CN213974808U - 一种自动多面贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备，特别涉及到一种自动多面贴标机。包括本体，所述本体上设有基板、设置在基板上可调节移动的安装板、标签供给装置、剥标收带装置、多面贴标装置、物料运送装置和物料推出装置。通过物料运送装置、物料推出装置和物料转运装置的联动，将待贴标的墨盒一个接一个的送到贴标装置下方，与半自动手工送料的贴标机相比，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种自动多面贴标机

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备，特别涉及到一种自动多面贴标机。

【背景技术】

喷墨打印机用墨盒通常由胶壳、墨水和芯片组成，当同一个胶壳与不同颜色的墨水、存储不同数据的芯片组合时，可以衍生出上千种型号的墨盒。如果没有标签进行标记，加工和运输过程中很难进行区分。

现有技术中较多采用吹吸式贴标机在墨盒单个表面粘贴标签，因为吹吸法在剥标和贴标过程中产生不确定的位移，无法满足表面积较小的墨盒上的精确贴标。

特别是标签上承载的信息较多时，需要更大印刷面积的两面标签、三面标签贴附在墨盒相邻的两个、三个表面上。而现有的自动贴标机无法完成多面贴标，需要将贴标动作分解成多次单面贴标，影响生产效率和装配精度。

特别是对于表面有异形结构的墨盒，需要标签避开异形件后贴附在墨盒表面，更无法使用自动贴标机，只能人工进行粘贴，由于人工的差异影响粘贴质量，而且人工容易出现疲劳和枯燥感，导致生产效率下降。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种效率高、粘贴整齐，精度高的自动多面贴标机。

针对上述的问题，本实用新型采用以下技术方案:

一种标签机，包括本体，所述本体上设有基板、设置在基板上可调节移动的安装板、标签供给装置、剥标收带装置、多面贴标装置、物料运送装置和物料推出装置，所述物料运送装置与物料推出装置之间设有物料转运装置，物料经物料转运装置从物料运送装置转运到物料推出装置后定位在多面贴标装置的下方，所述标签供给装置、剥标收带装置和多面贴标装置活动安装在安装板上，所述安装板上设有标签盘，所述标签盘上设有基带，所述基带以标签盘为起点依次经过标签供给装置和剥标收带装置后被标签供给装置回收，所述安装板上设有驱动电机，所述标签供给装置上设有从动机构，所述驱动电机带动所述从动机构转动从而使标签供给装置带动基带绕剥标收带装置转动，所述剥标收带装置带动基带向多面贴标装置方向运动的同时使粘附在基带上的标签脱离基带并被多面贴标装置吸附。

优选地，所述物料运送装置包括设在基板上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设有物料传输带，所述物料传输带向物料转运装置方向转动。

优选地，所述物料转运装置包括设在基板上的支架，所述支架上设有转运气缸、滑轨和滑块，所述滑块沿滑轨方向滑动，所述推顶爪设置在滑块上，所述转运气缸的活塞杆与滑块连接，所述活塞杆驱动滑块移动，从而使推顶爪沿滑轨方向作直线来回运动。

优选地，所述物料推出装置包括设置在基板上用于定位物料的料道、第二滑台气缸和设置在第二滑台气缸上的推出气缸，所述第二滑台气缸的活塞杆固定设置在基板上，所述推出气缸设置在第二滑台气缸的滑台上，所述推出气缸的活塞杆上设有推出顶板，所述推出顶板上设有用于第二滑台气缸活塞杆穿过推出顶板的避空孔，所述避空孔形状与第二滑台气缸的活塞杆形状一致。

优选地，所述标签供给装置包括供给架、滚动安装在供给架内的主动辊、第一从动辊和第二从动辊，所述供给架的一侧设有第一张紧辊和回收辊，所述供给架的另一侧设有第二张紧辊和第三张紧辊，所述第一张紧辊、回收辊、第二张紧辊和第三张紧辊均设置在安装板上，所述驱动机构带动所述主动辊转动，所述主动辊带动第一从动辊和第二从动辊转动。

优选地，所述驱动机构包括驱动轮、主动轮、同步轮和从动轮，所述驱动轮与主动轮、同步轮与从动轮之间通过驱动皮带连接，所述驱动轮与驱动电机的转轴连接，所述主动轮和同步轮均设置在主动辊的同一侧，实现同步转动。

