CN213981907U - 一种准双曲面齿轮减速机的减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种准双曲面齿轮减速机的减震结构，包括外壳、齿轮箱、底座、螺纹导向柱、调节螺母、减震弹簧，外壳上套装有冷却套，冷却套内设有绕其轴心形成的螺旋空腔，其外壁上设有两个分别与螺旋空腔两端连通的管接头。本实用新型通过设置调节螺母，调节螺母在螺纹导向柱上螺纹旋合，进而调节底座与齿轮箱底面的纵向间距，进而可调节减震弹簧的伸缩量，另外通过使底座与齿轮箱底面纵向间距减小，可使减震弹簧处于压缩状态，这样避免较小的震动引起减速机上下浮动，此外设置了冷却套，通过外部冷却液输送设备经由管接头将冷却液输送至螺旋空腔内，使外壳上的热量能够被冷却套内流动的冷却液进行吸收，提升减速机的散热效率。

Description

一种准双曲面齿轮减速机的减震结构

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种准双曲面齿轮减速机的减震结构。

背景技术

中国专利号CN107401597A公开了一种机器人防尘减震减速机，包括减速机机体、传动轴和下底板，所述减速机机体左侧安装有连接套，且连接套下端设置有销轴，所述传动轴外侧分别设置有减速机机体和连接套，且减速机机体下端固定有上底板，所述上底板左侧上端安装有集尘盒，所述下底板上方通过减震机构与上底板相连接，所述连接套上方固定有固定块，且固定块内部贯穿有螺栓，所述连接套内部设置有毛刷，所述集尘盒内部安装有电极板。该机器人防尘减震减速机设置有连接套，并且连接套上下两端分别通过销轴和螺栓进行连接，能够对减速机机体和传动轴之间的缝隙进行封堵，并且不影响装置的使用，同时方便对其进行拆卸，方便对其内部进行清理。

上述现有技术中的减震减速机通过减震弹簧进行减震，但是由于减震弹簧的伸缩量往往较大，因此使得减速机在减震过程中，可能由于减震弹簧回弹时，导致减速机震动幅度过大，影响减速机安装的稳定，另外现有技术中的减速机无法对抗震强度进行调节，或者说无法调节减震弹簧的伸缩量，使得可能较小的且不影响减速机正常使用的震动作用力，导致减速机产生上下震动，此外，现有技术中的减速机在进行运行时，内部(一般为转子上的绕组)会产生较大的热量，需要进行散热，目前主要是通过减速机外壳尾部安装的散热扇以及散热孔进行散热，但是散热效率仍具有提升空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种准双曲面齿轮减速机的减震结构，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种准双曲面齿轮减速机的减震结构，包括准双曲面齿轮减速机的外壳及齿轮箱，所述齿轮箱下方设有底座，所述底座上竖直设有多个螺纹导向柱，所述螺纹导向柱上端滑配穿透齿轮箱底部，且其穿出所述齿轮箱的一端螺纹套装有调节螺母，所述底座与齿轮箱底面之间设有多个一一对应套装在多个螺纹导向柱上的减震弹簧，所述减震弹簧弹力方向两端分别抵顶底座及齿轮箱，所述外壳上套装有冷却套，所述冷却套内设有绕其轴心形成的螺旋空腔，其外壁上设有两个分别与所述螺旋空腔两端连通的管接头。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述螺纹导向柱设有四个且分设于底座四个拐角处。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述冷却套由黄铜材质制成。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述冷却套上端设有一支架，所述支架上竖直滑配穿设有销轴，相应的，所述齿轮箱顶面开设有供销轴插合的、盲孔形式的插孔。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述销轴上端设有限位块，其上还套装有拉簧，所述拉簧两端分别焊接在限位块及支架上。

本实用新型的有益效果：通过设置调节螺母，调节螺母在螺纹导向柱上螺纹旋合，进而调节底座与齿轮箱底面的纵向间距，进而可调节减震弹簧的伸缩量，另外通过使底座与齿轮箱底面纵向间距减小，可使减震弹簧处于压缩状态，这样避免较小的震动引起减速机上下浮动，此外设置了冷却套，通过外部冷却液输送设备经由管接头将冷却液输送至螺旋空腔内，使外壳上的热量能够被冷却套内流动的冷却液进行吸收，提升减速机的散热效率，设置销轴插合在插孔内，进而使得冷却套能够从外壳上拆卸下来，便于冷却套的安装及拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中一种准双曲面齿轮减速机的减震结构的立体结构示意图；

