CN213987662U - 一种侧出升降自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧出升降自动售货机，包括售货机主体，所述售货机主体的内部活动安装有升降载货板，所述升降载货板的上方均匀活动设置有若干个传动螺杆，所述传动螺杆的外侧活动安装有移动伸缩夹具，所述传动螺杆的一端外侧安装有移动滑块，所,移动滑块的内部安装有移动电机，所述移动电机的前端固定安装有移动电机齿轮，所述移动电机齿轮的上方设置有传动齿轮，所述传动齿轮固定在传动螺杆插接在移动滑块内部的端部外表面，所述移动滑块的外侧安装有支撑横梁。本实用新型通过安装有调节螺杆、移动伸缩夹具、传动螺杆和移动滑块可以快速的对不同货架的货物进行抓取、放置，方便购货人员进行快速的拿取，且过程中不会对货物造成损坏。

Description

一种侧出升降自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体为一种侧出升降自动售货机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

但是，现有的自动售货机在进行出货时物品是由收货架上向下掉落至出货口，供人拿取，此过程中货物容易出现架空无法掉出或撞击出现损坏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种侧出升降自动售货机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侧出升降自动售货机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动售货机在进行出货时物品是由收货架上向下掉落至出货口，供人拿取，此过程中货物容易出现架空无法掉出或撞击出现损坏等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侧出升降自动售货机，包括售货机主体，所述售货机主体的内部活动安装有升降载货板，所述升降载货板的上方均匀活动设置有若干个传动螺杆，所述传动螺杆的外侧活动安装有移动伸缩夹具，所述传动螺杆的一端外侧安装有移动滑块，所,移动滑块的内部安装有移动电机，所述移动电机的前端固定安装有移动电机齿轮，所述移动电机齿轮的上方设置有传动齿轮，所述传动齿轮固定在传动螺杆插接在移动滑块内部的端部外表面，所述移动滑块的外侧安装有支撑横梁，所述支撑横梁的一端内部安装有调节电机，所述调节电机的前端固定安装有调节电机齿轮，所述调节电机齿轮的上方设置有螺杆齿轮，所述螺杆齿轮的中间贯穿固定安装有调节螺杆，所述调节螺杆的一端贯穿移动滑块的上端且活动插接在支撑横梁的另一端内部，所述支撑横梁的下方安装有储货隔板。

优选的，所述调节螺杆的外表面与移动滑块的上端内侧均设置有旋向完全相同的螺纹，所述调节螺杆与移动滑块通过螺纹连接。

优选的，所述传动螺杆的另一端外侧设置于支撑滑块，所述支撑滑块的外侧与售货机主体的内壁内侧完全贴合，所述支撑滑块与售货机主体滑动连接。

优选的，所述传动螺杆的外表面与移动伸缩夹具的上端内侧完全贴合，所述传动螺杆与移动伸缩夹具通过螺纹连接。

优选的，所述储货隔板的外侧与售货机主体的内壁完全贴合，所述储货隔板与售货机主体通过焊接固定。

优选的，所述支撑横梁的一侧与售货机主体的内壁完全贴合，所述支撑横梁与售货机主体通过螺钉固定。

优选的，所述传动螺杆的插接在移动滑块内部的端部外侧设置有滚珠轴承，所述传动螺杆与移动滑块通过滚珠轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在对货物进行抓取时，首先移动电机接通电源并启动，移动电机启动后通过带动移动电机齿轮旋转使得传动齿轮和传动齿轮中间贯穿的传动螺杆同步转动，此时传动螺杆会通过和移动伸缩夹具之间的螺纹摩擦带动移动伸缩夹具顺着传动螺杆的外侧移动，使得移动伸缩夹具行驶至需要进行拿取的货物的正上方，然后移动伸缩夹具启动向下移动对货物进行拿取，抓取后，移动伸缩夹具带动货物向传动螺杆插接在支撑滑块内部的端部一侧移动，使得货物位于升降载货板的上方，此时升降载货板在装置动力机构的带动下行驶至货物的下方，然后移动伸缩夹具松开，可以快速的对货物进行定位且进行抓取，操作简单、快捷，货物采用升降取出而非有货架上落下，不会对货物造成损坏；

