CN213976796U - 一种升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降平台，包括升降底座，与升降底座相连的剪刀升降支架和设于剪刀升降支架顶部的升降台，以及驱动剪刀升降支架升降的驱动装置；还包括用于测量升降台实际高度的光栅尺；光栅尺包括底部固定于升降底座一侧的标尺光栅和设于升降台一侧且与标尺光栅配合使用的光栅读数头；还包括输入端与光栅读数头信号连接的控制装置；控制装置的输出端与驱动装置相连接。本实用新型提供的一种升降平台，具有较低初始高度，升降行程较大，升降精度较高，可满足使用者的使用需求。

Description

一种升降平台

技术领域

本实用新型一般涉及升降装置技术领域，具体涉及一种升降平台。

背景技术

升降平台是一种可以带动样品上下升降的平台，主要可以实现Z 轴方向的升降运动，目前被广泛应用于工业生产以及研究所、高校的实验当中。

在实际使用的过程中，针对于某些工业生产或科研实验，对升降平台的要求较高，既需要升降平台具有足够的升降行程，同时也需要其具有较低的初始高度。现有技术中往往采用丝杠旋转升降的方式，而由于结构的限制，其初始高度一般较高，无法满足正常的使用需求。

另一方面，随着技术的革新和进步，对于精度的要求往往越来越高；传统的机械驱动下，升降平台的升降精度较差，影响了实验结果或生产过程。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供升降精度较高，初始高度较低的一种升降平台。

本实用新型提供一种升降平台，包括升降底座，与所述升降底座相连的剪刀升降支架和设于所述剪刀升降支架顶部的升降台，以及驱动所述剪刀升降支架升降的驱动装置；

还包括：用于测量所述升降台实际高度的光栅尺；所述光栅尺包括：底部固接于所述升降底座一侧的标尺光栅和设于所述升降台一侧且与所述标尺光栅配合使用的光栅读数头；

还包括：输入端与所述光栅读数头信号连接的控制装置；所述控制装置的输出端与所述驱动装置相连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述标尺光栅两端安装有限位装置；所述限位装置包括限位开关，与所述限位开关连接的第一安装板，与所述标尺光栅端部连接的第二安装板，以及安装在所述第一安装板与所述第二安装板间的弧形连接板。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述剪刀升降支架包括至少两个沿竖直方向设置的连接单元，每个所述连接单元包括两个中部铰接的连接杆，相邻两个所述连接单元间的所述连接杆的端部铰接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述剪刀升降支架顶部一端铰接有第一固定座，所述第一固定座安装在所述升降台底部；所述剪刀升降支架顶部另一端铰接安装有第一滑块，所述升降台底部对应设有第一滑槽，所述第一滑块安装在所述第一滑槽内；所述剪刀升降支架底部一端铰接有第二固定座，所述第二固定座安装在所述升降底座上，所述剪刀升降支架底部另一端铰接安装有第二滑块，所述升降底座上对应设有第二滑槽，所述第二滑块安装在所述第二滑槽内。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述驱动装置包括驱动电机、减速器、联轴器、丝杠以及驱动件；所述驱动电机的转轴与所述减速器连接，所述联轴器安装在所述减速器上，所述丝杠与所述联轴器连接，所述驱动件套接在所述丝杠上，所述驱动件与所述第二滑块固定连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述剪刀升降支架为两个，两个所述剪刀升降支架对称设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，两个所述剪刀升降支架间安装有防护杆。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降台上安装有凸台。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降底座上表面四角安装有支撑杆。

本实用新型的优点在于：

第一方面，由于所述剪刀升降支架安装在所述升降台与所述升降底座之间，剪刀升降支架可通过所述驱动装置改变剪刀升降支架间的夹角从而实现升降台的升降。这种升降方式下，可满足升降台具有较大的升降行程；同时当所述升降台下降至最低点，所述剪刀升降支架处于折叠状态时，此时升降台具有较低的初始高度，可以满足低初始高度的使用需求。

第二方面，由于所述升降底座一侧安装有标尺光栅，所述升降台一侧设有与所述标尺光栅配合使用的光栅读数头，当所述升降台随着所述剪刀升降支架升降时，所述光栅读数头可在所述标尺光栅上移动，进而测得所述升降台的实际高度；由于所述控制装置的输入端与所述光栅读数头信号连接，所述驱动装置与所述控制装置的输出端连接，使得所述控制装置可通过将测量的实际高度与预设高度进行比较，并计算二者的差值进行补偿，进而控制所述驱动装置继续升降至预设高度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的一种升降平台立体结构示意图；

