CN213987872U - 一种肺段微创切除手术教学装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肺段微创切除手术教学装置，包括手术床、滑板、角度调节装置、支座、连接杆一、连接杆二、支撑杆、支柱、高度调节装置和摄像头，所述手术床顶壁设有滑轨，所述滑板滑动设于滑轨内，所述角度调节装置可旋转设于滑板上，所述支座设于角度调节装置上，所述连接杆一底端铰接于支座上，所述连接杆二底端铰接于连接杆一顶端，所述支柱铰接于连接杆二顶端，所述支撑杆一端旋转铰接于连接杆一，所述支撑杆另一端旋转铰接于支柱上，所述高度调节装置设于连接杆一和连接杆二上，所述摄像头设于支柱上。本实用新型属于教学设备技术领域，具体是指一种可进行角度和高度调节，便于全方位展示手术过程的肺段微创切除手术教学装置。

Description

一种肺段微创切除手术教学装置

技术领域

本实用新型属于教学设备技术领域，具体是指一种肺段微创切除手术教学装置。

背景技术

手术方式正逐渐朝着微创化方向发展，另外胸部低剂量CT的广泛应用，早期肺癌的检查率越来越高，对于早期肺癌而言，胸腔镜下肺叶微创切除术是目前主要的手术方式，但肺段微创切除手术需要处于实习阶段的医生不断观摩学习，故需要一种可全方位展示肺段微创切除手术的过程，便于实习生学习。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种可进行角度和高度调节，便于全方位展示手术过程的肺段微创切除手术教学装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种肺段微创切除手术教学装置，包括手术床、滑板、角度调节装置、支座、连接杆一、连接杆二、支撑杆、支柱、高度调节装置和摄像头，所述手术床顶壁设有滑轨，所述滑板滑动设于滑轨内，所述滑板顶壁设有凹槽，所述角度调节装置可旋转设于滑板上，所述支座设于角度调节装置上，所述连接杆一底端铰接于支座上，所述连接杆二底端铰接于连接杆一顶端，所述支柱铰接于连接杆二顶端，所述支撑杆一端旋转铰接于连接杆一靠近顶部处，所述支撑杆另一端旋转铰接于支柱上，所述高度调节装置设于连接杆一和连接杆二上，所述摄像头设于支柱上，通过外接控制器控制角度调节装置调节摄像头的角度，再通过控制高度调节装置对摄像头进行高度调节，另外摄像头外接显示屏，实时全方位展示手术过程；所述高度调节装置包括固定板、驱动组件、齿轮一、转轴、齿轮二、齿轮三、齿轮四、曲柄一和曲柄二，所述固定板设于支座侧壁，所述驱动组件设于角度调节装置上，所述齿轮一旋转设于连接杆一靠近底端设置，所述转轴旋转贯穿连接杆一靠近中部设置，所述齿轮二设于转轴端部且与齿轮一啮合设置，所述齿轮三设于转轴远离齿轮一的端部，所述齿轮四旋转设于连接杆一且啮合于齿轮三，所述齿轮四设于齿轮三的上方，所述曲柄一一端旋转铰接于固定板端部，所述曲柄一另一端旋转铰接于齿轮四远离中心处，所述曲柄二一端旋转铰接于曲柄一，所述曲柄二另一端旋转铰接于连接杆二，通过驱动组件带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二通过转轴带动齿轮三转动，齿轮三转动带动齿轮四转动，齿轮四转动驱动曲柄一做以底端固定的圆运动，曲柄一旋转带动连接杆一做底端固定的旋转，同时迫使曲柄二旋转，曲柄二和连接杆一驱动连接杆二、支柱和支撑杆旋转，使摄像头靠近或远离手术床。

进一步地，所述驱动组件包括电机箱一、伺服电机一和链条，所述电机箱一设于角度调节装置上，所述伺服电机一设于电机箱一内，所述链条一端套接于齿轮一轴上，所述链条另一端贯穿电机箱一套接于伺服电机一上，伺服电机一工作，通过链条控制齿轮一旋转。

