CN214008645U - 一种2d激光扫描仪支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种2D激光扫描仪支撑架，涉及扫描仪安装设备领域，包括：第一支撑面和用于放置2D激光扫描仪的第二支撑面，第一支撑面与第二支撑面之间设置有若干个连接杆，连接杆一端固定在第一支撑面或第二支撑面上，另一端穿过另一支撑面并连接有调节螺母，连接杆上套设有用于支撑第二支撑面的弹簧，弹簧的两端分别抵接第一支撑面和第二支撑面；本实用新型中弹簧的两端分别抵接第一支撑面和第二支撑面且弹簧用于支撑第二支撑面，即弹簧保持第二支撑面的位置，在初期将第二支撑面调平后，弹簧能够时刻支撑第二支撑面使其保持在水平位置，进而保证了2D激光扫描仪的扫描精度，且本实用新型装置具有结构简单、成本低的优点。

Description

一种2D激光扫描仪支撑架

技术领域

本实用新型涉及扫描仪安装设备领域，特别是涉及一种2D激光扫描仪支撑架。

背景技术

2D激光扫描仪，如P+F R2000、SICKNAV350，是一种用于平面空间内障碍物环境信息感知的传感器件，其应用时，需要保证扫描仪的安装水平，否则其扫描平面将会偏离理想应用平面，导致后续应用中产生系统误差，降低检测精度。

为保证扫描仪安装精度，在实施安装过程中，需要测量安装平面是否水平，并对其进行调整；某些应用场景下，因震动或其他人为因素，前期已调整水平的安装面可能再次倾斜，需要在应用过程中间歇性持续观测平面的倾斜程度。

传统的观测方法即使用水平尺分别检测安装平面x、y轴方向的水平程度，费时且不直观，此外安装平面设计尺寸还要考虑水平尺测量时的便利性，不便于工程应用和设备维护。

申请号为“201410360336.9”，名称为“组合型扫描仪”的发明专利公开了一种扫描仪支撑架，包括座板、支柱以及拍照板，座板上设置有若干个支柱，支柱垂直设置，支柱上设置有拍照板，拍照板水平设置，水平设置的拍照板有利于提高扫描精度，拍照板是通过其自身的支撑槽以及支柱的支撑部固定的，但是因震动或其他人为因素，前期已调整水平的拍照板可能再次倾斜，倾斜后的拍照板将大大影响扫描精度，而其本身的拍照板并不具备自调平的功能，因此，需要工作人员再次对其进行调平并间歇性持续观测平面的倾斜程度以保证拍照板处于水平状态，大大提高了劳动强度；再者，仅利用两根支柱支撑拍照板，结构强度低，稳定性差。

因此人们亟需一种结构简单、可自行调平、结构强度高、稳定性高、成本低的2D激光扫描仪支撑架。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种2D激光扫描仪支撑架，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、可自行调平、结构强度高、稳定性高且成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：包括第一支撑面和用于放置2D激光扫描仪的第二支撑面，所述第一支撑面与所述第二支撑面之间设置有若干个连接杆，所述连接杆一端固定在所述第一支撑面或所述第二支撑面上，另一端穿过另一支撑面并连接有调节螺母，所述连接杆上套设有用于支撑第二支撑面的弹簧，所述弹簧的两端分别抵接所述第一支撑面和所述第二支撑面。

优选的，若干个所述连接杆分别贯穿所述第二支撑面的四周，若干个所述连接杆形成一个梯形结构，所述连接杆数量至少为四个。

优选的，所述2D激光扫描仪的重心靠近所述梯形结构的较短边。

优选的，所述2D激光扫描仪设置在所述第二支撑面的中部。

优选的，所述第二支撑面上设置有若干个插孔，所述2D激光扫描仪底部固定设置若干个与所述插孔配合的圆柱。

优选的，所述第二支撑面上固定有万象水准器，所述万象水准器设置在所述2D激光扫描仪的旁侧。

优选的，所述第一支撑面下方设置有支撑架底座。

优选的，所述连接杆穿过所述第一支撑面向下延伸形成所述支撑架底座。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本实用新型中连接杆一端固定在第一支撑面或第二支撑面上，另一端穿过另一支撑面并连接有调节螺母，可以通过调节调节螺母在连接杆上的位置调节可位于第一支撑面与第二支撑面之间的连接杆的长度，即调节第一支撑面与第二支撑面之间的距离，由于连接杆设置有若干个，因此，在第一支撑面不动的情况下，可以在多个部位分别调节第一支撑面与第二支撑面之间的距离，进而将第二支撑面调节为水平状态，水平状态下的2D激光扫描仪的扫描精度将大大提升，而在连接杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵接第一支撑面和第二支撑面，弹簧时刻给予第二支撑面一个的力，配合调节螺母限制第二支撑面的位移，即使受到震动或其他人为因素导致第二支撑面产生一定量的位移，弹簧能够在第一时间将第二支撑面推回初始状态(水平状态)，实现了第二支撑面的自调平功能，时刻保证2D激光扫描仪的扫描精度。

