CN214001990U - 一种水质数据分析用取样船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水质数据分析用取样船。包括机体、驱动机构和取样机构；所述驱动机构固定焊接于所述机体侧面底端，所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构相较于所述机体对称设置，所述取样机构活动嵌入于所述机体底面中心，所述机体和两个所述驱动机构所组成结构呈“W”状结构体；所述驱动机构用于对所述机体进行驱动和电源供给，所述机体用于接收控制控制信号并控制取样机构和驱动机构，所述取样机构用于对水域内样品进行提取；本实用新型在使用时，通过设置有超声波测距仪可通过与参照物相对比准确的找到目标水域，同时可利用液体的压强差，使其自动流入取样槽内部，结构简单，取样迅速。

Description

一种水质数据分析用取样船

技术领域

本实用新型涉及水质取样设备技术领域，具体为一种水质数据分析用取样船。

背景技术

目前，环保监查部门为掌握所辖水域的水质情况，通常是对水质进行定期或不定期的取样检测分析，依水质的各项质量指标决定相应的环保措施。然而，现有水质自动监测站由于位置固定难以及时发现污染源，而移动监测手段多为有人驾驶的水质监测车或监测船，不仅成本高，而且受城市水体的复杂地形影响，部分水域人工监测船或监测车根本无法驶入，造成目前水质监测体系存在响应不及时、时间与空间分辨率较低等问题。

然而，目前市场上无人船取样方式不能指定深度取样、取样结构复杂繁重；而且在取样过程中对水域定点麻烦，无法准确位置进行取样。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水质数据分析用取样船，以解决上述背景技术中提出的目前市场上无人船取样方式不能指定深度取样、取样结构复杂繁重、易堵塞水管；而且在取样过程中对水域定点麻烦，无法准确位置进行取样的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水质数据分析用取样船，包括机体、驱动机构和取样机构；

所述驱动机构固定焊接于所述机体侧面底端，所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构相较于所述机体对称设置，所述取样机构活动嵌入于所述机体底面中心，所述机体和两个所述驱动机构所组成结构呈“W”状结构体；

所述驱动机构用于对所述机体进行驱动和电源供给，所述机体用于接收控制信号并控制取样机构和驱动机构，所述取样机构用于对水域内样品进行提取。

进一步的，所述机体包括壳体，所述壳体左右两侧结构对称，所述壳体顶面一端中心凸起有摄像头，所述壳体在靠近所述摄像头一侧表面两侧对称安装有照明灯，所述壳体顶面在远离所述摄像头一端中心固定安装有超声波测距仪，所述壳体顶面在所述超声波测距仪左右两侧对称固定安装有天线，所述壳体底面中心凸起有固定支座，所述固定支座底面开设有固定槽，所述取样机构活动嵌入于所述固定槽内部。

进一步的，所述驱动机构包括防护壳，所述防护壳顶面中心固定安装有两个太阳能电池板，所述防护壳内部固定安装有第一蓄电池，所述防护壳在靠近所述天线一端底部固定焊接有连接支杆，所述连接支杆末端垂直焊接有螺旋桨，所述螺旋桨动力输出端转动连接有驱动电机，所述螺旋桨在靠近所述驱动电机一端固定套接有防护栏，所述防护栏环绕于所述螺旋桨外围。

进一步的，所述取样机构包括负重壳体，所述负重壳体内部两端固定安装有第二蓄电池，所述负重壳体内部中心固定安装有第二控制模块，所述负重壳体内部一端开设有取样槽，所述取样槽顶端贯穿所述负重壳体安装有电磁阀，所述负重壳体底端贯穿所述负重壳体安装有出水阀。

进一步的，所述取样槽设置有四个，四个所述取样槽均匀分布于所述负重壳体内部，所述负重壳体内部在四个所述取样槽之间的空隙内填充有负重块。

进一步的，所述壳体内部在所述天线下方固定安装有第一控制模块，所述壳体内部中心固定安装有双轴电机，所述双轴电机两端动力输出端通过设置有牵引钢丝绳与所述负重壳体顶面两侧相连接。

进一步的，所述太阳能电池板电源输出端与所述第一蓄电池电源输入端电性连接，所述第一蓄电池电源输出端与所述机体和所述驱动电机电源输入端电性连接。

进一步的，所述第一控制模块通过所述天线与遥控装置相连接，所述第一控制模块与所述第二控制模块通过发射单元和接收单元控制连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有两个驱动机构分别位于机体两侧，同时取样机构位于机体底面中心，使得该装置行驶更加平稳，行进更加快速，同时通过设置有太阳能电池板可在取样过程中通过太阳能对第一蓄电池进行电能补充，避免长时间使用电量不足无法回岸的情况发生，通过设置有超声波测距仪可通过与参照物相对比准确的找到目标水域，节省定位时间，提高取样效率。

