CN213996500U - 可移动喷泉机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可移动喷泉机器人，属于喷泉技术领域，该可移动喷泉机器人包括漂浮组件、喷水组件与驱动组件，所述漂浮组件包括外壳与浮块，所述从动轮转动安装于所述外壳底部，所述第一驱动轮与所述第一驱动桨均转动安装在所述外壳底部，所述第一传动杆转动安装在所述外壳内部，所述第一驱动轮与所述第一驱动桨均与所述第一传动杆传动连接，所述第二驱动轮与所述第二驱动桨均转动安装在所述外壳底部，所述第二电机与所述第二传动杆传动连接，所述第二驱动轮与所述第二驱动桨均与所述第二传动杆传动连接，该可移动喷泉机器人使用方便，便于移动，方便进行租售。

Description

可移动喷泉机器人

技术领域

本实用新型涉及喷泉技术领域，具体而言，涉及一种可移动喷泉机器人。

背景技术

喷泉是一种将水或其他液体经过一定压力通过喷头喷洒出来具有特定形状的组合体，提供水压的一般为水泵。喷泉景观概括来说可以分为两大类，一是因地制宜，根据现场地形结构，仿照天然水景制作而成，二是完全依靠喷泉设备人工造景。喷泉是由人工构筑的整形或天然泉池中，以喷射优美的水姿，供人们观赏的水景。喷泉是重要的景观，它是一种水景艺术，体现了动、静结合，形成明朗活泼的气氛，给人以美的享受现有的喷泉为固定设置在一定的位置，不能进行移动，在进行一些节日、活动庆祝时，没有喷泉的地方无法享受到喷泉的水景艺术。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可移动喷泉机器人，旨在改善现有的喷泉为固定设置，无法进行移动的问题。

本实用新型是这样实现的：一种可移动喷泉机器人，包括漂浮组件、喷水组件与驱动组件。

所述漂浮组件包括外壳与浮块，所述浮块固定连接于所述外壳。

所述喷水组件包括喷头、水泵与进水管，所述喷头固定安装在所述外壳顶部，所述水泵固定安装在所述外壳内部，所述进水管贯穿于所述外壳底部，所述水泵的进水端和出水端分别与所述喷头、所述进水管连通。

所述驱动组件包括第一驱动机构、第二驱动机构与从动轮，所述从动轮转动安装于所述外壳底部。

其中，所述第一驱动机构包括第一驱动轮、第一驱动桨、第一传动杆与第一电机，所述第一驱动轮与所述第一驱动桨均转动安装在所述外壳底部，所述第一传动杆转动安装在所述外壳内部，所述第一电机固定安装于所述外壳内壁，所述第一电机与所述第一传动杆传动连接，所述第一驱动轮与所述第一驱动桨均与所述第一传动杆传动连接。

所述第二驱动机构包括第二驱动轮、第二驱动桨、第二传动杆与第二电机，所述第二驱动轮与所述第二驱动桨均转动安装在所述外壳底部，所述第二传动杆转动安装在所述外壳内部，所述第二电机固定安装于所述外壳内壁，所述第二电机与所述第二传动杆传动连接，所述第二驱动轮与所述第二驱动桨均与所述第二传动杆传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述外壳由塑料材料构成。

在本实用新型的一种实施例中，所述浮块由泡沫材料构成。

在本实用新型的一种实施例中，所述浮块外部固定安装有橡胶套。

在本实用新型的一种实施例中，所述喷头侧部固定安装有霓虹灯。

在本实用新型的一种实施例中，所述进水管的底部安装有过滤球网。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮的最底部水平高度小于所述第一驱动桨与所述第二驱动桨的水平高度。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一传动杆与第二传动杆上均安装有固定件，所述第一传动杆与第二传动杆均通过所述固定件安装于所述外壳，所述固定件包括轴承与支撑块，所述支撑块固定连接于所述外壳，所述轴承安装于所述支撑块顶部，所述第一传动杆与第二传动杆分别贯穿于所述轴承。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一驱动轮、所述第一驱动桨、所述第一传动杆、所述第二驱动轮、所述第二驱动桨、所述第二传动杆与所述固定件均由塑料材料构成。

在本实用新型的一种实施例中，所述从动轮设置有两个，两个所述从动轮分别与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮对齐设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种可移动喷泉机器人，使用时，通过水泵对喷头进行供水，使喷头产生水压，进而形成喷泉，通过第一驱动机构与第二驱动机构提供动力，该喷泉机器人可以在水中使用，也可以在陆地使用，在水中使用时，通过环境供水，在陆地使用时，将进水管与外部供水管连接，通过第一电机与第二电机的协作驱动，使喷泉机器人实现前进、倒退与转弯，使用方便，便于移动，方便进行租售。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的可移动喷泉机器人的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的喷水组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的可移动喷泉机器人的仰视结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的第一驱动桨与第二驱动桨的侧视结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的固定件的侧视结构示意图。

