CN214002043U - 一种用于农业的无人机 - Google Patents

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钱建功
张智程
任志武
李庆松
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,且公开了一种用于农业的无人机,包括无人机本体,无人机本体的下表面固定连接有矩形框,矩形框的内侧曲面固定套接在固定筒的外侧曲面,固定筒的外侧曲面开设有定位孔A,固定筒内部的上表面固定连接有卷簧,卷簧的一端固定连接在固定轴的外侧曲面,固定轴的顶部与固定筒内部的上表面转动连接。该用于农业的无人机,通过电动机带动齿轮B转动,使齿轮B带动齿轮A转动,齿轮A带动套筒转动,使定位孔A和定位孔B的轴线共线,便于将灯光传播,同时使声波机构对灯光驱逐进行辅助驱逐,便于提高对鸟类驱逐,达到解决在农业田地中的种子会被喜鹊在土层中扒出吃掉,造成无谓的人工和额外的损失的问题。

Description

一种用于农业的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种用于农业的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
在农业田地中的种子会被喜鹊在土层中扒出吃掉。农民辛辛苦苦种植到田里的农作物,被鸟类造成了农民无谓的人工和额外的损失。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于农业的无人机,具备便于对田地中鸟类驱逐等优点,解决了在农业田地中的种子会被喜鹊在土层中扒出吃掉,造成无谓的人工和额外的损失的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于对田地中鸟类驱逐目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于农业的无人机,包括无人机本体,无人机本体的下表面固定连接有矩形框,矩形框的内侧曲面固定套接在固定筒的外侧曲面,固定筒的外侧曲面开设有定位孔A,固定筒内部的上表面固定连接有卷簧,卷簧的一端固定连接在固定轴的外侧曲面,固定轴的顶部与固定筒内部的上表面转动连接,固定轴的外侧曲面固定套接有转动板,转动板的外侧曲面套接有套环,套环的外侧表面与固定筒的内侧曲面固定连接。
固定轴的底部固定连接在套筒的顶部,套筒的外侧曲面开设有定位孔B,套筒的内侧曲面转动连接有定位环,定位环内侧曲面固定套接在照明灯的外侧曲面。
套筒的底部固定连接有转动轴,转动轴的一端转动贯穿定位板的一侧表面,转动轴远离套筒的一端固定连接有齿轮A,齿轮A的一侧啮合连接有齿轮B,齿轮B的一侧表面固定连接在电动机输出轴的一端,电动机的一侧表面与定位板的一侧表面固定连接,定位板的一侧表面固定连接有声波机构,定位板的外侧曲面与固定筒的内侧曲面固定连接。
优选的,转动板的外侧曲面设置有导电片A,导电片A的外侧曲面滑动连接有导电片B,导电片B的外侧表面与套环的内侧曲面固定连接。
优选的,套环的外侧曲面固定连接有四个固定柱,固定柱的一端与固定筒的内侧曲面固定连接,相邻的两个固定柱之间的角度为九十度。
优选的,固定筒的形状为圆柱形,固定筒的底部固定连接有减震垫。
优选的,固定轴的轴线与固定筒的轴线共线,转动轴的轴心与固定轴的轴线共线。
优选的,定位孔B的高度与定位孔A的高度相同,定位孔A的直径与定位孔B的直径相同。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种用于农业的无人机,具备以下有益效果:
1、该用于农业的无人机,通过电动机带动齿轮B转动,使齿轮B带动齿轮A转动,齿轮A带动套筒转动,使定位孔A和定位孔B的轴线共线,便于将灯光传播,同时使声波机构对灯光驱逐进行辅助驱逐,便于提高对鸟类驱逐,达到解决在农业田地中的种子会被喜鹊在土层中扒出吃掉,造成无谓的人工和额外的损失的问题。
2、该用于农业的无人机,通过导电片A与导电片B接触,达到使控制声波机构进行工作,使灯光驱逐的同时进行辅助,以提高对鸟类驱逐的效果,定位孔B和定位孔A的形状大小相同,便于使照明灯将灯光传播,通过固定柱便于对套环进行固定,固定筒的外形为圆型,减少空气中的阻力,同时固定筒和固定轴、转动轴的轴线共线,提高装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构3D示意图;
图2为本实用新型结构固定筒内部连接示意图;
图3为本实用新型结构固定筒剖视图;
图4为本实用新型结构固定筒内部分解示意图。
图中:1无人机本体、2矩形框、3固定筒、4卷簧、5固定轴、6转动板、7套环、8减震垫、9导电片A、10导电片B、11固定柱、12定位孔A、13套筒、14定位孔B、15定位环、16照明灯、17转动轴、18齿轮A、19齿轮B、20电动机、21定位板、22声波机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种用于农业的无人机,包括无人机本体1,无人机本体1的下表面固定连接有矩形框2,矩形框2的内侧曲面固定套接在固定筒3的外侧曲面,固定筒3的形状为圆柱形,固定筒3的底部固定连接有减震垫8,对固定筒3进行减震,装置停放处中部凸出时进行接触地面时减震,固定筒3的外侧曲面开设有定位孔A12,固定筒3内部的上表面固定连接有卷簧4,通过卷簧4对装置内部进行复位,卷簧4的一端固定连接在固定轴5的外侧曲面,固定轴5的顶部与固定筒3内部的上表面转动连接,固定轴5的外侧曲面固定套接有转动板6,转动板6的外侧曲面套接有套环7,转动板6的外侧曲面设置有导电片A 9,导电片A 9的外侧曲面滑动连接有导电片B10,导电片B10的外侧表面与套环7的内侧曲面固定连接,便于导电片A 9好导电片B10接触时对内部机构进行控制,达到同步的效果,套环7的外侧表面与固定筒3的内侧曲面固定连接,套环7的外侧曲面固定连接有四个固定柱11,固定柱11的一端与固定筒3的内侧曲面固定连接,相邻的两个固定柱11之间的角度为九十度,便于对套环7进行固定,通过转动板6旋转达到导电片A12和导电片B10接触的效果。