通过设置有取样机构、双轴电机和牵引钢丝绳相配合，可在到达指定位置通过牵引钢丝绳放松长度来确定取样机构的下降深度，进而可轻松的确定提取样品的深度，使得指定深度取样更加轻松，同时通过设置有电磁阀和取样槽，可利用液体的压强差，使其自动流入取样槽内部，结构简单，取样迅速，同时通过设置有多组取样槽和电磁阀可对多点进行取样，取样效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为图1实施例中的后视结构示意图；

图3为图1实施例中的俯视结构示意图；

图4为图1实施例中的第一侧视剖视结构示意图；

图5为图1实施例中的第二侧视剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1-图5，其中，一种水质数据分析用取样船，包括机体1、驱动机构2和取样机构3；

所述驱动机构2固定焊接于所述机体1侧面底端，所述驱动机构2设置有两个，两个所述驱动机构2相较于所述机体1对称设置，所述取样机构3 活动嵌入于所述机体1底面中心，所述机体1和两个所述驱动机构2所组成结构呈“W”状结构体可减少流体阻力，提高行进速率；

所述驱动机构2用于对所述机体1进行驱动和电源供给，所述机体1用于接收控制信号并控制取样机构3和驱动机构2，所述取样机构3用于对水域内样品进行提取。

为了提供控制能力和导向能力，所述机体1包括壳体101，所述壳体101 左右两侧结构对称，所述壳体101顶面一端中心凸起有摄像头104，所述壳体 101在靠近所述摄像头104一侧表面两侧对称安装有照明灯105，所述壳体101 顶面在远离所述摄像头104一端中心固定安装有超声波测距仪103，所述壳体 101顶面在所述超声波测距仪103左右两侧对称固定安装有天线102，所述壳体101底面中心凸起有固定支座106，所述固定支座106底面开设有固定槽 107，所述取样机构3活动嵌入于所述固定槽107内部。

为了提供驱动能力，所述驱动机构2包括防护壳201，所述防护壳201顶面中心固定安装有两个太阳能电池板204，所述防护壳201内部固定安装有第一蓄电池207，所述防护壳201在靠近所述天线102一端底部固定焊接有连接支杆202，所述连接支杆202末端垂直焊接有螺旋桨205，所述螺旋桨205动力输出端转动连接有驱动电机206，所述螺旋桨205在靠近所述驱动电机206 一端固定套接有防护栏203，所述防护栏203环绕于所述螺旋桨205，用于对所述螺旋桨205进行保护，避免被水草等杂物阻挡。

为了对目标水域进行取样，所述取样机构3包括负重壳体301，所述负重壳体301内部两端固定安装有第二蓄电池302，所述负重壳体301内部中心固定安装有第二控制模块307，所述负重壳体301内部一端开设有取样槽303，所述取样槽303顶端贯穿所述负重壳体301安装有电磁阀305，所述负重壳体 301底端贯穿所述负重壳体301安装有出水阀304。

为了对多个目标水域进行取样，所述取样槽303设置有四个，四个所述取样槽303均匀分布于所述负重壳体301内部，所述负重壳体301内部在四个所述取样槽303之间的空隙内填充有负重块306，便于向目标深度沉降。

为了对所述取样机构3进行上下升降，所述壳体101内部在所述天线102 下方固定安装有第一控制模块110，所述壳体101内部中心固定安装有双轴电机108，所述双轴电机108两端动力输出端通过设置有牵引钢丝绳109与所述负重壳体301顶面两侧相连接。

为了便于补充电能，所述太阳能电池板204电源输出端与所述第一蓄电池207电源输入端电性连接，所述第一蓄电池207电源输出端与所述机体1 和所述驱动电机206电源输入端电性连接。

为了形成完整的控制电路，所述第一控制模块110通过所述天线102与遥控装置相连接，所述第一控制模块110与所述第二控制模块307通过发射单元和接收单元控制连接。

综上，本实用新型提供的一种水质数据分析用取样船，在工作时，首先将第一蓄电池207和第二蓄电池302内部充满电源，紧接着可将该装置运送至目标水域，之后将该装置放置在目标水域内部，同时通过遥控装置经过天线102接收信号，并通过第一控制模块110控制驱动电机206驱动螺旋桨205 推该装置向目标位置移动，同时可通过超声波测距仪103测定行驶距离，便于确定目标区域的位置，同时可通过照明灯105进行照明，通过摄像头104观察前进方向的周围环境。

