CN213976959U - 一种自动加油系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动加油系统，用于加油站给汽车自动加油，包括控制端、机械臂、设置在机械臂端部可以360°旋转的旋转装置，所述旋转装置上连接有安装箱，所述安装箱的四个周面分别设有开门装置、油枪取放装置、视觉引导装置、光源，所述安装箱的底部设有油箱开合装置，所述机械臂、旋转装置、开门装置、油枪取放装置、视觉引导装置、光源、油箱开合装置均与控制端连接，本实用新型节省了人力成本，同时可以轻松打开各种油箱盖。

Description

一种自动加油系统

技术领域

本实用新型涉及汽车加油技术领域，具体涉及一种自动加油系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭选择购买汽车出行，那么就避免不了去加油站加油，现在的加油站都是人工加油，同时收费时也需要工作人员操作，费时费力同时也增加了人力投入。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动加油系统，节省了人力成本，同时可以轻松打开各种油箱盖。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：用于加油站给汽车自动加油，包括控制端、机械臂、设置在机械臂端部可以360°旋转的旋转装置，所述旋转装置上连接有安装箱，所述安装箱的四个周面分别设有开门装置、油枪取放装置、视觉引导装置、光源，所述安装箱的底部设有油箱开合装置，所述机械臂、旋转装置、开门装置、油枪取放装置、视觉引导装置、光源、油箱开合装置均与控制端连接。

在优选的实施方案中，所述开门装置为杆状，其端部设有吸盘用于开关油箱门。

在优选的实施方案中，所述油枪取放装置为机械钳，所述机械钳的其中一侧钳壁的端部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端上设有与电动伸缩杆垂直且向机械钳内侧延伸的拉杆。

在优选的实施方案中，所述视觉引导装置为3D相机。

在优选的实施方案中，所述油箱开合装置为电子夹，所述电子夹通过旋转轴与安装箱连接。

本实用新型的有益效果为：节省了人力成本，同时可以轻松打开各种油箱盖。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的自动加油系统的正视图；

图2是本实用新型实施例所述的自动加油系统的后视图；

图3是本实用新型实施例所述的自动加油系统的系统连接图。

图中：

1、机械臂；2、旋转装置；3、安装箱；4、开门装置；5、油枪取放装置；6、视觉引导装置；7、光源；8、油箱开合装置；9、电动伸缩杆；10、拉杆；11、控制端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示，本实用新型实施例的一种自动加油系统，用于加油站给汽车自动加油，包括控制端11、机械臂1、设置在机械臂1端部可以360°旋转的旋转装置2，控制端11上设有可操作的显示屏以及控制器，控制器为工控机，控制端11用于输入加油的数量，控制器控制加油系统自动为汽车加油；机械臂1可移动、旋转，旋转装置2为球型旋转轴，内设驱动装置，控制旋转装置360°旋转，旋转装置2上连接有安装箱3，安装箱3的四个周面分别设有开门装置4、油枪取放装置5、视觉引导装置6、光源7，开门装置4用于打开和关闭油箱门，油枪取放装置5用于拿取油枪，油枪设置在固定的位置上，视觉引导装置6用于扫描油箱的位置以及油箱盖是否打开机关闭，光源7用于照明。安装箱3的底部设有油箱开合装置8，油箱开合装置8用于打开及关闭油箱盖，机械臂1、旋转装置2、开门装置4、油枪取放装置5、视觉引导装置6、光源7、油箱开合装置8均与控制端连接。

开门装置4为杆状，其端部设有吸盘用于开关油箱门。吸盘吸附在油箱门上将油箱门打开，加完油后关闭油箱门。

油枪取放装置5为机械钳，所述机械钳的其中一侧钳壁的端部连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端上设有与电动伸缩杆9垂直且向机械钳内侧延伸的拉杆10。机械钳的两个钳壁夹住油枪，机械臂1将油枪送至汽车油箱口的位置，电动伸缩杆9回缩，拉杆10压动油枪开关，为油箱加油，加完油后将油枪送回原位置，机械钳松开。安装箱3内设有驱动机械钳的驱动装置，驱动装置可为驱动电机，机械钳可旋转可开合。

视觉引导装置6为3D相机。

油箱开合装置8为电子夹，所述电子夹通过旋转轴与安装箱3连接。电子夹夹住油箱盖，旋转轴旋转将油箱盖拧开。安装箱3内设有旋转轴驱动装置和电子夹驱动装置，旋转轴驱动装置和电子夹驱动装置均为电机。

机械钳和电子夹均为现有技术，利用现有技术，达到机械钳和电子夹可以夹取物体即可。

该系统的工作流程为：在控制端11输入加油的数量，视觉引导装置6扫描汽车油箱口的位置，开门装置4将油箱门打开，油箱开合装置8打开油箱盖，视觉引导装置6扫描确认，油枪取放装置5拿取油箱将油枪放入油箱口内加油，加完油将油枪放回，油箱开合装置8将油箱盖拧上，视觉引导装置6扫描确认，开门装置4将油箱门关闭，视觉引导装置6扫描确认。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种自动加油系统，用于加油站给汽车自动加油，包括控制端、机械臂、设置在机械臂端部可以360°旋转的旋转装置，其特征在于：所述旋转装置上连接有安装箱，所述安装箱的四个周面分别设有开门装置、油枪取放装置、视觉引导装置、光源，所述安装箱的底部设有油箱开合装置，所述机械臂、旋转装置、开门装置、油枪取放装置、视觉引导装置、光源、油箱开合装置均与控制端连接。

2.根据权利要求1所述的自动加油系统，其特征在于：所述开门装置为杆状，其端部设有吸盘用于开关油箱门。

3.根据权利要求1所述的自动加油系统，其特征在于：所述油枪取放装置为机械钳，所述机械钳的其中一侧钳壁的端部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端上设有与电动伸缩杆垂直且向机械钳内侧延伸的拉杆。

4.根据权利要求1所述的自动加油系统，其特征在于：所述视觉引导装置为3D相机。

5.根据权利要求1所述的自动加油系统，其特征在于：所述油箱开合装置为电子夹，所述电子夹通过旋转轴与安装箱连接。

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