图2为图1所示升降平台的主视结构示意图；

图3为图1所示升降平台升降至最低点时的立体结构示意图；

图4为图1所示升降平台升降至最低点时的主视结构示意图；

图5为图1所示光栅尺安装有限位装置的结构示意图；

图中标号：

1、升降台；2、升降底座；3、连接单元；4、连接杆；5、光栅尺； 6、标尺光栅；7、光栅读数头；8、第一固定座；9、第一滑块；10、第一滑槽；11、第二固定座；12、第二滑块；13、第二滑槽；14、驱动电机；15、减速器；16、联轴器；17、丝杠；18、驱动件；19、防护杆；20、凸台；21、装配孔；22、支撑杆；23、安装杆；24、限位开关；25、第一连接板；26、第二连接板；27、弧形连接板；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1为本实用新型提供的一种升降平台，包括升降底座2，与所述升降底座2相连的剪刀升降支架和设于所述剪刀升降支架顶部的升降台1，以及驱动所述剪刀升降支架升降的驱动装置；

还包括：用于测量所述升降台1实际高度的光栅尺5；所述光栅尺5包括：底部固定于所述升降底座2一侧的标尺光栅6和设于所述升降台1一侧且与所述标尺光栅6配合使用的光栅读数头7；

还包括：输入端与所述光栅读数头7信号连接的控制装置；所述控制装置的输出端与所述驱动装置相连接。

工作原理：第一方面，由于所述剪刀升降支架安装在所述升降台 1与所述升降底座2之间，剪刀升降支架可通过所述驱动装置改变剪刀升降支架间的夹角从而实现升降台1的升降。这种升降方式下，可满足升降台1具有较大的升降行程；同时当所述升降台1下降至最低点，所述剪刀升降支架处于折叠状态，此时升降台1具有较低的初始高度，可以满足低初始高度的使用需求。

第二方面，由于所述升降底座一侧安装有标尺光栅6，所述升降台1一侧设有与所述标尺光栅6配合使用的光栅读数头7，当所述升降台1随着所述剪刀升降支架升降时，所述光栅读数头7可在所述标尺光栅6上移动，进而测得所述升降台1的实际高度；由于所述控制装置的输入端与所述光栅读数头7信号连接，所述驱动装置与所述控制装置的输出端连接，使得所述控制装置可通过将测量的实际高度与预设高度进行比较，并计算二者的差值进行补偿，进而控制所述驱动装置继续升降至预设高度。

具体的，所述控制装置包括：

用于与光栅读数头7信号连接并获取升降台1实际高度的采集模块；

用于与驱动装置相连的驱动控制单元；

与所述采集模块相连的中心处理单元，配置用于将采集模块获得的升降台1实际高度与预设高度进行比较，计算二者差值得到补偿高度，控制驱动控制单元启动驱动装置继续以补偿高度驱动所述剪刀升降支架，直至升降台1实际高度等于预设高度；

进一步的需要说明的是，当所述实际高度大于所述预设高度时，驱动控制单元启动驱动装置以补偿高度驱动所述剪刀升降支架下降；当所述实际高度小于所述预设高度时，驱动控制单元启动驱动装置以补偿高度驱动所述剪刀升降支架上升。

具体的，所述升降台1一侧安装有安装杆23，所述安装杆23与所述光栅读数头7固定连接。

具体的，所述升降台1上还设有装配孔21，使得便于安装拆卸过程，有利于提高工作效率。

优选的，所述升降台1、升降底座2以及剪刀升降支架的材质为不锈钢材质，使得所述升降平台可在高温、低温、真空等环境中使用且具有较大承载。

优选的，所述升降台以及升降底座的尺寸为800X500mm。

本实用新型提供的一种升降平台，具有较低初始高度，升降行程较大，升降精度较高，可满足使用者的使用需求。

其中，在所述标尺光栅的优选实施方式中，如图5所示，所述标尺光栅6两端安装有限位装置；所述限位装置包括限位开关24，与所述限位开关24连接的第一安装板25，与所述标尺光栅6端部连接的第二安装板26，以及安装在所述第一安装板25与所述第二安装板26间的弧形连接板27。

具体的，所述限位开关24与所述控制装置连接，当所述光栅读数头7移动至所述限位开关24位置时，所述控制装置控制所述驱动装置停止工作，防止所述剪刀升降支架升降过程中导致所述光栅读数头7 碰撞损坏。所述弧形连接板27具有弧形结构，使得当所述光栅读数头7接触所述限位开关24时，所述弧形连接板27可起到减震作用。

其中，在所述剪刀升降支架的优选实施方式中，所述剪刀升降支架包括至少两个沿竖直方向设置的连接单元3，每个所述连接单元3 包括两个中部铰接的连接杆4，相邻两个所述连接单元3间的所述连接杆4的端部铰接。

通过上述结构，使得可通过改变两个连接杆4间的夹角，从而改变连接单元3间的垂直距离，进而实现所述升降台1的升降。

其中，在所述剪刀升降支架的优选实施方式中，如图1及图2所示，所述剪刀升降支架顶部一端铰接有第一固定座8，所述第一固定座8安装在所述升降台1底部；所述剪刀升降支架顶部另一端铰接安装有第一滑块9，所述升降台1底部对应设有第一滑槽10，所述第一滑块9安装在所述第一滑槽10内；所述剪刀升降支架底部一端铰接有第二固定座11，所述第二固定座11安装在所述升降底座2上，所述剪刀升降支架底部另一端铰接安装有第二滑块12，所述升降底座2上对应设有第二滑槽13，所述第二滑块12安装在所述第二滑槽13内。