2、本实用新型中若干个连接杆形成一个梯形结构，梯形结构的支撑提高了第二支撑面的稳定性与整体的结构强度，而且2D激光扫描仪的重心靠近梯形结构的较短边，即2D激光扫描仪大部分重力直接施加在第二支撑面上的位置靠近两个相距最短的弹簧，使处于梯形结构的较短边的两个连接杆承受更多的压力，由于这两个连接杆之间距离较小，重力施加在此处时，第二支撑面不易发生微量变形，保证了第二支撑面的使用寿命，而且由于2D激光扫描仪内部具有机械传动装置，机械传动装置在运行过程中会产生一定的振动，当两个相距最短的弹簧距离2D激光扫描仪较近时，为其提供良好支撑能力的同时，还能快速吸收机械传动装置产生的振动，避免由于振动影响第二支撑面的水平状态，进而影响2D激光扫描仪的扫描精度。

3、本实用新型中第二支撑面上设置有若干个插孔，2D激光扫描仪底部固定设置若干个与插孔配合的圆柱，通过圆柱与插孔的配合完成2D激光扫描仪在第二支撑面上的固定，防止因外力因素导致2D激光扫描仪的位移，进而影响扫描质量。

4、本实用新型中第二支撑面上固定有万象水准器，根据万象水准器内气泡的位置更加直观的判断第二支撑面是否处于水平状态，而且在人工调节时，无需在对各类数据进行对比计算，节省了繁琐的利用水平尺测量步骤和计算步骤，而且设计平面尺寸时无需考虑水平尺测量时的便利性，提高了装置的适用范围。

5、本实用新型中连接杆穿过第一支撑面向下延伸形成支撑架底座，无需额外设置支撑架底座，节约了自然资源，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型2D激光扫描仪支撑架的结构示意图；

图2为本实用新型2D激光扫描仪支撑架的主视图；

图3为本实用新型2D激光扫描仪支撑架的俯视图；

图4为本实用新型2D激光扫描仪支撑架的左视图；

图5为本实用新型2D激光扫描仪支撑架的仰视图；

其中，1、2D激光扫描仪；2、第二支撑面；3、第一支撑面；4、万象水准器；5、连接杆；6、调节螺母；7、弹簧；8、支撑架底座；9、圆柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种2D激光扫描仪支撑架，以解决现有技术存在的问题，结构简单、可自行调平、结构强度高、稳定性高且成本低。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考如图1-5所示，提供一种2D激光扫描仪1支撑架，包括第一支撑面3和第二支撑面2，第二支撑面2上放置有2D激光扫描仪1，第一支撑面3与第二支撑面2之间设置有若干个连接杆5，连接杆5一端固定在第一支撑面3上，另一端穿过第二支撑面2，穿过第二支撑面2的连接杆5上连接有调节螺母6，用于调节连接杆5伸出第二支撑面2的长度，或者连接杆5一端固定在第二支撑面2上，另一端穿过第一支撑面3，穿过第一支撑面3的连接杆5上连接有调节螺母6，用于调节连接杆5伸出第一支撑面3的长度；连接杆5上套设有用于支撑第二支撑面2的弹簧7，弹簧7位于第一支撑面3与第二支撑面2之间，弹簧7的两端分别抵接第一支撑面3和第二支撑面2且弹簧7处于压缩状态，用于时刻维持第一支撑面3与第二支撑面2之间的距离，即保证第二支撑面2时刻处于调节后的状态。

若干个连接杆5上的弹簧7同时支撑第二支撑面2，优选的，若干个连接杆5分别贯穿第二支撑面2的四周，若干个连接杆5形成一个梯形结构，即若干个弹簧7呈梯形支撑第二支撑面2，提高支撑结构的稳定性，连接杆5数量至少为四个。

2D激光扫描仪1的重量通过第二支撑面2分散到各个弹簧7上，优选的，2D激光扫描仪1的重心靠近梯形结构的较短边，即2D激光扫描仪1大部分重力直接施加在第二支撑面2上的位置靠近两个相距最短的弹簧7，保证应力能够及时分散到弹簧7上，避免第二支撑面2在2D激光扫描仪1的重心处被施压后产生一定的微量变形，进而影响扫描进度的问题，延长了第二支撑面2的使用寿命，而且2D激光扫描仪1内部具有机械传动装置，机械传动装置在运行过程中会产生一定的振动，当两个相距最短的弹簧7距离2D激光扫描仪1较近时，能够为其提供良好支撑能力，且能快速吸收机械传动装置产生的振动，保证了第二支撑面2的水平状态，即保证了2D激光扫描仪1的扫描精度。