优选地，所述剥标收带装置包括推送架和第一滑台气缸，所述第一滑台气缸设置在推送架上，所述推送架安装在安装板上，所述第一滑台气缸上设有活塞杆，所述活塞杆的一端设置有标签剥离台，另一端设有基带回收装置，所述活塞杆带动标签剥离台和基带回收装置同步作直线来回运动。

优选地，所述基带回收装置包括“匚”型回收架和转动安装在回收架上的过渡辊，所述回收架活动安装在活塞杆上。

优选地，所述多面贴标装置包括支架、第一进程气缸、贴标气缸和侧压气缸，所述贴标气缸通过转承板安装在第一进程气缸的活塞杆上，所述贴标气缸的活塞杆上设有可将基带上的标签吸起的贴标头，所述侧压气缸对称设置在贴标头的两侧，所述侧压气缸的活塞杆上设有侧压板。

优选地，所述贴标头包括贴标块、连接条和压板，所述连接条和压板对称设置在贴标块的两侧，所述连接条与贴标气缸的活塞杆连接，所述贴标块内设有第一气道和第二气道，所述第一气道和第二气道相互连通，所述贴标块与压板之间设有空槽，所述第一气道与空槽连通，所述压板上设有通孔。

本实用新型一种自动多面贴标机的有益效果如下：

通过物料运送装置、物料推出装置和物料转运装置的联动，将待贴标的墨盒一个接一个的送到贴标装置下方，与半自动手工送料的贴标机相比，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

通过标签供给装置、标签剥离装置、基带回收装置和多面贴标装置的联动，将标签一个接一个的吸附在贴标装置下面，与半自动手工剥标的贴标机相比，避免汗渍等对标签外观和粘性的影响，同时提高了剥标效率。

通过自动送料装置和自动剥标装置的联动，将标签精准的粘贴在物料表面上，并通过贴标装置上的侧压装置与物料转运和物料推出装置的避让和联动，将标签精准的粘贴在物料多个表面上，与手工贴标和半自动贴标机相比，提高了生产效率，提升了标签品质。较长的物料运送装置和标签基带可以实现无人值守的全自动化生产。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果做进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

【附图说明】

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型右视图；

图4为本实用新型左视图；

图5为本实用新型的立体示意图；

图6为本实用新型俯视图；

图7为贴标头的剖视图；

图8为本实用新型立体示意图；

图9为物料推出装置的结构示意图；

图10为待粘贴的标签和基带示意图；

本体1；物料2；标签3；基带4；贴标头5；基板11；安装板12；物料运送装置13；物料转送装置14；物料推出装置15；标签供给装置16；剥标收带装置17；标签粘贴装置18；标签盘19；驱动电机121；供给架21；主动辊22；第一从动辊23；第二从动辊24；第一张紧辊25；回收辊26；第二张紧辊27；第三张紧辊28；驱动轮31；主动轮32；同步轮33；从动轮34；驱动皮带35；推送架41；第一滑台气缸42；标签剥离台43；回收架441；过渡辊442；贴标架51；第一进程气缸52；贴标气缸53；侧压气缸54；转承板55；侧压板541；贴标块61；连接条62；压板63；第一气道611；第二气道612；空槽64；通孔631；第一挡板71；第二挡板72；物料传输带73；支架81；转运气缸82；滑轨83；滑块84；推顶爪85；料道91；第二滑台气缸92；推出气缸93；推出顶板94；避空孔941。

【具体实施方式】

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中″中心″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″连接″、″相连″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，″多个″、″若干″的含义是两个或两个以上。

图1-9揭示的是一种自动多面贴标机的最佳实施方式：

一种自动多面贴标机，包括本体1，物料2，标签3。所述本体1上设有基板11，基板11上设有物料运送装置13，所述物料运送装置13运送墨盒到物料转运装置14，所述物料转运装置14与物料推出装置15将墨盒合围固定；本实施例的最佳实施方式是：所述物料运送装置13、物料转送装置、物料推出装置15均通过螺栓活动安装在基板11上，可以根据墨盒的形状进行更换，兼容性强。

基板11上设有可调节移动的安装板12，安装板12上设有标签标签盘19，含标签3的基带4装在所述标签标签盘19上；所述标签供给装置16、剥标收带装置17、基带回收装置和多面贴标装置18活动安装在安装板12上；本实施例的最佳实施方式是：所述标签供给装置16、剥标收带装置17、基带回收装置和多面贴标装置18均通过螺栓活动安装在安装板12上，可以根据标签的大小进行更换，兼容性强。

