CN213990180U - 机器人充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人充电系统，包括：充电桩和机器人，所述机器人包括电力输入端、充电检测模块、充电驱动模块、充电微控制单元以及电池模块，所述充电桩包括电源模块、检测模块、驱动模块、微控制单元以及电力输出端，电力输入端用于与所述电力输出端连接。根据本实用新型提供的机器人充电系统，机器人与充电桩电连接后，机器人的充电检测模块可用于检测电路中的故障，在故障发生时，充电驱动模块可及时切断电力输入端的供电，充电桩的检测模块可用于检测电路中的故障，在故障发生时，驱动模块可及时切断供电，总体提升了充电系统的安全性。

Description

机器人充电系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人充电系统。

背景技术

服务机器人正逐步替代部分人工的工作。目前，已将机器人广泛应用于餐厅、酒店、医院、政府机构等场景中，提供配送、引导等服务。应用于上述场景中的机器人需要克服使用场地的限制，进行无轨道移动。机器人具有电源系统，当电量消耗后，需要对电源系统及时进行充电。目前，常用的充电方式是通过充电桩充电。然而，机器人充电过程中仍然存在充电安全的问题。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种机器人充电系统，提升机器人充电的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种机器人充电系统，包括：包括充电桩和机器人，所述机器人包括电力输入端、充电检测模块、充电驱动模块、充电微控制单元以及电池模块，所述充电检测模块用于检测所述机器人的电路中的故障，在所述充电检测模块检测到所述故障时，所述充电驱动模块关断所述电力输入端的电力输入，所述充电微控制单元用于采集信号并提示故障，所述电池模块通过所述电力输入端充电，所述充电桩包括电源模块、检测模块、驱动模块、微控制单元以及电力输出端，所述电源模块具有供电回路，所述电源模块连接电网，所述检测模块用于检测所述充电桩的电路中的故障，在所述检测模块检测到所述充电桩的电路中故障时，所述驱动模块关断所述电源模块的所述供电回路，所述微控制单元用于采集电路信号并提示电路故障，所述电力输入端用于与所述电力输出端连接。

在这种情况下，机器人与充电桩电连接后，机器人的充电检测模块可用于检测电路中的故障，在故障发生时，充电驱动模块可及时切断电力输入端的供电，充电微控制单元进行故障提示，充电桩的检测模块可用于检测电路中的故障，在故障发生时，驱动模块可及时切断供电，微控制单元进行故障提示，因此机器人和充电桩可分别实现充电供电的保护，总体提升了充电系统的安全性。

其中，所述电力输入端与所述充电检测模块的第一端连接，所述充电检测模块的第二端与所述充电驱动模块的一端连接，所述充电检测模块的第三端与所述充电微控制单元连接，所述充电驱动模块的另一端与所述电池模块连接。

其中，所述充电检测模块包括过温检测单元、过压检测单元，所述过温检测单元和所述过压检测单元分别独立设置，所述过温检测单元用于检测过温故障，所述过压检测单元用于检测过压故障。

由此，可分别对过压、过温进行检测。

其中，所述充电驱动模块包括充电MOS驱动、第一MOS组件以及第二MOS组件，所述第一MOS组件的第一端与所述电力输入端连接，所述第一MOS组件与所述第二MOS组件背靠背连接，所述第一MOS组件的第二端与所述第二MOS组件的第一端连接，所述第二MOS组件的第二端与所述电池模块连接，所述第一MOS组件的第三端、所述第二MOS组件的第三端均与所述充电MOS驱动的第一端连接，所述充电MOS驱动在所述过温检测单元或者所述过压检测单元检测到相应的所述故障时，关断所述第一MOS组件以及所述第二MOS组件。

在这种情况下，一方面，MOS驱动根据检测模块检测的故障，关断第一MOS组件以及第二MOS组件，从而关断电力输入端与电池模块的连接；另一方面，通过第一MOS组件与第二MOS组件背靠背连接，使得关断第一MOS组件以及第二MOS组件时，不产生反灌，提升了充电与断电状态切换的安全性。

