CN214003710U - 一种拖地机的绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及室内清洁技术领域，特别涉及一种拖地机的绕线装置。一种拖地机的绕线装置，包括设置于扫地机一侧的安装座，所述安装座外接可以转动的绕线器，所述绕线器上设有电线孔，与电源连接的供电电线穿过所述电线孔与清洁轮上的主动电机连接；所述绕线器通过绕线动力提供装置与所述安装座连接。本实用新型设计通过相对安装座可以转动的绕线器，将每个主动电机的供电电线规整起来统一绕在绕线器上，绕线器同时转动，连接在绕线器上的同时转动，互补影响，避免在扫地机运动时，供电电线缠绕住，妨碍工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及室内清洁技术领域，特别涉及一种拖地机的绕线装置。
背景技术
在扫地机多个独立自传式清洁轮同时运动时，涉及到电源线的运动，如不对每个清洁轮的电源供电线进行统一规划，则会发生供电线之间互相影响或缠绕的现象。
发明内容
针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种拖地机的绕线装置，本实用新型的具体技术方案如下：
一种拖地机的绕线装置，包括设置于扫地机一侧的安装座，所述安装座外接可以转动的绕线器，所述绕线器上设有电线孔，与电源连接的供电电线穿过所述电线孔与清洁轮上的主动电机连接；
所述绕线器通过绕线动力提供装置与所述安装座连接。
作为本实用新型的优选，在竖直投影面上，供电电线的长度大于所述主动电机和对应所述电线孔之间的直线距离。
作为本实用新型的优选，所述绕线动力提供装置为薄型PCB电动机。
作为本实用新型的优选，所述绕线动力提供装置包括与所述安装座连接的定子PCB、与所述绕线器连接的转子PCB，所述转子PCB包括向所述绕线器伸出并与其连接的转轴。
作为本实用新型的优选，所述绕线器包括套接在所述转轴外的轴承，所述轴承受外接的轴承座固定。
作为本实用新型的优选，所述绕线器外侧包括侧盖固定座。
作为本实用新型的优选，所述定子PCB通过定子PCB固定座连接所述安装座上。
作为本实用新型的优选，所述主动电机上设有速度检测传感器。
作为本实用新型的优选，所述安装座不与所述清洁轮连接的履带接触。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
设计通过相对安装座可以转动的绕线器，将每个主动电机的供电电线规整起来统一绕在绕线器上，绕线器同时转动，连接在绕线器上的同时转动，互补影响，避免在扫地机运动时，供电电线缠绕住，妨碍工作。
附图说明
图1为本实用新型一种拖地机的绕线装置的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
其中，图中：0-清洁轮，1-安装座，2-绕线器，21-电线孔，22-轴承，23-轴承座，24-侧盖固定座，3-绕线动力提供装置，31-定子PCB，32-转子PCB，321-转轴，4-PCB固定座，5-履带，8-速度检测传感器，9-主动电机。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-2所示，一种拖地机的绕线装置，包括设置于扫地机一侧的安装座1，所述安装座1外接可以转动的绕线器2，所述绕线器2上设有电线孔21，与电源连接的供电电线穿过所述电线孔21与清洁轮0上的主动电机9连接；
所述绕线器2通过绕线动力提供装置3与所述安装座1连接。通过相对安装座可以转动的绕线器2，将每个主动电机9的供电电线规整起来统一绕在绕线器2上，绕线器2同时转动，连接在绕线器2上的同时转动，互补影响，避免在扫地机运动时，供电电线缠绕住，妨碍工作。
在竖直投影面上，供电电线的长度大于所述主动电机9和对应所述电线孔21之间的直线距离。由于有多个主动电机9，每个主动电机9都有供电电线连接，故计算距离时，要找对应的电线孔21。
在竖直投影面上，供电电线的长度大于所述主动电机9和对应所述电线孔21之间的直线距离。由于有多个主动电机9，每个主动电机9都有供电电线连接，故计算距离时，要找对应的电线孔21。
所述绕线动力提供装置3为薄型PCB电动机。本申请人在设计时，由于考虑到扫地机本身体型不大，如果绕线动力提供装置3选择为马达体积太大，故本实施例中优选为PCB电动机。
所述绕线动力提供装置3包括与所述安装座1连接的定子PCB31、与所述绕线器2连接的转子PCB32，所述转子PCB32包括向所述绕线器2伸出并与其连接的转轴321。
所述绕线器2包括套接在所述转轴321外的轴承22，所述轴承22受外接的轴承座23固定。所述绕线器2外侧包括侧盖固定座24。
所述定子PCB31通过定子PCB固定座4连接所述安装座1上。
所述主动电机9上设有速度检测传感器8。在扫地机运动时随时监测主动电机9的运转速率，匹配得到绕线动力提供装置3所需的速率，并对绕线动力提供装置3进行控制。
所述安装座1不与所述清洁轮0连接的履带5接触。
上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (9)
1.一种拖地机的绕线装置，其特征在于，包括设置于扫地机一侧的安装座（1），所述安装座（1）外接可以转动的绕线器（2），所述绕线器（2）上设有电线孔（21），与电源连接的供电电线穿过所述电线孔（21）与清洁轮（0）上的主动电机（9）连接；
所述绕线器（2）通过绕线动力提供装置（3）与所述安装座（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种拖地机的绕线装置，其特征在于，在竖直投影面上，供电电线的长度大于所述主动电机（9）和对应所述电线孔（21）之间的直线距离。
3.根据权利要求1所述的一种拖地机的绕线装置，其特征在于，所述绕线动力提供装置（3）为薄型PCB电动机。
4.根据权利要求1所述的一种拖地机的绕线装置，其特征在于，所述绕线动力提供装置（3）包括与所述安装座（1）连接的定子PCB（31）、与所述绕线器（2）连接的转子PCB（32），所述转子PCB（32）包括向所述绕线器（2）伸出并与其连接的转轴（321）。
5.根据权利要求4所述的一种拖地机的绕线装置，其特征在于，所述绕线器（2）包括套接在所述转轴（321）外的轴承（22），所述轴承（22）受外接的轴承座（23）固定。
6.根据权利要求1所述的一种拖地机的绕线装置，其特征在于，所述绕线器（2）外侧包括侧盖固定座（24）。
7.根据权利要求4所述的一种拖地机的绕线装置，其特征在于，所述定子PCB（31）通过定子PCB固定座（4）连接所述安装座（1）上。
8.根据权利要求1所述的一种拖地机的绕线装置，其特征在于，所述主动电机（9）上设有速度检测传感器（8）。
9.根据权利要求1所述的一种拖地机的绕线装置，其特征在于，所述安装座（1）不与所述清洁轮（0）连接的履带（5）接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022773110.5U CN214003710U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种拖地机的绕线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022773110.5U CN214003710U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种拖地机的绕线装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214003710U true CN214003710U (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77308460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022773110.5U Active CN214003710U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种拖地机的绕线装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214003710U (zh) |
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2020
- 2020-11-26 CN CN202022773110.5U patent/CN214003710U/zh active Active
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