具体地，所述标签供给装置16包括供给架21、滚动安装在供给架21内的主动辊22、第一从动辊23和第二从动辊24；本实施例中，所述供给架21的上方设有第一张紧辊25和回收辊26，所述供给架 21的下方设有第二张紧辊27和第三张紧辊28，所述第一张紧辊25、回收辊26、第二张紧辊27和第三张紧辊28均活动设置在安装板12上，可随时拆卸进行更换，方便日后维护工作。

更具体地，所述驱动机构与主动辊22连接，本实施例的最佳实施方式是：驱动机构包括驱动轮31、主动轮32、同步轮33和从动轮34，所述驱动轮31与主动轮32、同步轮33与从动轮34之间通过驱动皮带35连接，所述驱动轮31与驱动电机121的转轴连接，所述主动轮32和同步轮33均设置在主动辊 22的另一侧，实现同步转动。通过该设置，当驱动电机121的转轴逆时针转动时，驱动皮带35同时带动主动轮32和同步轮33逆时针转动，由于同步轮33与从动轮34之间也通过驱动皮带35连接，同步轮 33与从动轮34逆时针转动。由于主动轮32和同步轮33均设置在主动辊22上，从而使主动辊22逆时针转动。由于所述主动辊22带动第一从动辊23和第二从动辊24转动，所以，当主动辊22逆时针转动时，从而使第一从动辊23和第二从动辊24顺时针转动，使得第一从动辊23与主动辊22之间形成向下输送通道，第二从动辊24与主动辊22之间形成向上输送通道。实现标签基带的输送和回收。

具体地，所述剥标收带装置17包括推送架41和第一滑台气缸42，所述第一滑台气缸42设置在推送架41上，所述推送架41安装在安装板12上，所述第一滑台气缸42上设有活塞杆，所述活塞杆的一端设置有标签剥离台43，另一端设有基带回收装置，所述活塞杆带动标签剥离台和基带回收装置同步作直线来回运动。本实施例中，所述基带回收装置包括″匚″型回收架441和转动安装在回收架441上的过渡辊442，所述回收架441活动安装在活塞杆上。本贴标机中，该基带为离型纸，标签贴附于离型纸上。

具体地，所述多面贴标装置18包括贴标架51、第一进程气缸52、贴标气缸53和侧压气缸54，所述贴标气缸53通过转承板55安装在第一进程气缸52的活塞杆上，所述贴标气缸53的活塞杆上设有可将基带4上的标签3吸起的贴标头5，所述侧压气缸54对称设置在贴标头5的两侧，所述侧压气缸54 的活塞杆上设有侧压板541。本实施例中，所述贴标头5包括贴标块61、连接条62和压板63，所述连接条62和压板63对称设置在贴标块61的两侧，所述连接条62与贴标气缸53的活塞杆连接，所述贴标块61内设有第一气道611和第二气道612，所述第一气道611和第二气道612相互连通，所述第二气道612与压缩机连接，所述贴标块61与压板63之间设有空槽64，所述第一气道611与空槽64连通，所述压板63上设有通孔631。工作时，第一进程气缸52带动贴标气缸53向下运动，标签剥离台43将基带4推送到贴标气缸53的正下方，随后压板63与基带4上的标签3接触，同时，压缩机作用，由于第一气道611、第二气道612、空槽64与通孔631连通，从而使通孔631位置形成负压将标签吸附，然后标签剥离台回退，贴标气缸53带动已吸附标签的贴标头5对墨盒2贴标，其次物料转运装置14和物料推出装置15回退，然后设置在贴标头5左右两侧边的侧压气缸54启动，将贴标头5两边标签向下推，由于标签为整体标签，在侧压板541的推刮下，将标签粘贴在墨盒2的两侧上。

具体地，所述物料运送装置13包括设在在基板11上的第一挡板71和第二挡板72，所述第一挡板 71和第二挡板72之间设有物料传输带73，所述物料传输带73向物料转运装置14方向转动。使用时，将墨盒竖直放置在物料传输带73上，即可实现自动送料。

具体地，所述物料转运装置14包括支架81，所述支架81上设有转运气缸、滑轨83和滑块84，所述滑块84沿滑轨83方向滑动，所述推顶爪85设置在滑块84上，所述转运气缸的活塞杆与滑块84连接，所述活塞杆驱动滑块84移动，从而使推顶爪85沿滑轨83方向作直线来回运动。本实施例中，所述推顶爪85设有形状与墨盒2外壳形状相符的型槽；工作时，物料传送装置将墨盒2送入推顶爪85的型槽内，触发转运气缸的活塞杆拉动滑块84向多面贴标装置18方向运动，最终将墨盒2沿型槽送入多面贴标装置18下方。