其中，所述充电驱动模块还包括第一电子管、第二电子管、第一电阻以及第一电压源，所述过温检测单元的第一端与第一电子管的第一端连接，所述过压检测单元的第一端与所述电力输入端连接，所述过压检测单元的第二端与所述第二电子管的第一端连接，所述第一电子管的第二端、所述第二电子管的第二端分别与所述充电MOS驱动的第二端连接，所述第一电子管的第二端、所述第二电子管的第二端分别与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端连接所述第一电压源，所述第一电子管、所述第二电子管均为二极管。

由此，第一电子管、第二电子管与第一电阻组成“与门”，温度检测单元、电压检测单元任一单元检测到故障时，充电MOS驱动均会使第一MOS组件、第二MOS组件关断。

其中，所述电源模块与所述检测模块的第一端连接，所述检测模块的第二端与所述驱动模块连接，所述检测模块的第三端与所述微控制单元连接，所述驱动模块与所述电力输出端连接。

其中，所述检测模块包括电流检测单元、温度检测单元、电压检测单元，所述电流检测单元、所述温度检测单元、所述电压检测单元分别独立设置，所述电流检测单元用于检测过流故障，所述温度检测单元用于检测过温故障，所述电压检测单元用于检测过压故障。

由此，可分别对过流、过压、过温进行检测。

其中，所述驱动模块包括MOS驱动、第三MOS组件以及第四MOS组件，所述第三MOS组件的第一端与所述电流检测单元连接，所述第三MOS组件与所述第四MOS组件背靠背连接，所述第三MOS组件的第二端与所述第四MOS组件的第一端连接，所述第四MOS组件的第二端与所述电力输出端连接，所述第三MOS组件的第三端、所述第四MOS组件的第三端均与所述MOS驱动的第一端连接，所述MOS驱动在所述检测模块检测到相应的所述故障时，关断所述第三MOS组件以及所述第四MOS组件。

在这种情况下，一方面，第三MOS组件通过电流检测单元与电源模块连接，MOS驱动根据检测模块检测的故障，关断第三MOS组件以及第四MOS组件，从而关断电源模块与电力输出端的连接，即关断了电源模块的供电回路；另一方面，通过第三MOS组件与第四MOS组件背靠背连接，使得关断第三MOS组件以及第四MOS组件时，不产生反灌，提升了供电与断电状态切换的安全性。

其中，所述驱动模块还包括第三电子管、第四电子管、第五电子管、第二电阻以及第二电压源，所述电流检测单元的第一端与所述电源模块连接，所述电流检测单元的第二端与所述第三MOS组件的所述第一端连接，所述电流检测单元的第三端与所述第三电子管的第一端连接，所述温度检测单元的第一端与所述第四电子管的第一端连接，所述电压检测单元的第一端与所述电源模块连接，所述电压检测单元的第二端与所述第五电子管的第一端连接，所述第三电子管的第二端、所述第四电子管的第二端、所述第五电子管的第二端分别与所述MOS驱动的第二端连接，所述第三电子管的第二端、所述第四电子管的第二端、所述第五电子管的第二端分别与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端连接所述第二电压源，所述第三电子管、第四电子管、第五电子管均为二极管。

由此，第三电子管、第四电子管、第五电子管与第二电阻组成“与门”，电流检测单元、温度检测单元、电压检测单元任一单元检测到故障时，MOS驱动均会使第三MOS组件、第四MOS组件关断第一保护MOS管第二保护MOS管。

其中，所述电流检测单元的第三端与所述微控制单元的第一端连接，所述温度检测单元的第一端与所述微控制单元的第二端连接，所述电压检测单元的第二端与所述微控制单元的第三端连接，所述微控制单元的第四端与所述电力输出端连接。

在这种情况下，微控制单元获取检测单元的故障信号并且可以通过故障类型作出相应提示，通过电力输出端可发送至充电设备。

根据本实用新型所提供的机器人充电系统，机器人与充电桩电连接后，机器人的充电检测模块可用于检测电路中的故障，在故障发生时，充电驱动模块可及时切断电力输入端的供电，充电微控制单元进行故障提示，充电桩的检测模块可用于检测电路中的故障，在故障发生时，驱动模块可及时切断供电，微控制单元进行故障提示，因此机器人和充电桩可分别实现充电供电的保护，总体提升了充电系统的安全性。