通过上述结构，当驱动所述升降底座2上的第二滑块12时，所述第二滑块12在所述第二滑槽13内滑动，使得所述连接杆4间的夹角变化，所述第一滑块9随之在所述第一滑槽10内滑动，进而使得所述剪刀升降支架可进行升降，便于驱动控制。

其中，在所述驱动装置的优选实施方式中，如图1所示，所述驱动装置包括驱动电机14、减速器15、联轴器16、丝杠17以及驱动件 18；所述驱动电机14的转轴与所述减速器15连接，所述联轴器16 安装在所述减速器15上，所述丝杠17与所述联轴器16连接，所述驱动件18套接在所述丝杠17上，所述驱动件18与所述第二滑块12固定连接。

通过上述结构，当所述驱动电机14转动时，所述丝杠17随之转动；由于所述驱动件18套接在所述丝杠17上，所述驱动件18与所述第二滑块12固定连接，使得所述驱动件18可带动所述第二滑块12 在所述第二滑槽13内滑动，进而使得所述剪刀升降支架可进行升降。

其中，在所述剪刀升降支架的优选实施方式中，如图1或图3所示，所述剪刀升降支架为两个，两个所述剪刀升降支架对称设置。有利于升降动作的稳定，同时也增强了结构稳定性。

优选的，两个所述剪刀升降支架间安装有防护杆19，使得升降结构更具稳定性。

其中，在所述升降台1的优选实施方式中，如图1或图3所示，所述升降台1上安装有凸台20。在生产过程中，由于所述升降台1面积较大，这就导致其表面的水平度较难控制；同时在使用的过程中，由于磨损等因素也较易导致所述升降台1表面不水平的现象；因此通过在所述升降台1上安装凸台20，只需控制所述凸台20上表面处于同一水平位置，易于生产制作，当使用过程中由于磨损等导致不水平现象时，只需更换凸台20即可，避免更换升降台1，有利于降低生产及使用成本。

其中，在所述升降底座2的优选实施方式中，如图1所示，所述升降底座2上表面四角安装有支撑杆22。使得当所述升降台1处于初始高度即最低高度时，所述支撑杆22可对所述升降台1提供支撑，同时也可以防止当所述升降台1处于最低高度时，所述驱动装置继续运动而导致所述所述剪刀升降支架损坏。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种升降平台，其特征在于：包括升降底座(2)，与所述升降底座(2)相连的剪刀升降支架和设于所述剪刀升降支架顶部的升降台(1)，以及驱动所述剪刀升降支架升降的驱动装置；

还包括：用于测量所述升降台(1)实际高度的光栅尺(5)；所述光栅尺(5)包括：底部固定于所述升降底座(2)一侧的标尺光栅(6)和设于所述升降台(1)一侧且与所述标尺光栅(6)配合使用的光栅读数头(7)；

还包括：输入端与所述光栅读数头(7)信号连接的控制装置；所述控制装置的输出端与所述驱动装置相连接。

2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述标尺光栅(6)两端安装有限位装置；所述限位装置包括限位开关(24)，与所述限位开关(24)连接的第一安装板(25)，与所述标尺光栅(6)端部连接的第二安装板(26)，以及安装在所述第一安装板(25)与所述第二安装板(26)间的弧形连接板(27)。

3.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述剪刀升降支架包括至少两个沿竖直方向设置的连接单元(3)，每个所述连接单元(3)包括两个中部铰接的连接杆(4)，相邻两个所述连接单元(3)间的所述连接杆(4)的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的升降平台，其特征在于：所述剪刀升降支架顶部一端铰接有第一固定座(8)，所述第一固定座(8)安装在所述升降台(1)底部；所述剪刀升降支架顶部另一端铰接安装有第一滑块(9)，所述升降台(1)底部对应设有第一滑槽(10)，所述第一滑块(9)安装在所述第一滑槽(10)内；所述剪刀升降支架底部一端铰接有第二固定座(11)，所述第二固定座(11)安装在所述升降底座(2)上，所述剪刀升降支架底部另一端铰接安装有第二滑块(12)，所述升降底座(2)上对应设有第二滑槽(13)，所述第二滑块(12)安装在所述第二滑槽(13)内。

5.根据权利要求4所述的升降平台，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(14)、减速器(15)、联轴器(16)、丝杠(17)以及驱动件(18)；所述驱动电机(14)的转轴与所述减速器(15)连接，所述联轴器(16)安装在所述减速器(15)上，所述丝杠(17)与所述联轴器(16)连接，所述驱动件(18)套接在所述丝杠(17)上，所述驱动件(18)与所述第二滑块(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述剪刀升降支架为两个，两个所述剪刀升降支架对称设置。

7.根据权利要求6所述的升降平台，其特征在于：两个所述剪刀升降支架间安装有防护杆(19)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的升降平台，其特征在于：所述升降台(1)上安装有凸台(20)。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的升降平台，其特征在于：所述升降底座(2)上表面四角安装有支撑杆(22)。

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