优选的，2D激光扫描仪1设置在第二支撑面2的中部，即设置在第二支撑面2对应若干个连接板的位置围成的空间内，2D激光扫描仪1的大部分重力优先分散到两个相距最短的弹簧7上，其余重力分散到其他弹簧7上。

为了便于固定2D激光扫描仪1在第二支撑面2上的位置，第二支撑面2上设置有若干个插孔(图中未示出)，2D激光扫描仪1底部固定设置若干个与插孔配合的圆柱9，圆柱9与插孔的配合不仅能够固定2D激光扫描仪1，而且还便于拆卸。

为了更好的调平第二支撑面2，在第二支撑面2上固定有万象水准器4，使工作人员能够更直观的查看第二支撑面2是否处于水平状态，节省了繁琐的利用水平尺测量和计算的步骤，而且设计平面尺寸时无需考虑水平尺测量时的便利性，提高了装置的适用范围，优选的，通过螺栓将万象水准器4设置在2D激光扫描仪1的旁侧，不占据2D激光扫描仪1的安装空间。

在第一支撑面3下方设置有支撑架底座8，便于放置支撑架，支撑架底座8可为支撑块、支撑杆等，当连接杆5一端固定在第二支撑面2上，另一端穿过第一支撑面3时，支撑架底座8的高度高于连接杆5伸出第一支撑面3的长度。

优选的，连接杆5穿过第一支撑面3向下延伸形成支撑架底座8，无需额外设置单独的支撑架底座8，节省自然资源，节约成本。

当在特殊环境下，例如山坡、洼地等需要将支撑架倾斜设置时，倾斜放置支撑架可能会导致无法调平的现象，此时有两种解决方式，第一：设置多角度可伸缩的支撑架底座8，通过调节支撑架底座8使第二支撑面2处于可调平的状态；第二：连接杆5穿过第一支撑面3或第二支撑面2的穿孔直径大于连接杆5的直径，调节螺母6的直径大于穿孔的直径，弹簧7的直径大于穿孔的直径，实现在倾斜状态下对第二支撑面2进行调平。

第一支撑面3与第二支撑面2之间应保留适当的伸缩空间，保证在支撑架受到颠簸时，第一支撑面3不会触碰到第二支撑面2，造成两者的损坏。

在实际使用过程中，将第一支撑面3、第二支撑面2、连接杆5、弹簧7以及调节螺母6进行装配并确保弹簧7处于压缩状态，装配完成后，将2D激光扫描仪1上的圆柱9对准第二支撑面2上的插孔并插入，再利用螺栓将万象水准器4安装在第二支撑面2上，并使其位于2D激光扫描仪1的旁侧，安装完成后，工作人员通过调节不同的调节螺母6调节各个连接杆5伸出第二支撑面2的长度(或伸出第一支撑面3的长度)，并在调节过程中时刻观察万象水准器4内水泡的位置，当观察到万象水准器4内水泡位于万象水准器4的中心时，停止调节，此时可以使用2D激光扫描仪1进行扫描，当扫描工作完成后，将2D激光扫描仪1从第二支撑面2上拔出，并对万象水准器4、第一支撑面3、第二支撑面2、连接杆5、弹簧7以及调节螺母6进行拆卸即可。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种2D激光扫描仪支撑架，其特征在于，包括第一支撑面和用于放置2D激光扫描仪的第二支撑面，所述第一支撑面与所述第二支撑面之间设置有若干个连接杆，所述连接杆一端固定在所述第一支撑面或所述第二支撑面上，另一端穿过另一支撑面并连接有调节螺母，所述连接杆上套设有用于支撑第二支撑面的弹簧，所述弹簧的两端分别抵接所述第一支撑面和所述第二支撑面。

2.根据权利要求1所述的2D激光扫描仪支撑架，其特征在于，若干个所述连接杆分别贯穿所述第二支撑面的四周，若干个所述连接杆形成一个梯形结构，所述连接杆数量至少为四个。

3.根据权利要求2所述的2D激光扫描仪支撑架，其特征在于，所述2D激光扫描仪的重心靠近所述梯形结构的较短边。

4.根据权利要求3所述的2D激光扫描仪支撑架，其特征在于，所述2D激光扫描仪设置在所述第二支撑面的中部。

5.根据权利要求4所述的2D激光扫描仪支撑架，其特征在于，所述第二支撑面上设置有若干个插孔，所述2D激光扫描仪底部固定设置若干个与所述插孔配合的圆柱。

6.根据权利要求1或5所述的2D激光扫描仪支撑架，其特征在于，所述第二支撑面上固定有万象水准器，所述万象水准器设置在所述2D激光扫描仪的旁侧。

7.根据权利要求1所述的2D激光扫描仪支撑架，其特征在于，所述第一支撑面下方设置有支撑架底座。

8.根据权利要求7所述的2D激光扫描仪支撑架，其特征在于，所述连接杆穿过所述第一支撑面向下延伸形成所述支撑架底座。

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