附图说明

图1示出了本实用新型所涉及的机器人充电系统的机器人的构成示意图；

图2示出了本实用新型所涉及的机器人充电系统的充电桩的构成示意图；

图3示出了本实用新型所涉及的机器人充电系统的机器人的具体构成示意图；

图4示出了本实用新型所涉及的机器人充电系统的充电桩的具体构成示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

如图1和图2所示，本实用新型实施方式涉及一种机器人充电系统，包括机器人100和充电桩1。所述机器人100包括电力输入端110、充电检测模块120、充电驱动模块130、充电微控制单元140以及电池模块150。电力输入端110用于连接电源设备。充电检测模块120用于检测所述机器人100的电路中的故障。在所述充电检测模块120检测到所述故障时，所述充电驱动模块130关断所述电力输入端110的电力输入。充电微控制单元130用于采集信号并提示故障。电池模块150通过所述电力输入端110充电。所述充电桩1包括电源模块10、检测模块20、驱动模块30、微控制单元40以及电力输出端50。电源模块10具有供电回路。具体而言，电源模块10连接电网。检测模块20用于检测所述充电桩的电路中的故障。检测模块20可以检测过流、过压、过温的故障。在所述检测模块20检测到所述故障时，所述驱动模块30关断所述电源模块10的所述供电回路。所述微控制单元40用于采集电路信号并提示电路故障。电力输出端50可以包括电极。电力输入端110用于与所述电力输出端50连接。在这种情况下，机器人与充电桩电连接后，机器人的充电检测模块可用于检测电路中的故障，在故障发生时，充电驱动模块可及时切断电力输入端的供电，充电微控制单元进行故障提示，充电桩的检测模块可用于检测电路中的故障，在故障发生时，驱动模块可及时切断供电，微控制单元进行故障提示，因此机器人和充电桩可分别实现充电供电的保护，总体提升了充电系统的安全性。可以理解的是，各模块之间的“连接”为电路连接。

如图3所示，在本实施方式中，所述电力输入端110与所述充电检测模块120的第一端连接。所述充电检测模块120的第二端与所述充电驱动模块130的一端连接。所述充电检测模块120的第三端与所述充电微控制单元140连接。所述充电驱动模块130的另一端与所述电池模块150连接。

在本实施方式中，充电微控制单元(充电MCU)140可以是单片机。充电微控制单元可以运行软件，用以对故障类型进行判断，并发出相应故障提示的信号。

在本实施方式中，所述充电检测模块120包括过温检测单元121、过压检测单元122。所述过温检测单元121和所述过压检测单元122分别独立设置。所述过温检测单元121用于检测过温故障。所述过压检测单元122用于检测过压故障。由此，可分别对过压、过温进行检测。

在本实施方式中，所述充电驱动模块130包括充电MOS驱动、第一MOS组件133以及第二MOS组件134。所述第一MOS组件133的第一端与所述电力输入端110连接。所述第一MOS组件133与所述第二MOS组件134背靠背连接。所述第一MOS组件133的第二端与所述第二MOS组件134的第一端连接。所述第二MOS组件134的第二端与所述电池模块150连接。所述第一MOS组件133的第三端、所述第二MOS组件134的第三端均与所述充电MOS驱动的第一端连接。所述充电MOS驱动在所述过温检测单元121或者所述过压检测单元122检测到相应的所述故障时，关断所述第一MOS组件133以及所述第二MOS组件134。在这种情况下，一方面，MOS驱动根据检测模块检测的故障，关断第一MOS组件以及第二MOS组件，从而关断电力输入端与电池模块的连接；另一方面，通过第一MOS组件与第二MOS组件背靠背连接，使得关断第一MOS组件以及第二MOS组件时，不产生反灌，提升了充电与断电状态切换的安全性。