然后，在该装置到达指定位置之后可通过第一控制模块110控制双轴电机108进行转动，使得牵引钢丝绳109放松，进而取样机构3可在自身重力的作用下向水中移动，同时可根据牵引钢丝绳109下放长度来确定取样机构3 下降深度，进而确定取得样品的深度；

最后，当取样机构3到达指定深度之后可通过第一控制模块110向第二控制模块307发射控制信号，并通过第二控制模块307控制电磁阀305打开，使得的目标样品通过自身压强由电磁阀305进入到取样槽303内部，同时可移动至多处位置控制不同的电磁阀305打开来提取不同的样品，取样完成之后可通过第一控制模块110控制双轴电机108反向转动使得牵引钢丝绳109 收缩将取样机构3重新卡接于固定槽107内部，同时通过驱动机构2驱动该装置回到起始位置，最终可通过出水阀304将获取样品取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水质数据分析用取样船，包括机体(1)、驱动机构(2)和取样机构(3)，其特征在于，所述驱动机构(2)固定焊接于所述机体(1)侧面底端，所述驱动机构(2)设置有两个，两个所述驱动机构(2)相较于所述机体(1)对称设置，所述取样机构(3)活动嵌入于所述机体(1)底面中心，所述机体(1)和两个所述驱动机构(2)所组成结构呈“W”状结构体；

所述驱动机构(2)用于对所述机体(1)进行驱动和电源供给，所述机体(1)用于接收控制信号并控制取样机构(3)和驱动机构(2)，所述取样机构(3)用于对水域内样品进行提取。

2.根据权利要求1所述的一种水质数据分析用取样船，其特征在于，所述机体(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)左右两侧结构对称，所述壳体(101)顶面一端中心凸起有摄像头(104)，所述壳体(101)在靠近所述摄像头(104)一侧表面两侧对称安装有照明灯(105)，所述壳体(101)顶面在远离所述摄像头(104)一端中心固定安装有超声波测距仪(103)，所述壳体(101)顶面在所述超声波测距仪(103)左右两侧对称固定安装有天线(102)，所述壳体(101)底面中心凸起有固定支座(106)，所述固定支座(106)底面开设有固定槽(107)，所述取样机构(3)活动嵌入于所述固定槽(107)内部。

3.根据权利要求2所述的一种水质数据分析用取样船，其特征在于，所述驱动机构(2)包括防护壳(201)，所述防护壳(201)顶面中心固定安装有两个太阳能电池板(204)，所述防护壳(201)内部固定安装有第一蓄电池(207)，所述防护壳(201)在靠近所述天线(102)一端底部固定焊接有连接支杆(202)，所述连接支杆(202)末端垂直焊接有螺旋桨(205)，所述螺旋桨(205)动力输出端转动连接有驱动电机(206)，所述螺旋桨(205)在靠近所述驱动电机(206)一端固定套接有防护栏(203)，所述防护栏(203)环绕于所述螺旋桨(205)外围。

4.根据权利要求3所述的一种水质数据分析用取样船，其特征在于，所述取样机构(3)包括负重壳体(301)，所述负重壳体(301)内部两端固定安装有第二蓄电池(302)，所述负重壳体(301)内部中心固定安装有第二控制模块(307)，所述负重壳体(301)内部一端开设有取样槽(303)，所述取样槽(303)顶端贯穿所述负重壳体(301)安装有电磁阀(305)，所述负重壳体(301)底端贯穿所述负重壳体(301)安装有出水阀(304)。

5.根据权利要求4所述的一种水质数据分析用取样船，其特征在于，所述取样槽(303)设置有四个，四个所述取样槽(303)均匀分布于所述负重壳体(301)内部，所述负重壳体(301)内部在四个所述取样槽(303)之间的空隙内填充有负重块(306)。

6.根据权利要求5所述的一种水质数据分析用取样船，其特征在于，所述壳体(101)内部在所述天线(102)下方固定安装有第一控制模块(110)，所述壳体(101)内部中心固定安装有双轴电机(108)，所述双轴电机(108)两端动力输出端通过设置有牵引钢丝绳(109)与所述负重壳体(301)顶面两侧相连接。

7.根据权利要求6所述的一种水质数据分析用取样船，其特征在于，所述太阳能电池板(204)电源输出端与所述第一蓄电池(207)电源输入端电性连接，所述第一蓄电池(207)电源输出端与所述机体(1)和所述驱动电机(206)电源输入端电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种水质数据分析用取样船，其特征在于，所述第一控制模块(110)通过所述天线(102)与遥控装置相连接，所述第一控制模块(110)与所述第二控制模块(307)通过发射单元和接收单元控制连接。

Images