2、本实用新型通过在传动螺杆的驱动下移动伸缩夹具形式至货物的上方后，可以接通调节电机的电源并启动，调节电机启动后通过带动调节电机齿轮旋转使得螺杆齿轮和螺杆齿轮中间贯穿的调节螺杆转动，此时调节螺杆会通过和移动滑块之间的螺纹摩擦升降的移动滑块带动传动螺杆顺着调节螺杆的外表面进行移动，调节移动伸缩夹具的纵向位置，可以进一步精确的确定货物的位置，便于进行精确的抓取，便于取货。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的剖视图；

图3为本实用新型售货机主体的剖视图；

图4为本实用新型移动滑块的结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处的结构放大图。

图中：1、售货机主体；2、储货隔板；3、支撑横梁；4、移动伸缩夹具；5、移动滑块；6、传动螺杆；7、传动齿轮；8、移动电机齿轮；9、移动电机；10、调节螺杆；11、螺杆齿轮；12、调节电机齿轮；13、调节电机；14、升降载货板；15、支撑滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种侧出升降自动售货机，包括售货机主体1，售货机主体1的内部活动安装有升降载货板14，升降载货板14的上方均匀活动设置有若干个传动螺杆6，传动螺杆6的外侧活动安装有移动伸缩夹具4，传动螺杆6的一端外侧安装有移动滑块5，所,移动滑块5的内部安装有移动电机9，移动电机9的前端固定安装有移动电机齿轮8，移动电机齿轮8的上方设置有传动齿轮7，传动齿轮7固定在传动螺杆6插接在移动滑块5内部的端部外表面，移动滑块5的外侧安装有支撑横梁3，支撑横梁3的一端内部安装有调节电机13，调节电机13的前端固定安装有调节电机齿轮12，调节电机齿轮12的上方设置有螺杆齿轮11，螺杆齿轮11的中间贯穿固定安装有调节螺杆10，调节螺杆10的一端贯穿移动滑块5的上端且活动插接在支撑横梁3的另一端内部，支撑横梁3的下方安装有储货隔板2。其中，本实用新型所提到的移动电机9(型号为可ncv28-400-60C)和调节电机13(型号可为5IK60RGN-CF)均可从市场采购或私人定制获得。

进一步，调节螺杆10的外表面与移动滑块5的上端内侧均设置有旋向完全相同的螺纹，调节螺杆10与移动滑块5通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，螺纹连接使得调节螺杆10在旋转时可以带动移动滑块5顺着其外表面进行往复移动，改变移动滑块5和传动螺杆6的位置。

进一步，传动螺杆6的另一端外侧设置于支撑滑块15，支撑滑块15的外侧与售货机主体1的内壁内侧完全贴合，支撑滑块15与售货机主体1滑动连接。

通过采用上述技术方案，支撑滑块15对传动螺杆6进行支撑，且可以随着传动螺杆6进行自由移动，保证传动螺杆6不会出现偏斜或脱落。

进一步，传动螺杆6的外表面与移动伸缩夹具4的上端内侧完全贴合，传动螺杆6与移动伸缩夹具4通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，螺纹连接使得传动螺杆6在旋转时可以改变移动伸缩夹具4在其外侧的位置，方便移动伸缩夹具4对不同位置的货物进行夹取。

进一步，储货隔板2的外侧与售货机主体1的内壁完全贴合，储货隔板2与售货机主体1通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，焊接固定加强了储货隔板2与售货机主体1的连接性能和稳定性能，具有很好的机械强度，可以承受很大的重量且不会轻易出现损坏。