在本实施方式中，所述充电驱动模块130还包括第一电子管131、第二电子管132、第一电阻135以及第一电压源136。所述过温检测单元121的第一端与第一电子管131的第一端连接。所述过压检测单元122的第一端与所述电力输入端110连接。所述过压检测单元122的第二端与所述第二电子管132的第一端连接。所述第一电子管131的第二端、所述第二电子管132的第二端分别与所述充电MOS驱动的第二端连接。所述第一电子管131的第二端、所述第二电子管132的第二端分别与所述第一电阻135的一端连接。所述第一电阻135的另一端连接所述第一电压源136。所述第一电子管131、所述第二电子管132均为二极管。由此，第一电子管、第二电子管与第一电阻组成“与门”，过温检测单元、过压检测单元任一单元检测到故障时，充电MOS驱动均会使第一MOS组件、第二MOS组件关断。

在一些示例中，所述第一电压源136为3-4V的直流电源。

在本实施方式中，所述过温检测单元121的第一端与所述充电微控制单元140的第一端连接。所述过压检测单元122的第二端与所述充电微控制单元140的第二端连接。由此，充电微控制单元可以获取检测单元的故障信号并且可以通过故障类型做出相应提示。

在本实施方式中，所述第一MOS组件133包括第一保护二极管及第一保护MOS管。所述第二MOS组件134包括第二保护二极管及第二保护MOS管。所述第一保护二极管的阳极与所述第二保护二极管的阳极背靠背连接。所述第一保护MOS管和所述第二保护MOS管均与所述充电MOS驱动的第一端连接。

在本实施方式中，所述第一保护MOS管和第二保护MOS管均为N-MOS。由此，可降低内阻，降低发热量和损耗。

在本实施方式中，所述电力输入端110还包括第一组件111、第一正极、第一负极。所述第一组件111包括串联设置的电阻和电容。所述电阻连接所述第一正极，所述电容接地。由此，可消除电力输入端瞬间产生的尖脉冲。

在本实施方式中，所述电池模块150还包括第二组件151、第二正极、第二负极。所述第二组件151包括串联设置的电阻和电容。所述电阻连接所述第二正极，所述电容接地。由此，可消除电池模块瞬间产生的尖脉冲。

在一些示例中，所述过温检测单元121包括热敏电阻。

在一些示例中，所述过压检测单元122包括分压电阻。

如图4所示，在本实施方式中，所述电源模块10与所述检测模块20的第一端连接。所述检测模块20的第二端与所述驱动模块30连接。所述检测模块20的第三端与所述微控制单元40。所述驱动模块30与所述电力输出端50连接。

在本实施方式中，微控制单元(MCU)40可以是单片机。微控制单元可以运行软件，用以对故障类型进行判断，并发出相应故障提示的信号。

如图2所示，在本实施方式中，所述检测模块20包括电流检测单元21、温度检测单元22、电压检测单元23。所述电流检测单元21、所述温度检测单元22、所述电压检测单元23分别独立设置。所述电流检测单元21用于检测过流故障。所述温度检测单元22用于检测过温故障。所述电压检测单元23用于检测过压故障。由此，可分别对过流、过压、过温进行检测。

在本实施方式中，所述驱动模块30包括MOS驱动、第三MOS组件34以及第四MOS组件35。所述第三MOS组件34的第一端与所述电流检测单元21连接。所述第三MOS组件34与所述第四MOS组件35背靠背连接。所述第三MOS组件34的第二端与所述第四MOS组件35的第一端连接。所述第四MOS组件35的第二端与所述电力输出端50连接。所述第三MOS组件34的第三端、所述第四MOS组件35的第三端均与所述MOS驱动的第一端连接。所述MOS驱动在所述检测模块20检测到相应的所述故障时，关断所述第三MOS组件34以及所述第四MOS组件35。在这种情况下，一方面，第三MOS组件通过电流检测单元与电源模块连接，MOS驱动根据检测模块检测的故障，关断第三MOS组件以及第四MOS组件，从而关断电源模块与电力输出端的连接，即关断了电源模块的供电回路；另一方面，通过第三MOS组件与第四MOS组件背靠背连接，使得关断第三MOS组件以及第四MOS组件时，不产生反灌，提升了供电与断电状态切换的安全性。