图中：100-漂浮组件；110-外壳；120-浮块；130-橡胶套；200-喷水组件；210-喷头；220-水泵；230-进水管；240-过滤球网；250-霓虹灯；300-驱动组件；310-第一驱动机构；311-第一驱动轮；312-第一驱动桨；313-第一传动杆；314-第一电机；315-固定件；3151-轴承；3152-支撑块；320-第二驱动机构；321-第二驱动轮；322-第二驱动桨；323-第二传动杆；324-第二电机；330-从动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实用新型提供一种技术方案：一种可移动喷泉机器人，包括漂浮组件100、喷水组件200与驱动组件300。

请参阅图1，漂浮组件100包括外壳110与浮块120，外壳110由塑料材料构成，降低外壳110的重力，增加外壳110在水中的浮力，浮块120固定连接于外壳110，浮块120由泡沫材料构成，浮块120的设置，增加外壳110在水中的浮力。

在一些具体的实施方案中，浮块120外部固定安装有橡胶套130，橡胶套130的设置，对浮块120进行防护，防止浮块120直接与障碍物撞击受损。

请参阅图2，喷水组件200包括喷头210、水泵220与进水管230，喷头210固定安装在外壳110顶部，水泵220固定安装在外壳110内部，进水管230贯穿于外壳110底部，水泵220的进水端和出水端分别与喷头210、进水管230连通。

在一些具体的实施方案中，喷头210侧部固定安装有霓虹灯250，当喷头210喷水时，霓虹灯250对喷水进行照射，增加喷泉的美观度。

在一些具体的实施方案中，进水管230的底部安装有过滤球网240，过滤球网240与进水管230螺纹安装，用于对水泵220的进水进行过滤，网址异物进入水泵220。

请参阅图3图、图4和图5，驱动组件300包括第一驱动机构310、第二驱动机构320与从动轮330，从动轮330转动安装于外壳110底部，从动轮330设置有两个，两个从动轮330分别与第一驱动轮311、第二驱动轮321对齐设置，两个从动轮330的设置增加外壳110移动时的稳定性，在移动时，第一电机314转动、第二电机324不转时，外壳110逆时针转动，第一电机314不转、第二电机324转动时，外壳110顺时针转动，第一电机314与第二电机324同时正转时，外壳110向前移动，第一电机314与第二电机324同时反转时，外壳110向后移动。

其中，第一驱动机构310包括第一驱动轮311、第一驱动桨312、第一传动杆313与第一电机314，第一驱动轮311与第一驱动桨312均转动安装在外壳110底部，第一传动杆313转动安装在外壳110内部，第一电机314固定安装于外壳110内壁，第一电机314为伺服电机，第一电机314与第一传动杆313传动连接，第一驱动轮311与第一驱动桨312均与第一传动杆313传动连接。

第二驱动机构320包括第二驱动轮321、第二驱动桨322、第二传动杆323与第二电机324，第二驱动轮321与第二驱动桨322均转动安装在外壳110底部，第二传动杆323转动安装在外壳110内部，第二电机324固定安装于外壳110内壁，第二电机324为伺服电机，第二电机324与第二传动杆323传动连接，第二驱动轮321与第二驱动桨322均与第二传动杆323传动连接。

在一些具体的实施方案中，第一驱动机构310与第二驱动机构320内部传动方式可以采用皮带传动、链条传动和齿轮传动中的任意一种。

在一些具体的实施方案中，第一驱动轮311与第二驱动轮321的最底部水平高度小于第一驱动桨312与第二驱动桨322的水平高度，该喷泉机器人在陆地上移动时，第一驱动桨312与第二驱动桨322不会与地面接触，而在水中移动时，由于重力作用，外壳110下沉，第一驱动桨312与第二驱动桨322与水面接触。

请参阅图6，在一些具体的实施方案中，第一传动杆313与第二传动杆323上均安装有固定件315，第一传动杆313与第二传动杆323均通过固定件315安装于外壳110，固定件315包括轴承3151与支撑块3152，支撑块3152固定连接于外壳110，轴承3151安装于支撑块3152顶部，第一传动杆313与第二传动杆323分别贯穿于轴承3151。

在一些具体的实施方案中，第一驱动轮311、第一驱动桨312、第一传动杆313、第二驱动轮321、第二驱动桨322、第二传动杆323与固定件315均由塑料材料构成，塑料材料的重量较轻，降低喷泉机器人整体的重量，减轻外壳110下沉的幅度，降低水泵220、第一电机314与第二电机324的涉水几率。