进一步地，所述角度调节装置包括电机箱二、伺服电机二、主动齿轮和从动齿轮，所述电机箱二设于凹槽内，所述伺服电机二设于电机箱二内，所述主动齿轮轴贯穿电机箱二连接于伺服电机二上，所述从动齿轮旋转设于滑板上且啮合于主动齿轮，伺服电机二工作，带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转带动支座旋转，从而实现对摄像头的角度调节。

进一步地，所述曲柄一和曲柄二为S型结构设置。

进一步地，所述支撑杆限制支柱与连接杆一的距离，防止摄像头在曲柄二和曲柄一的作用下撞击在高度调节装置。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种肺段微创切除手术教学装置操作简单，机构紧凑，设计合理，通过外接控制器控制角度调节装置中的驱动组件调节摄像头的角度，再通过控制高度调节装置对摄像头进行高度调节，另外摄像头外接显示屏，实时全方位展示手术过程。

附图说明

图1为本实用新型一种肺段微创切除手术教学装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型一种肺段微创切除手术教学装置的滑轨结构示意图。

其中，1、手术床，2、滑板，3、角度调节装置，4、支座，5、连接杆一， 6、连接杆二，7、支撑杆，8、支柱，9、高度调节装置，10、摄像头，11、滑轨，12、凹槽，13、固定板，14、驱动组件，15、齿轮一，16、转轴，17、齿轮二，18、齿轮三，19、齿轮四，20、曲柄一，21、曲柄二，22、电机箱一， 23、伺服电机一，24、链条，25、电机箱二，26、伺服电机二，27、主动齿轮， 28、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-4所述，本实用新型一种肺段微创切除手术教学装置，包括手术床1、滑板2、角度调节装置3、支座4、连接杆一5、连接杆二6、支撑杆7、支柱8、高度调节装置9和摄像头10，所述手术床1顶壁设有滑轨11，所述滑板2滑动设于滑轨11内，所述滑板2顶壁设有凹槽12，所述角度调节装置3可旋转设于滑板2上，所述支座4设于角度调节装置3上，所述连接杆一5底端铰接于支座4上，所述连接杆二6底端铰接于连接杆一5顶端，所述支柱8铰接于连接杆二6顶端，所述支撑杆7一端旋转铰接于连接杆一5靠近顶部处，所述支撑杆7另一端旋转铰接于支柱8上，所述高度调节装置9设于连接杆一5和连接杆二6上，所述摄像头10设于支柱8上；所述高度调节装置9包括固定板13、驱动组件14、齿轮一15、转轴16、齿轮二17、齿轮三18、齿轮四19、曲柄一 20和曲柄二21，所述固定板13设于支座4侧壁，所述驱动组件14设于角度调节装置3上，所述齿轮一15旋转设于连接杆一5靠近底端设置，所述转轴16 旋转贯穿连接杆一5靠近中部设置，所述齿轮二17设于转轴16端部且与齿轮一15啮合设置，所述齿轮三18设于转轴16远离齿轮一15的端部，所述齿轮四19旋转设于连接杆一5且啮合于齿轮三18，所述齿轮四19设于齿轮三18的上方，所述曲柄一20一端旋转铰接于固定板13端部，所述曲柄一20另一端旋转铰接于齿轮四19远离中心处，所述曲柄二21一端旋转铰接于曲柄一20，所述曲柄二21另一端旋转铰接于连接杆二6。

所述驱动组件14包括电机箱一22、伺服电机一23和链条24，所述电机箱一22设于角度调节装置3上，所述伺服电机一23设于电机箱一22内，所述链条24一端套接于齿轮一15轴上，所述链条24另一端贯穿电机箱一22套接于伺服电机一23上。