图2是本实用新型中冷却套的立体结构示意图；

图3是图2中立体结构的剖视示意图；

附图标记说明如下：

1-底座，2-减震弹簧，3-调节螺母，4-螺纹导向柱，5-齿轮箱，6-销轴，7-拉簧，8-限位块，9-支架，10-冷却套，11-管接头，12-螺旋空腔。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，图1-3示出了一种准双曲面齿轮减速机的减震结构，包括准双曲面齿轮减速机的外壳及齿轮箱5，所述齿轮箱5下方设有底座1，所述底座1上竖直设有多个螺纹导向柱4，所述螺纹导向柱4上端滑配穿透齿轮箱5底部，且其穿出所述齿轮箱5的一端螺纹套装有调节螺母3，所述底座1与齿轮箱5底面之间设有多个一一对应套装在多个螺纹导向柱4上的减震弹簧2，所述减震弹簧2弹力方向两端分别抵顶底座1及齿轮箱5，所述外壳上套装有冷却套10，所述冷却套10内设有绕其轴心形成的螺旋空腔12，其外壁上设有两个分别与所述螺旋空腔12两端连通的管接头11。

所述螺纹导向柱4设有四个且分设于底座1四个拐角处，将齿轮箱5的重量均匀分散。

所述冷却套10由黄铜材质制成，黄铜材质具有较好的热传递性能，便于及时对外壳上的热量进行吸收。

所述冷却套10上端设有一支架9，所述支架9上竖直滑配穿设有销轴6，相应的，所述齿轮箱5顶面开设有供销轴6插合的、盲孔形式的插孔，所述销轴6上端设有限位块8，其上还套装有拉簧7，所述拉簧7两端分别焊接在限位块8及支架9上，通过拉簧7对限位块8的拉力作用，使得销轴6自然状态下插合在插孔内。

本实用新型的工作原理：由至少一人依次通过转动调节螺母，调节螺母在螺纹导向柱上螺纹旋合，进而使底座与齿轮箱底面的纵向间距进行调节，实现对减震弹簧的伸缩行程进行调节；

外部冷却液设备通过管路与两个管接头连接，这样冷却液设备内的冷却液由其中一个管接头输送至螺旋空腔内，再由另一个管接头回流至冷却液设备内，实现冷却液在螺旋空腔内流动，进而对冷却套进行降温，这样外壳的热量能够被冷却套内的冷却液进行吸收，实现对外壳进行辅助散热，提升散热效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种准双曲面齿轮减速机的减震结构，包括准双曲面齿轮减速机的外壳及齿轮箱(5)，其特征在于，所述齿轮箱(5)下方设有底座(1)，所述底座(1)上竖直设有多个螺纹导向柱(4)，所述螺纹导向柱(4)上端滑配穿透齿轮箱(5)底部，且其穿出所述齿轮箱(5)的一端螺纹套装有调节螺母(3)，所述底座(1)与齿轮箱(5)底面之间设有多个一一对应套装在多个螺纹导向柱(4)上的减震弹簧(2)，所述减震弹簧(2)弹力方向两端分别抵顶底座(1)及齿轮箱(5)，所述外壳上套装有冷却套(10)，所述冷却套(10)内设有绕其轴心形成的螺旋空腔(12)，其外壁上设有两个分别与所述螺旋空腔(12)两端连通的管接头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种准双曲面齿轮减速机的减震结构，其特征在于，所述螺纹导向柱(4)设有四个且分设于底座(1)四个拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种准双曲面齿轮减速机的减震结构，其特征在于，所述冷却套(10)由黄铜材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种准双曲面齿轮减速机的减震结构，其特征在于，所述冷却套(10)上端设有一支架(9)，所述支架(9)上竖直滑配穿设有销轴(6)，相应的，所述齿轮箱(5)顶面开设有供销轴(6)插合的、盲孔形式的插孔。

5.根据权利要求4所述的一种准双曲面齿轮减速机的减震结构，其特征在于，所述销轴(6)上端设有限位块(8)，其上还套装有拉簧(7)，所述拉簧(7)两端分别焊接在限位块(8)及支架(9)上。

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