固定轴5的底部固定连接在套筒13的顶部,套筒13的外侧曲面开设有定位孔B14,定位孔B14的高度与定位孔A12的高度相同,定位孔A12的直径与定位孔B14的直径相同,便于内部的灯光传播,使定位孔A12和定位孔B14间歇交错,使灯光闪烁,提高对鸟类驱逐的效果,套筒13的内侧曲面转动连接有定位环15,定位环15内侧曲面固定套接在照明灯16的外侧曲面,照明灯16为强光灯。
套筒13的底部固定连接有转动轴17,固定轴5的轴线与固定筒3的轴线共线,转动轴17的轴心与固定轴5的轴线共线,固定筒3和固定轴5、转动轴17的轴线共线,提高装置的稳定性,转动轴17的一端转动贯穿定位板21的一侧表面,转动轴17远离套筒13的一端固定连接有齿轮A18,齿轮A18的一侧啮合连接有齿轮B19,齿轮B19齿牙为非全齿,齿轮A18齿牙为全齿,便于结合卷簧4使灯光交替闪耀打出,齿轮B19的一侧表面固定连接在电动机20输出轴的一端,电动机20的一侧表面与定位板21的一侧表面固定连接,定位板21的一侧表面固定连接有声波机构22,声波机构22在通电后发出猛禽的叫声,达到对鸟类驱逐的效果,定位板21的外侧曲面与固定筒3的内侧曲面固定连接。
在使用时,控制照明灯16工作,同时控制电动机20工作,电动机20带动齿轮B19转动,齿轮B19带动齿轮A18转动,齿轮A18带动转动轴17转动,转动轴17带动套筒13转动,使套筒13进行旋转,套筒13表面的定位孔B14与定位孔A12轴线共线后,使照明灯16的灯光传播,同时套筒13通过固定轴5带动转动板6旋转,使转动板6带动导电片A 9和导电片B10接触,使声波机构22工作,配合灯光对田中的鸟类驱逐,达到对鸟类取出的效果,达到解决在农业田地中的种子会被喜鹊在土层中扒出吃掉,造成无谓的人工和额外的损失的问题,在使齿轮B19继续转动,使齿轮B19与齿轮A18脱离啮合,使卷簧4带动固定轴5转动,使固定轴5带动套筒13反向转动,使套筒13进行复位,使定位孔A12和定位孔B14相错,达到阻挡灯光的传播,使灯光交替闪烁,提高对鸟类驱逐的效果。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于农业的无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的下表面固定连接有矩形框(2),矩形框(2)的内侧曲面固定套接在固定筒(3)的外侧曲面,固定筒(3)的外侧曲面开设有定位孔A(12),固定筒(3)内部的上表面固定连接有卷簧(4),卷簧(4)的一端固定连接在固定轴(5)的外侧曲面,固定轴(5)的顶部与固定筒(3)内部的上表面转动连接,固定轴(5)的外侧曲面固定套接有转动板(6),转动板(6)的外侧曲面套接有套环(7),套环(7)的外侧表面与固定筒(3)的内侧曲面固定连接;
固定轴(5)的底部固定连接在套筒(13)的顶部,套筒(13)的外侧曲面开设有定位孔B(14),套筒(13)的内侧曲面转动连接有定位环(15),定位环(15)内侧曲面固定套接在照明灯(16)的外侧曲面;
套筒(13)的底部固定连接有转动轴(17),转动轴(17)的一端转动贯穿定位板(21)的一侧表面,转动轴(17)远离套筒(13)的一端固定连接有齿轮A(18),齿轮A(18)的一侧啮合连接有齿轮B(19),齿轮B(19)的一侧表面固定连接在电动机(20)输出轴的一端,电动机(20)的一侧表面与定位板(21)的一侧表面固定连接,定位板(21)的一侧表面固定连接有声波机构(22),定位板(21)的外侧曲面与固定筒(3)的内侧曲面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业的无人机,其特征在于:所述转动板(6)的外侧曲面设置有导电片A(9),导电片A(9)的外侧曲面滑动连接有导电片B(10),导电片B(10)的外侧表面与套环(7)的内侧曲面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于农业的无人机,其特征在于:所述套环(7)的外侧曲面固定连接有四个固定柱(11),固定柱(11)的一端与固定筒(3)的内侧曲面固定连接,相邻的两个固定柱(11)之间的角度为九十度。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业的无人机,其特征在于:所述固定筒(3)的形状为圆柱形,固定筒(3)的底部固定连接有减震垫(8)。
5.根据权利要求1所述的一种用于农业的无人机,其特征在于:所述固定轴(5)的轴线与固定筒(3)的轴线共线,转动轴(17)的轴心与固定轴(5)的轴线共线。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业的无人机,其特征在于:所述定位孔B(14)的高度与定位孔A(12)的高度相同,定位孔A(12)的直径与定位孔B(14)的直径相同。
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