CN214010303U - 视觉检测通用机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为视觉检测通用机构，涉及视觉检测技术领域，本实用新型视觉检测通用机构，包括主体装置、检测装置、操作装置、控制装置以及支撑装置，主体装置包括外框架以及支撑板，支撑板一端与外框架一表面连接，检测装置还包括，工业相机模组、相机、视觉光源发射器、位置感控器以及基座，支撑板一表面设有方形通孔，位置感控器与方形通孔连接，工业相机模组一端与支撑板外部上表面连接，工业相机模组另一端与相机一端通过基座两端连接，视觉光源发射器一端与相机一表面连接。本实用新型通过检测装置，密封在单独的箱体内，独立安装于流水线，使用多种规格的流水线，同时箱体避免了外界光源的干扰，适用于实际情况操作。

Description

视觉检测通用机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及视觉检测通用机构。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品，分为CMOS和CCD两种，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

现有技术下的视觉检测通用机构有着功能较为单一，结构较为复杂，不能有效避免外界光源的干扰，操作较为繁琐的缺点，为此我们提出了视觉检测通用机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供视觉检测通用机构，可以有效解决背景技术中功能较为单一，结构较为复杂，不能有效避免外界光源的干扰，操作较为繁琐等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：视觉检测通用机构，包括主体装置、检测装置、操作装置、控制装置以及支撑装置，所述主体装置包括外框架、支撑板以及固定位，所述支撑板一端与固定位一端均与外框架一表面连接，所述检测装置还包括，工业相机模组、相机、视觉光源发射器、位置感控器以及基座，所述支撑板为内部中空结构，所述支撑板一表面设有方形通孔，所述位置感控器与方形通孔连接，所述工业相机模组一端与支撑板外部上表面连接，所述工业相机模组另一端与相机一端通过基座两端连接，所述视觉光源发射器一端与相机一表面连接，所述操作装置包括抽屉、滑轨以及第一显示器，所述支撑板内部一表面设有若干长条形滑槽，若干所述滑轨分别与抽屉两侧表面连接，若干所述滑轨分别与若干长条形滑槽滑动配合，其中，滑轨有两个，滑轨安装在抽屉两边，用于使抽屉能够自由滑动，所述第一显示器一端与外框架一表面连接，所述控制装置包括IO控制板、控制器以及工控机，所述IO控制板安装于支撑板外部上表面，所述控制器一端与支撑板上表面连接，所述工控机一端与外框架一表面连接，所述支撑装置包括支柱以及光感传感器，若干所述支柱一端均与外框架一表面连接，其中，支柱有两个，支柱主要与外框架连接，起到支撑的作用，所述光感传感器一端与支柱一表面连接。

优选地，所述主体装置还包括三色灯，所述三色灯一端与外框架上表面连接，三色灯有红绿黄三个颜色，能够反映设备的工作状态，并且在设备故障时能够及时报警。

优选地，所述操作装置还包括键盘，所述键盘一端与抽屉一表面连接，将操作装置设计成抽屉的形式，节省了空间。

优选地，所述操作装置还包括锁扣，所述锁扣一端与抽屉一表面连接，操作人员拉动锁扣即可打开抽屉，并在键盘上进行操作。

优选地，所述控制装置还包括第二显示器，所述第二显示器一端与外框架一表面连接，通过第二显示器可显示设备的视觉传达效果。

优选地，所述支撑装置还包括固定底脚，若干所述固定底脚一端分别与若干支柱下表面连接，其中，固定底脚有两个，固定底脚主要与支柱连接，起到稳固支撑的作用。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过检测装置，密封在单独的箱体内，独立安装于流水线，使用多种规格的流水线，同时箱体避免了外界光源的干扰，适用于实际情况操作；

2、本实用新型通过主体装置，集成了工控机、相机、视觉光源和控制器、显示器、鼠标键盘、IO控制板等视觉检测系统必备的硬件；方便安装在各种场合，例如流水线、自动化组装线等设备上，易于操作的便捷设计，符合生活中的需求。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型视觉检测通用机构的主视整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型视觉检测通用机构的俯视整体结构示意图；