具体地，所述物料推出装置15包括设置在基板11上用于定位物料的料道91、第二滑台气缸92和设置在第二滑台气缸92上的推出气缸93，所述第二滑台气缸92的活塞杆固定设置在基板11上，所述推出气缸93设置在第二滑台气缸92的滑台上，所述推出气缸93的活塞杆上设有推出顶板94，所述推出顶板94上设有用于第二滑台气缸92活塞杆穿过推出顶板94的避空孔941，所述避空孔941形状与第二滑台气缸92的活塞杆形状一致。工作时，墨盒2四面分别被推顶爪85和推出顶板94夹紧定位，多面贴标装置18下落贴标。

本实用新型一种自动多面贴标机的工作步骤如下：

首先将逆时针缠绕的标签基带4装入标签标签盘19，然后将标签基带4从标签标签盘19引出，绕过第一张紧辊25后进入向下输送通道，然后再绕过第二张紧辊27后经过标签剥离台43，然后绕过基带回收装置，之后绕过第三张紧辊28进入向上输送通道，最后与回收辊26连接。

然后第一滑台气缸42启动，将标签剥离台43和围在其上的基带4同时推动到贴标气缸53的正下方，第一进程气缸52带动贴标气缸53向下运动，随后压板63与基带4上的标签3接触，同时，压缩机作用，由于第一气道611、第二气道612、空槽64与通孔631连通，从而使通孔631位置形成负压，将标签吸附，随后标签剥离台回退，贴标气缸53带动已吸附标签的贴标头5等待墨盒。

在第一滑台气缸42启动的同时驱动电机121启动，驱动电机121的转轴逆时针转动带动驱动皮带 35，驱动皮带35同时带动主动轮32和同步轮33逆时针转动，由于同步轮33与从动轮34之间也通过驱动皮带35连接，同步轮33与从动轮34逆时针转动。由于主动轮32和同步轮33均设置在主动辊22 上，从而使主动辊22逆时针转动。由于所述主动辊22带动第一从动辊23和第二从动辊24转动，所以，当主动辊22逆时针转动时，从而使第一从动辊23和第二从动辊24顺时针转动，使得第一从动辊23与主动辊22之间形成向下输送通道，第二从动辊24与主动辊22之间形成向上输送通道。同时实现放料和收料。

其次将墨盒2放置在物料运送装置13上，物料传输带73启动，带动排列好的墨盒2向物料转运装置14方向运动，当墨盒2到达物料转运装置14之后，转运气缸的活塞杆拉动滑块84向多面贴标装置 18方向运动，推顶爪85将墨盒2推入用于定位物料的料道91上，与物料推出装置15合围将墨盒2固定在多面贴标装置18下方，此时物料传输带73暂停等待贴标动作完成。

然后当贴标头5对墨盒2贴标的同时，设置在贴标头5左右两侧边的侧压气缸54启动，将贴标头5 两边标签向下推，由于标签为整体标签，在侧压板541的推刮下，将标签贴在墨盒2的两侧面上；当贴标完成后，所述推出气缸93的活塞杆和第二滑台气缸92同时启动，第二滑台气缸92的滑台带动推出气缸 93向前运动，推出气缸93活塞杆上的推出顶板94同时推动墨盒2，带动推出顶板94将墨盒2推出设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动多面贴标机，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)上设有基板(11)、设置在基板(11)上可调节移动的安装板(12)、标签供给装置(16)、剥标收带装置(17)、多面贴标装置(18)、物料运送装置(13)和物料推出装置(15)，所述物料运送装置(13)与物料推出装置(15)之间设有物料转运装置(14)，物料经物料转运装置(14)从物料运送装置(13)转运到物料推出装置(15)后定位在多面贴标装置(18)的下方，所述标签供给装置(16)、剥标收带装置(17)和多面贴标装置(18)活动安装在安装板(12)上，所述安装板(12)上设有标签盘(19)，所述标签盘(19)上设有基带(4)，所述基带(4)以标签盘为起点依次经过标签供给装置(16)和剥标收带装置(17)后被标签供给装置(16)回收，所述安装板(12)上设有驱动电机(121)，所述标签供给装置(16)上设有从动机构，所述驱动电机(121)带动所述从动机构转动从而使标签供给装置(16)带动基带(4)绕剥标收带装置(17)转动，所述剥标收带装置(17)带动基带(4)向多面贴标装置(18)方向运动的同时使粘附在基带上的标签(3)脱离基带并被多面贴标装置(18)吸附。