进一步，支撑横梁3的一侧与售货机主体1的内壁完全贴合，支撑横梁3与售货机主体1通过螺钉固定。

通过采用上述技术方案，螺钉结构简单、使用方便，便于对支撑横梁3进行固定，且可以适当的调节支撑横梁3的安装位置。

进一步，传动螺杆6的插接在移动滑块5内部的端部外侧设置有滚珠轴承，传动螺杆6与移动滑块5通过滚珠轴承连接。

通过采用上述技术方案，滚珠轴承结构简单、使用方便，将传动螺杆6与移动滑块5隔离便于传动螺杆6自由旋转且受到的阻力较小。

工作原理：使用时，在对货物进行抓取时，首先移动电机9接通电源并启动，移动电机9启动后通过带动移动电机齿轮8旋转使得传动齿轮7和传动齿轮7中间贯穿的传动螺杆6同步转动，此时传动螺杆6会通过和移动伸缩夹具4之间的螺纹摩擦带动移动伸缩夹具4顺着传动螺杆6的外侧移动，使得移动伸缩夹具4行驶至需要进行拿取的货物的正上方，然后移动伸缩夹具4启动向下移动对货物进行拿取，抓取后，移动伸缩夹具4带动货物向传动螺杆6插接在支撑滑块15内部的端部一侧移动，使得货物位于升降载货板14的上方，此时升降载货板14在装置动力机构的带动下行驶至货物的下方，然后移动伸缩夹具4松开，可以快速的对货物进行定位且进行抓取，操作简单、快捷，货物采用升降取出而非有货架上落下，不会对货物造成损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种侧出升降自动售货机，包括售货机主体(1)，其特征在于：所述售货机主体(1)的内部活动安装有升降载货板(14)，所述升降载货板(14)的上方均匀活动设置有若干个传动螺杆(6)，所述传动螺杆(6)的外侧活动安装有移动伸缩夹具(4)，所述传动螺杆(6)的一端外侧安装有移动滑块(5)，所述移动滑块(5)的内部安装有移动电机(9)，所述移动电机(9)的前端固定安装有移动电机齿轮(8)，所述移动电机齿轮(8)的上方设置有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)固定在传动螺杆(6)插接在移动滑块(5)内部的端部外表面，所述移动滑块(5)的外侧安装有支撑横梁(3)，所述支撑横梁(3)的一端内部安装有调节电机(13)，所述调节电机(13)的前端固定安装有调节电机齿轮(12)，所述调节电机齿轮(12)的上方设置有螺杆齿轮(11)，所述螺杆齿轮(11)的中间贯穿固定安装有调节螺杆(10)，所述调节螺杆(10)的一端贯穿移动滑块(5)的上端且活动插接在支撑横梁(3)的另一端内部，所述支撑横梁(3)的下方安装有储货隔板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种侧出升降自动售货机，其特征在于：所述调节螺杆(10)的外表面与移动滑块(5)的上端内侧均设置有旋向完全相同的螺纹，所述调节螺杆(10)与移动滑块(5)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种侧出升降自动售货机，其特征在于：所述传动螺杆(6)的另一端外侧设置于支撑滑块(15)，所述支撑滑块(15)的外侧与售货机主体(1)的内壁内侧完全贴合，所述支撑滑块(15)与售货机主体(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种侧出升降自动售货机，其特征在于：所述传动螺杆(6)的外表面与移动伸缩夹具(4)的上端内侧完全贴合，所述传动螺杆(6)与移动伸缩夹具(4)通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种侧出升降自动售货机，其特征在于：所述储货隔板(2)的外侧与售货机主体(1)的内壁完全贴合，所述储货隔板(2)与售货机主体(1)通过焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种侧出升降自动售货机，其特征在于：所述支撑横梁(3)的一侧与售货机主体(1)的内壁完全贴合，所述支撑横梁(3)与售货机主体(1)通过螺钉固定。

7.根据权利要求1所述的一种侧出升降自动售货机，其特征在于：所述传动螺杆(6)的插接在移动滑块(5)内部的端部外侧设置有滚珠轴承，所述传动螺杆(6)与移动滑块(5)通过滚珠轴承连接。

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