图4为本实用新型视觉检测通用机构的后视整体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、主体装置；200、检测装置；300、操作装置；400、控制装置；500、支撑装置；110、外框架；120、三色灯；130、支撑板；140、固定位；210、工业相机模组；220、相机；230、视觉光源发射器；240、位置感控器；250、基座；310、键盘；320、抽屉；330、滑轨；340、锁扣；350、第一显示器；410、IO控制板；420、控制器；430、工控机；440、第二显示器；510、固定底脚；520、支柱；530、光感传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—4，本实用新型为视觉检测通用机构，包括主体装置100、检测装置200、操作装置300、控制装置400以及支撑装置500，主体装置100包括外框架110、支撑板130以及固定位140，支撑板130一端与固定位140一端均与外框架110一表面连接，检测装置200还包括，工业相机模组210、相机220、视觉光源发射器230、位置感控器240以及基座250，支撑板130为内部中空结构，支撑板130一表面设有方形通孔，位置感控器240与方形通孔连接，工业相机模组210一端与支撑板130外部上表面连接，工业相机模组210另一端与相机220一端通过基座250两端连接，视觉光源发射器230一端与相机220一表面连接，操作装置300包括抽屉320、滑轨330以及第一显示器350，支撑板130内部一表面设有若干长条形滑槽，若干滑轨330分别与抽屉320两侧表面连接，若干滑轨330分别与若干长条形滑槽滑动配合，其中，滑轨330有两个，滑轨330安装在抽屉320两边，用于使抽屉320能够自由滑动，第一显示器350一端与外框架110一表面连接，控制装置400包括IO控制板410、控制器420以及工控机430，IO控制板410安装于支撑板130外部上表面，控制器420一端与支撑板130上表面连接，工控机430一端与外框架110一表面连接，支撑装置500包括支柱520以及光感传感器530，若干支柱520一端均与外框架110一表面连接，其中，支柱520有两个，支柱520主要与外框架110连接，起到支撑的作用，光感传感器530一端与支柱520一表面连接。

参阅图4，主体装置100还包括三色灯120，三色灯120一端与外框架110上表面连接，三色灯120有红绿黄三个颜色，能够反映设备的工作状态，并且在设备故障时能够及时报警。

参阅图4，操作装置300还包括键盘310，键盘310一端与抽屉320一表面连接，将操作装置300设计成抽屉320的形式，节省了空间。

参阅图4，操作装置300还包括锁扣340，锁扣340一端与抽屉320一表面连接，操作人员拉动锁扣340即可打开抽屉320，并在键盘310上进行操作。

参阅图1，控制装置400还包括第二显示器440，第二显示器440一端与外框架110一表面连接，通过第二显示器440可显示设备的视觉传达效果。

参阅图1，支撑装置500还包括固定底脚510，若干固定底脚510一端分别与若干支柱520下表面连接，其中，固定底脚510有两个，固定底脚510主要与支柱520连接，起到稳固支撑的作用。

人员使用时，通过将此通用机构安放在适配硬件上，通过光感传感器530判断下方是否有产品经过，从而传递信息至控制器420，调控视觉光源发射器230，带动检测装置200使用工业相机模组210配合相机220从而对流水线上产品精准定位，使用IO控制板410方便人工操作，通过操作装置300，使用键盘310与第一显示器350配合，人工干预机械精准度，适宜人工调控，符合需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.视觉检测通用机构，包括主体装置(100)、检测装置(200)、操作装置(300)、控制装置(400)以及支撑装置(500)，其特征在于：所述主体装置(100)包括外框架(110)、支撑板(130)以及固定位(140)，所述支撑板(130)一端与固定位(140)一端均与外框架(110)一表面连接，所述检测装置(200)还包括，工业相机模组(210)、相机(220)、视觉光源发射器(230)、位置感控器(240)以及基座(250)，所述支撑板(130)为内部中空结构，所述支撑板(130)一表面设有方形通孔，所述位置感控器(240)与方形通孔连接，所述工业相机模组(210)一端与支撑板(130)外部上表面连接，所述工业相机模组(210)另一端与相机(220)一端通过基座(250)两端连接，所述视觉光源发射器(230)一端与相机(220)一表面连接，所述操作装置(300)包括抽屉(320)、滑轨(330)以及第一显示器(350)，所述支撑板(130)内部一表面设有若干长条形滑槽，若干所述滑轨(330)分别与抽屉(320)两侧表面连接，若干所述滑轨(330)分别与若干长条形滑槽滑动配合，所述第一显示器(350)一端与外框架(110)一表面连接，所述控制装置(400)包括IO控制板(410)、控制器(420)以及工控机(430)，所述IO控制板(410)安装于支撑板(130)外部上表面，所述控制器(420)一端与支撑板(130)上表面连接，所述工控机(430)一端与外框架(110)一表面连接，所述支撑装置(500)包括支柱(520)以及光感传感器(530)，若干所述支柱(520)一端均与外框架(110)一表面连接，所述光感传感器(530)一端与支柱(520)一表面连接。

2.根据权利要求1所述的视觉检测通用机构，其特征在于：所述主体装置(100)还包括三色灯(120)，所述三色灯(120)一端与外框架(110)上表面连接。

3.根据权利要求1所述的视觉检测通用机构，其特征在于：所述操作装置(300)还包括键盘(310)，所述键盘(310)一端与抽屉(320)一表面连接。

4.根据权利要求1所述的视觉检测通用机构，其特征在于：所述操作装置(300)还包括锁扣(340)，所述锁扣(340)一端与抽屉(320)一表面连接。

5.根据权利要求1所述的视觉检测通用机构，其特征在于：所述控制装置(400)还包括第二显示器(440)，所述第二显示器(440)一端与外框架(110)一表面连接。

6.根据权利要求1所述的视觉检测通用机构，其特征在于：所述支撑装置(500)还包括固定底脚(510)，若干所述固定底脚(510)一端分别与若干支柱(520)下表面连接。

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