在本实施方式中，所述驱动模块30还包括第三电子管31、第四电子管32、第五电子管33、第二电阻36以及第二电压源37。所述电流检测单元21的第一端与所述电源模块10连接。所述电流检测单元21的第二端与所述第三MOS组件34的所述第一端连接。所述电流检测单元21的第三端与所述第三电子管31的第一端连接。所述温度检测单元22的第一端与所述第四电子管32的第一端连接。所述电压检测单元23的第一端与所述电源模块10连接。所述电压检测单元23的第二端与所述第五电子管33的第一端连接。所述第三电子管31的第二端、所述第四电子管32的第二端、所述第五电子管33的第二端分别与所述MOS驱动的第二端连接。所述第三电子管31的第二端、所述第四电子管32的第二端、所述第五电子管33的第二端分别与所述第二电阻36的一端连接。所述第二电阻36的另一端连接所述第二电压源37。所述第三电子管31、第四电子管32、第五电子管33均为二极管。由此，第三电子管、第四电子管、第五电子管与第二电阻组成“与门”，电流检测单元、温度检测单元、电压检测单元任一单元检测到故障时，MOS驱动均会使第三MOS组件、第四MOS组件关断。

在一些示例中，所述第二电压源37为3-4V的直流电源。

在本实施方式中，所述第三电子管31、第四电子管32、第五电子管33的阳极均与所述MOS驱动的第二端连接。

在本实施方式中，所述电流检测单元21的第三端与所述微控制单元40的第一端连接。所述温度检测单元22的第一端与所述微控制单元40的第二端连接。所述电压检测单元23的第二端与所述微控制单元40的第三端连接。所述微控制单元40的第四端与所述电力输出端50连接。由此，微控制单元获取检测单元的故障信号并且可以通过故障类型做出相应提示，故障提示信息通过电力输出端可发送至充电设备。

在本实施方式中，所述第三MOS组件34包括第一二极管及第一MOS管。所述第三MOS组件35包括第二二极管及第二MOS管。所述第一二极管的阳极与所述第二二极管的阳极背靠背连接。所述第一MOS管和所述第二MOS管均与所述MOS驱动的第一端连接。

在本实施方式中，所述第一MOS管和第二MOS管均为N-MOS。由此，可降低内阻，降低发热量和损耗。

在本实施方式中，所述电源模块10还包括第一电阻电容组件11。所述第一电阻电容组件11的一端连接电网，所述第一电阻电容组件11的另一端接地。由此，可消除电源模块中瞬间产生的尖脉冲。

在一些示例中，第一电阻电容组件11可以包括串联设置的电阻和电容。

在本实施方式中，所述电力输出端50还包括第二电阻电容组件51。所述第二电阻电容组件51的一端连接所述电极，所述第二电阻电容组件51的另一端接地。由此，可消除电力输出端瞬间产生的尖脉冲。

在本实施方式中，所述电流检测单元21包括霍尔传感器或者电流分流器中的一种。

在一些示例中，所述温度检测单元22包括热敏电阻。

在一些示例中，所述电压检测单元23包括分压电阻。

在本实施方式中，电力输出端50可以包括正极和负极。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人充电系统，其特征在于，包括充电桩和机器人，所述机器人包括电力输入端、充电检测模块、充电驱动模块、充电微控制单元以及电池模块，所述充电检测模块用于检测所述机器人的电路中的故障，在所述充电检测模块检测到所述故障时，所述充电驱动模块关断所述电力输入端的电力输入，所述充电微控制单元用于采集信号并提示故障，所述电池模块通过所述电力输入端充电，所述充电桩包括电源模块、检测模块、驱动模块、微控制单元以及电力输出端，所述电源模块具有供电回路，所述电源模块连接电网，所述检测模块用于检测所述充电桩的电路中的故障，在所述检测模块检测到所述充电桩的电路中故障时，所述驱动模块关断所述电源模块的所述供电回路，所述微控制单元用于采集电路信号并提示电路故障，所述电力输入端用于与所述电力输出端连接。

2.如权利要求1所述的机器人充电系统，其特征在于，所述电力输入端与所述充电检测模块的第一端连接，所述充电检测模块的第二端与所述充电驱动模块的一端连接，所述充电检测模块的第三端与所述充电微控制单元连接，所述充电驱动模块的另一端与所述电池模块连接。

