CN214006418U - 一种建筑机器人用门窗安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑机器人用门窗安装机，具体涉及建筑机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶端固定设置有支架，且底座的底端安装有四个支腿，所述支架的顶端设置有安装平台，且支架与安装平台活动连接，所述安装平台的底部安装有两个固定杆，所述固定杆的表面设置有侧块。本实用新型通过固定在底座上的气缸控制安装平台呈水平或垂直状态，夹紧气缸的活塞杆带动着夹紧块在滑杆上滑动，将门窗和玻璃放入到其中，由夹紧块对门窗和玻璃固定，通过结构合理的平台设计，可对各种尺寸及重量的门窗及玻璃起搬运运输的作用，滚轮在安装平台上处于垂直状态，起到对门窗和玻璃的支持保护作用，代替人工对建筑门窗进行拼装。

Description

一种建筑机器人用门窗安装机

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，尤其涉及一种建筑机器人用门窗安装机。

背景技术

建筑机器人领域作为一个新兴产业及市场，受国内建筑市场与相关行业重视及青睐的时间在最近一两年内才开始，现有建筑施工现场更多依赖农民工或建筑工人人工完成，铝合金门窗安装工作更多的依赖人工在简单施工现场平台上进行拼装进行。

专利申请公布号CN206218798U的实用新型专利公开了一种建筑机器人，回转电动缸、旋转电动缸、横移电动缸、俯仰电动缸配合使用，能对搬起的物件在空间位置上进行多角度调整，适合在对面积大的各类板材、预制件、玻璃或者非常规的砖体和石材等物件进行施工的场所使用。

因为大型建筑施工现场门窗安装数量多任务重，对成品的破坏与工人的体力消耗造成了一些大的损失，最终影响到门窗安装的质量和工程的整体进度。

实用新型内容

本实用新型设置了夹紧机构以及气缸，通过固定在底座上的气缸控制安装平台呈水平或垂直状态，当安装平台处于竖直状态时，夹紧气缸的活塞杆带动着夹紧块在滑杆上滑动，将门窗和玻璃放入到其中，由夹紧块对门窗和玻璃固定，解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑机器人用门窗安装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种建筑机器人用门窗安装机，包括底座，所述底座的顶端固定设置有支架，且底座的底端安装有四个支腿，所述支架的顶端设置有安装平台，且支架与安装平台活动连接，所述安装平台的底部安装有两个固定杆，所述固定杆的表面设置有侧块；

所述安装平台底端安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的一端与安装平台的底端固定，且夹紧气缸的活塞杆端部固定连接有夹紧块，所述安装平台的内部设置有滑杆，所述夹紧块与滑杆滑动连接，所述滑杆的周向侧外壁套设有套环块，所述套环块的一端与安装平台固定。

优选的，所述底座的顶端表面靠近支架的一侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部与安装平台的底端表面活动连接。

优选的，所述支腿设置为T字形，且支腿的底端表面设置有胶垫。

优选的，所述安装平台的一端连接有固定架，所述固定架的内部设置有滚轮，所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮与固定架通过销轴活动。

优选的，所述安装平台的内部安装有伸缩气缸，且安装平台与固定架的连接处设置有铰链，所述安装平台与固定架通过铰链活动连接。

优选的，所述伸缩气缸的活塞杆端部与固定架的一端活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、通过设置了夹紧机构以及气缸，通过固定在底座上的气缸控制安装平台呈水平或垂直状态，当安装平台处于竖直状态时，夹紧气缸的活塞杆带动着夹紧块在滑杆上滑动，将门窗和玻璃放入到其中，由夹紧块对门窗和玻璃固定，对各种尺寸及重量的门窗与玻璃起搬运运输的作用。

2、通过设置了滚轮以及伸缩气缸，滚轮在安装平台上处于垂直状态，起到对门窗及玻璃的支持保护作用，通过结构合理的平台设计，代替人工对建筑门窗进行拼装和玻璃安装。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的横放状态立体结构示意图。

图3为图1中A部分的结构放大示意图。

图4为图2中B部分的结构放大示意图。

附图标记为：1、底座；2、支腿；3、气缸；4、支架；5、安装平台；6、固定杆；7、侧块；8、固定架；9、滚轮；10、夹紧机构；11、夹紧块；12、套环块；13、夹紧气缸；14、滑杆；15、铰链；16、伸缩气缸。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1-4所示，本实用新型提供了一种建筑机器人用门窗安装机，包括底座1，底座1的顶端固定设置有支架4，且底座1的底端安装有四个支腿2，支架4的顶端设置有安装平台5，且支架4与安装平台5活动连接，安装平台5的底部安装有两个固定杆6，固定杆6的表面设置有侧块7；

