和脚踝骨架,脚踝骨架与小腿骨架之间设置有拉绳,拉绳上设置有储能弹簧,脚踝骨架上设置有连接板,连接板上设置有离合器,离合器包括转动设置于连接板上的滑轮,滑轮的轮轴上设置有卷弹簧,滑轮上设置有拨轮和棘轮,拨轮上沿周向间隔设置有上拨杆和下拨杆,连接板上还设置有棘爪和限位销,拉绳的一端连接于小腿骨架上、另一端连接于滑轮上并能随滑轮的转动卷绕其上,其特征在于:所述脚踝骨架上设置有扁平足矫正垫板,小腿骨架上固定设置有安装块,安装块上设置有右滚轮组和左滚轮组,左、右滚轮组均包括沿上下间隔设置的至少一个滚轮,安装块上设置有供各滚轮的轮轴导向移动安装的闭合安装槽;拉绳包括连接弹簧一端与小腿骨架的第一绳段,还包括连接弹簧另一端并由上向下依次缠绕于相应轮轴并向下延伸的左绳段和右绳段,还包括连接左、右绳段与滑轮的第二绳段。
2.根据权利要求1所述的适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼,其特征在于:所述安装块的横截面为小端靠近小腿骨架的梯形结构,安装块的两个侧面上由上至下分别依次设置有所述闭合安装槽。
3.根据权利要求2所述的适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼,其特征在于:所述闭合安装槽为矩形安装槽和环槽的其中一种。
4.根据权利要求1所述的适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼,其特征在于:所述滚轮包括转动设置于轮轴上的橡胶轮体。
5.根据权利要求4所述的适用于扁平足且能够瘦小腿的无动力踝关节外骨骼,其特征在于:所述橡胶轮体的外周面上沿周向间隔设置有多个凸起棱,各凸起棱的长度方向均沿橡胶轮体的轴向方向延伸。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115607348A (zh) * 2022-12-05 2023-01-17 西南交通大学 一种变刚度踝足矫形器

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