3.如权利要求2所述的机器人充电系统，其特征在于，所述充电检测模块包括过温检测单元、过压检测单元，所述过温检测单元和所述过压检测单元分别独立设置，所述过温检测单元用于检测过温故障，所述过压检测单元用于检测过压故障。

4.如权利要求3所述的机器人充电系统，其特征在于，所述充电驱动模块包括充电MOS驱动、第一MOS组件以及第二MOS组件，所述第一MOS组件的第一端与所述电力输入端连接，所述第一MOS组件与所述第二MOS组件背靠背连接，所述第一MOS组件的第二端与所述第二MOS组件的第一端连接，所述第二MOS组件的第二端与所述电池模块连接，所述第一MOS组件的第三端、所述第二MOS组件的第三端均与所述充电MOS驱动的第一端连接，所述充电MOS驱动在所述过温检测单元或者所述过压检测单元检测到相应的所述故障时，关断所述第一MOS组件以及所述第二MOS组件。

5.如权利要求4所述的机器人充电系统，其特征在于，所述充电驱动模块还包括第一电子管、第二电子管、第一电阻以及第一电压源，所述过温检测单元的第一端与所述第一电子管的第一端连接，所述过压检测单元的第一端与所述电力输入端连接，所述过压检测单元的第二端与所述第二电子管的第一端连接，所述第一电子管的第二端、所述第二电子管的第二端分别与所述充电MOS驱动的第二端连接，所述第一电子管的第二端、所述第二电子管的第二端分别与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端连接所述第一电压源，所述第一电子管、所述第二电子管均为二极管。

6.如权利要求1所述的机器人充电系统，其特征在于，所述电源模块与所述检测模块的第一端连接，所述检测模块的第二端与所述驱动模块连接，所述检测模块的第三端与所述微控制单元连接，所述驱动模块与所述电力输出端连接。

7.如权利要求6所述的机器人充电系统，其特征在于，所述检测模块包括电流检测单元、温度检测单元、电压检测单元，所述电流检测单元、所述温度检测单元、所述电压检测单元分别独立设置，所述电流检测单元用于检测过流故障，所述温度检测单元用于检测过温故障，所述电压检测单元用于检测过压故障。

8.如权利要求7所述的机器人充电系统，其特征在于，所述驱动模块包括MOS驱动、第三MOS组件以及第四MOS组件，所述第三MOS组件的第一端与所述电流检测单元连接，所述第三MOS组件与所述第四MOS组件背靠背连接，所述第三MOS组件的第二端与所述第四MOS组件的第一端连接，所述第四MOS组件的第二端与所述电力输出端连接，所述第三MOS组件的第三端、所述第四MOS组件的第三端均与所述MOS驱动的第一端连接，所述MOS驱动在所述检测模块检测到相应的所述故障时，关断所述第三MOS组件以及所述第四MOS组件。

9.如权利要求8所述的机器人充电系统，其特征在于，所述驱动模块还包括第三电子管、第四电子管、第五电子管、第二电阻以及第二电压源，所述电流检测单元的第一端与所述电源模块连接，所述电流检测单元的第二端与所述第三MOS组件的所述第一端连接，所述电流检测单元的第三端与所述第三电子管的第一端连接，所述温度检测单元的第一端与所述第四电子管的第一端连接，所述电压检测单元的第一端与所述电源模块连接，所述电压检测单元的第二端与所述第五电子管的第一端连接，所述第三电子管的第二端、所述第四电子管的第二端、所述第五电子管的第二端分别与所述MOS驱动的第二端连接，所述第三电子管的第二端、所述第四电子管的第二端、所述第五电子管的第二端分别与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端连接所述第二电压源，所述第三电子管、第四电子管、第五电子管均为二极管。

10.如权利要求9所述的机器人充电系统，其特征在于，所述电流检测单元的第三端与所述微控制单元的第一端连接，所述温度检测单元的第一端与所述微控制单元的第二端连接，所述电压检测单元的第二端与所述微控制单元的第三端连接，所述微控制单元的第四端与所述电力输出端连接。

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