所述角度调节装置3包括电机箱二25、伺服电机二26、主动齿轮27和从动齿轮28，所述电机箱二25设于凹槽12内，所述伺服电机二26设于电机箱二 25内，所述主动齿轮27轴贯穿电机箱二25连接于伺服电机二26上，所述从动齿轮28旋转设于滑板2上且啮合于主动齿轮27。

所述曲柄一20和曲柄二21为S型结构设置。

所述支撑杆7限制支柱8与连接杆一5的距离。

具体使用时，通过外接控制器控制伺服电机一23和伺服电机二26转动圈数，摄像头10外接显示器，使滑板2在滑轨11内滑动，以便于将整体装置放置于合适的位置，伺服电机二26工作，带动主动齿轮27旋转，主动齿轮27旋转带动从动齿轮28旋转，从动齿轮28旋转带动支座4旋转，从而实现对摄像头10的角度调节，角度调节好后，伺服电机一23工作，通过链条24控制齿轮一15旋转，齿轮一15带动齿轮二17转动，齿轮二17通过转轴16带动齿轮三18转动，齿轮三18转动带动齿轮四19转动，齿轮四19转动驱动曲柄一20做以底端固定的圆运动，曲柄一20旋转带动连接杆一5做底端固定的旋转，同时迫使曲柄二21旋转，曲柄二21和连接杆一5驱动连接杆二6、支柱8和支撑杆 7旋转，使摄像头10靠近或远离手术床1。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种肺段微创切除手术教学装置，其特征在于：包括手术床、滑板、角度调节装置、支座、连接杆一、连接杆二、支撑杆、支柱、高度调节装置和摄像头，所述手术床顶壁设有滑轨，所述滑板滑动设于滑轨内，所述滑板顶壁设有凹槽，所述角度调节装置可旋转设于滑板上，所述支座设于角度调节装置上，所述连接杆一底端铰接于支座上，所述连接杆二底端铰接于连接杆一顶端，所述支柱铰接于连接杆二顶端，所述支撑杆一端旋转铰接于连接杆一靠近顶部处，所述支撑杆另一端旋转铰接于支柱上，所述高度调节装置设于连接杆一和连接杆二上，所述摄像头设于支柱上；所述高度调节装置包括固定板、驱动组件、齿轮一、转轴、齿轮二、齿轮三、齿轮四、曲柄一和曲柄二，所述固定板设于支座侧壁，所述驱动组件设于角度调节装置上，所述齿轮一旋转设于连接杆一靠近底端设置，所述转轴旋转贯穿连接杆一靠近中部设置，所述齿轮二设于转轴端部且与齿轮一啮合设置，所述齿轮三设于转轴远离齿轮一的端部，所述齿轮四旋转设于连接杆一且啮合于齿轮三，所述齿轮四设于齿轮三的上方，所述曲柄一一端旋转铰接于固定板端部，所述曲柄一另一端旋转铰接于齿轮四远离中心处，所述曲柄二一端旋转铰接于曲柄一，所述曲柄二另一端旋转铰接于连接杆二。

2.根据权利要求1所述的一种肺段微创切除手术教学装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机箱一、伺服电机一和链条，所述电机箱一设于角度调节装置上，所述伺服电机一设于电机箱一内，所述链条一端套接于齿轮一轴上，所述链条另一端贯穿电机箱一套接于伺服电机一上。

3.根据权利要求1所述的一种肺段微创切除手术教学装置，其特征在于：所述角度调节装置包括电机箱二、伺服电机二、主动齿轮和从动齿轮，所述电机箱二设于凹槽内，所述伺服电机二设于电机箱二内，所述主动齿轮轴贯穿电机箱二连接于伺服电机二上，所述从动齿轮旋转设于滑板上且啮合于主动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种肺段微创切除手术教学装置，其特征在于：所述曲柄一和曲柄二为S型结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种肺段微创切除手术教学装置，其特征在于：所述支撑杆限制支柱与连接杆一的距离。

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