安装平台5底端安装有夹紧机构10，夹紧机构10包括夹紧气缸13，夹紧气缸13的一端与安装平台5的底端固定，且夹紧气缸13的活塞杆端部固定连接有夹紧块11，安装平台5的内部设置有滑杆14，夹紧块11与滑杆14滑动连接，滑杆14的周向侧外壁套设有套环块12，套环块12的一端与安装平台5固定。

如图1所示，底座1的顶端表面靠近支架4的一侧安装有气缸3，气缸3的活塞杆端部与安装平台5的底端表面活动连接，实现了安装平台5与支架4的活动。

如图1所示，支腿2设置为T字形，且支腿2的底端表面设置有胶垫，便于实现底座1的稳定支撑。

如图1-2所示，安装平台5的一端连接有固定架8，固定架8的内部设置有滚轮9，滚轮9设置有多个，多个滚轮9与固定架8通过销轴活动。

如图4所示，安装平台5的内部安装有伸缩气缸16，且安装平台5与固定架8的连接处设置有铰链15，安装平台5与固定架8通过铰链15活动连接，可实现固定架8的转动。

如图1所示，伸缩气缸16的活塞杆端部与固定架8的一端活动连接，由伸缩气缸16产生驱动外力。

如图1-4所示，实施场景具体为：使用时，在安装平台5上设置了夹紧机构10，夹紧机构10通过夹紧气缸13实现驱动，通过固定在底座1上的气缸3控制安装平台5呈水平或垂直状态，当安装平台5处于竖直状态时，夹紧气缸13的活塞杆带动着夹紧块11在滑杆14上滑动，将门窗和玻璃放入到其中，由夹紧块11对门窗和玻璃固定，通过伸缩气缸16的动作驱动着固定架8，固定架8与安装平台5通过铰链15活动，此时滚轮9在安装平台5上处于垂直状态，起到对门窗及玻璃的支持保护作用，通过结构合理的平台设计，既可对各种尺寸及重量的门窗及玻璃起搬运运输的作用，又是作为自动化平台代替人工对建筑门窗进行拼装及安装玻璃，整个平台上楼或者在加工现场可以通过底座1固定，控制安装机处于稳定状态。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-3，设置了夹紧机构10以及气缸3，通过固定在底座1上的气缸3控制安装平台5呈水平或垂直状态，当安装平台5处于竖直状态时，夹紧气缸13的活塞杆带动着夹紧块11在滑杆14上滑动，将门窗和玻璃放入到其中，由夹紧块11对门窗和玻璃固定，可对各种尺寸及重量的门窗及玻璃起搬运运输的作用。

参照说明书附图2和图4，设置了滚轮9以及伸缩气缸16，滚轮9在安装平台5上处于垂直状态，起到对门窗及玻璃的支持保护作用，通过结构合理的平台设计，可作为自动化平台代替人工对建筑门窗进行拼装及玻璃安装。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种建筑机器人用门窗安装机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定设置有支架(4)，且底座(1)的底端安装有四个支腿(2)，所述支架(4)的顶端设置有安装平台(5)，且支架(4)与安装平台(5)活动连接，所述安装平台(5)的底部安装有两个固定杆(6)，所述固定杆(6)的表面设置有侧块(7)；

所述安装平台(5)底端安装有夹紧机构(10)，所述夹紧机构(10)包括夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)的一端与安装平台(5)的底端固定，且夹紧气缸(13)的活塞杆端部固定连接有夹紧块(11)，所述安装平台(5)的内部设置有滑杆(14)，所述夹紧块(11)与滑杆(14)滑动连接，所述滑杆(14)的周向侧外壁套设有套环块(12)，所述套环块(12)的一端与安装平台(5)固定。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人用门窗安装机，其特征在于：所述底座(1)的顶端表面靠近支架(4)的一侧安装有气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆端部与安装平台(5)的底端表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人用门窗安装机，其特征在于：所述支腿(2)设置为T字形，且支腿(2)的底端表面设置有胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种建筑机器人用门窗安装机，其特征在于：所述安装平台(5)的一端连接有固定架(8)，所述固定架(8)的内部设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)设置有多个，多个所述滚轮(9)与固定架(8)通过销轴活动。

5.根据权利要求4所述的一种建筑机器人用门窗安装机，其特征在于：所述安装平台(5)的内部安装有伸缩气缸(16)，且安装平台(5)与固定架(8)的连接处设置有铰链(15)，所述安装平台(5)与固定架(8)通过铰链(15)

活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑机器人用门窗安装机，其特征在于：所述伸缩气缸(16)的活塞杆端部与固定架(8)的一端活动连接。

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