2.根据权利要求1所述的一种自动多面贴标机，其特征在于：所述物料运送装置(13)包括设在基板(11)上的第一挡板(71)和第二挡板(72)，所述第一挡板(71)和第二挡板(72)之间设有物料传输带(73)，所述物料传输带(73)向物料转运装置方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动多面贴标机，其特征在于：所述物料转运装置(14)包括设在基板(11)上的支架(81)，所述支架(81)上设有转运气缸(82)、滑轨(83)和滑块(84)，所述滑块(84)沿滑轨(83)方向滑动，推顶爪(85)设置在滑块(84)上，所述转运气缸(82)的活塞杆与滑块(84)连接，所述活塞杆驱动滑块(84)移动，从而使推顶爪(85)沿滑轨(83)方向作直线来回运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动多面贴标机，其特征在于：所述物料推出装置(15)包括设置在基板(11)上用于定位物料的料道(91)、第二滑台气缸(92)和设置在第二滑台气缸(92)上的推出气缸(93)，所述第二滑台气缸(92)的活塞杆固定设置在基板(11)上，所述推出气缸(93)设置在第二滑台气缸(92)的滑台上，所述推出气缸(93)的活塞杆上设有推出顶板(94)，所述推出顶板(94)上设有用于第二滑台气缸(92)活塞杆穿过推出顶板(94)的避空孔(941)，所述避空孔(941)形状与第二滑台气缸(92)的活塞杆形状一致。

5.根据权利要求1所述的一种自动多面贴标机，其特征在于：所述标签供给装置(16)包括供给架(21)、滚动安装在供给架(21)内的主动辊(22)、第一从动辊(23)和第二从动辊(24)，所述供给架(21)的一侧设有第一张紧辊(25)和回收辊(26)，所述供给架(21)的另一侧设有第二张紧辊(27)和第三张紧辊(28)，所述第一张紧辊(25)、回收辊(26)、第二张紧辊(27)和第三张紧辊(28)均设置在安装板(12)上，驱动机构带动所述主动辊(22)转动，所述主动辊(22)带动第一从动辊(23)和第二从动辊(24)转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动多面贴标机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动轮(31)、主动轮(32)、同步轮(33)和从动轮(34)，所述驱动轮(31)与主动轮(32)、同步轮(33)与从动轮(34)之间通过驱动皮带(35)连接，所述驱动轮(31)与驱动电机(121)的转轴连接，所述主动轮(32)和同步轮(33)均设置在主动辊(22)的同一侧，实现同步转动。

7.根据权利要求1所述的一种自动多面贴标机，其特征在于：所述剥标收带装置(17)包括推送架(41)和第一滑台气缸(42)，所述第一滑台气缸(42)设置在推送架(41)上，所述推送架(41)安装在安装板(12)上，所述第一滑台气缸(42)上设有活塞杆，所述活塞杆的一端设置有标签剥离台(43)，另一端设有基带回收装置，所述活塞杆带动标签剥离台和基带回收装置同步作直线来回运动。

8.根据根据权利要求7所述的一种自动多面贴标机，其特征在于：所述基带回收装置包括“匚”型回收架(441)和转动安装在回收架(441)上的过渡辊(442)，所述回收架(441)活动安装在活塞杆上。

9.根据权利要求1所述的一种自动多面贴标机，其特征在于：所述多面贴标装置(18)包括支架(81)、第一进程气缸(52)、贴标气缸(53)和侧压气缸(54)，所述贴标气缸(53)通过转承板(55)安装在第一进程气缸(52)的活塞杆上，所述贴标气缸(53)的活塞杆上设有可将基带(4)上的标签(3)吸起的贴标头(5)，所述侧压气缸(54)对称设置在贴标头(5)的两侧，所述侧压气缸(54)的活塞杆上设有侧压板(541)。

10.根据权利要求9所述的一种自动多面贴标机，其特征在于：所述贴标头(5)包括贴标块(61)、连接条(62)和压板(63)，所述连接条(62)和压板(63)对称设置在贴标块(61)的两侧，所述连接条(62)与贴标气缸(53)的活塞杆连接，所述贴标块(61)内设有第一气道(611)和第二气道(612)，所述第一气道(611)和第二气道(612)相互连通，所述贴标块(61)与压板(63)之间设有空槽(64)，所述第一气道(611)与空槽(64)连通，所述压板(63)上设有通孔(631)。

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