需要说明的是，喷头210的选择与设置，在现有技术中已被大量公开，可以根据需要设计喷泉的形状、喷水方式，在此不作赘述。

工作原理：使用时，通过水泵220对喷头210进行供水，使喷头210产生水压，进而形成喷泉，通过第一驱动机构310与第二驱动机构320提供动力，第一电机314转动、第二电机324不转时，外壳110逆时针转动，第一电机314不转、第二电机324转动时，外壳110顺时针转动，第一电机314与第二电机324同时正转时，外壳110向前移动，第一电机314与第二电机324同时反转时，外壳110向后移动，该喷泉机器人可以在水中使用，也可以在陆地使用，在水中使用时，通过环境供水，在陆地使用时，将进水管230与外部供水管连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可移动喷泉机器人，其特征在于，包括

漂浮组件(100)，所述漂浮组件(100)包括外壳(110)与浮块(120)，所述浮块(120)固定连接于所述外壳(110)；

喷水组件(200)，所述喷水组件(200)包括喷头(210)、水泵(220)与进水管(230)，所述喷头(210)固定安装在所述外壳(110)顶部，所述水泵(220)固定安装在所述外壳(110)内部，所述进水管(230)贯穿于所述外壳(110)底部，所述水泵(220)的进水端和出水端分别与所述喷头(210)、所述进水管(230)连通；

驱动组件(300)，所述驱动组件(300)包括第一驱动机构(310)、第二驱动机构(320)与从动轮(330)，所述从动轮(330)转动安装于所述外壳(110)底部；

其中，所述第一驱动机构(310)包括第一驱动轮(311)、第一驱动桨(312)、第一传动杆(313)与第一电机(314)，所述第一驱动轮(311)与所述第一驱动桨(312)均转动安装在所述外壳(110)底部，所述第一传动杆(313)转动安装在所述外壳(110)内部，所述第一电机(314)固定安装于所述外壳(110)内壁，所述第一电机(314)与所述第一传动杆(313)传动连接，所述第一驱动轮(311)与所述第一驱动桨(312)均与所述第一传动杆(313)传动连接；

所述第二驱动机构(320)包括第二驱动轮(321)、第二驱动桨(322)、第二传动杆(323)与第二电机(324)，所述第二驱动轮(321)与所述第二驱动桨(322)均转动安装在所述外壳(110)底部，所述第二传动杆(323)转动安装在所述外壳(110)内部，所述第二电机(324)固定安装于所述外壳(110)内壁，所述第二电机(324)与所述第二传动杆(323)传动连接，所述第二驱动轮(321)与所述第二驱动桨(322)均与所述第二传动杆(323)传动连接。

2.根据权利要求1所述的可移动喷泉机器人，其特征在于，所述外壳(110)由塑料材料构成。

3.根据权利要求1所述的可移动喷泉机器人，其特征在于，所述浮块(120)由泡沫材料构成。

4.根据权利要求1所述的可移动喷泉机器人，其特征在于，所述浮块(120)外部固定安装有橡胶套(130)。

5.根据权利要求1所述的可移动喷泉机器人，其特征在于，所述喷头(210)侧部固定安装有霓虹灯(250)。

6.根据权利要求1所述的可移动喷泉机器人，其特征在于，所述进水管(230)的底部安装有过滤球网(240)。

7.根据权利要求1所述的可移动喷泉机器人，其特征在于，所述第一驱动轮(311)与所述第二驱动轮(321)的最底部水平高度小于所述第一驱动桨(312)与所述第二驱动桨(322)的水平高度。

8.根据权利要求1所述的可移动喷泉机器人，其特征在于，所述第一传动杆(313)与第二传动杆(323)上均安装有固定件(315)，所述第一传动杆(313)与第二传动杆(323)均通过所述固定件(315)安装于所述外壳(110)，所述固定件(315)包括轴承(3151)与支撑块(3152)，所述支撑块(3152)固定连接于所述外壳(110)，所述轴承(3151)安装于所述支撑块(3152)顶部，所述第一传动杆(313)与第二传动杆(323)分别贯穿于所述轴承(3151)。

9.根据权利要求8所述的可移动喷泉机器人，其特征在于，所述第一驱动轮(311)、所述第一驱动桨(312)、所述第一传动杆(313)、所述第二驱动轮(321)、所述第二驱动桨(322)、所述第二传动杆(323)与所述固定件(315)均由塑料材料构成。

10.根据权利要求1所述的可移动喷泉机器人，其特征在于，所述从动轮(330)设置有两个，两个所述从动轮(330)分别与所述第一驱动轮(311)、所述第二驱动轮(321)对齐设置。

Images