CN213974756U - 包装自动换袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了包装自动换袋装置，包括输送机构，输送机构用于输送链状散装产品；一计数机构设置于输送机构的一端，计数机构下方设置有一识别切断机构；一外包装打包机构设置于识别切断机构下方，外包装打包机构于识别切断机构下方往复运动；一控制组件分别与输送机构、计数机构和外包装打包机构电连接。根据本实用新型的包装自动换袋装置，输送机构把链状的散装产品不断往识别切断机构内送去，在进入识别切断机构前会经过计数机构对散装产品进行计数，当数量达到控制组件的设定值时，输送机构停止输送，散装产品在识别切断机构的裁切下进入外包装打包机构，完成产品的打包工序。

Description

包装自动换袋装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备技术领域，特别涉及一种包装自动换袋装置。

背景技术

在食品生产过程中，当食品加工完成后，需要把零散包装的食品进行称量、打包处理，把小包装产品装入大包装中，便于整袋运输或销售。而目前大多数采用的打包装置采用的是重量感应器，在系统内设置对应的打包重量，并设置好误差范围后能够在打包的过程自动称重，达到设定重量后停止打包，再进行封装。但采用重量感应器的打包装置对计件包装的商品进行打包时可能会由于每件小包装的商品重量不一样，在完成打包后，总质量一致，但商品数量不一致的情况；且对于重量较轻的商品，在称重时难以准确测量，导致出现误差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“对于计件打包的商品，打包完成后，质量一致，但商品数量不一致的情况”以及“重量较轻的商品，在称重时难以准确测量，导致出现误差”的技术问题。为此，本实用新型提出一种包装自动换袋装置，能够识别产品装袋数量，自动切割散装产品包装。

根据本实用新型的一些实施例的包装自动换袋装置，包括输送机构，所述输送机构用于输送链状散装产品；一计数机构设置于所述输送机构的一端，所述计数机构下方设置有一识别切断机构；一外包装打包机构设置于所述识别切断机构下方，所述外包装打包机构于所述识别切断机构下方往复运动；一控制组件分别与所述输送机构、所述计数机构和所述外包装打包机构电连接。

根据本实用新型的一些实施例，一物料输送辊设置于所述输送机构上方，所述物料输送辊用于装载成卷的所述链状散装产品。

根据本实用新型的一些实施例，所述计数机构包括有图像识别传感器，所述图像识别传感器设置于所述识别切断机构上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述识别切断机构包括两侧的连接座和设置于两侧连接座上的切刀，所述切刀的刀口能够彼此配合，用于切断各所述链状散装产品之间的连接带。

根据本实用新型的一些实施例，所述切刀的刀口均呈锯齿状，两侧锯齿状的刀口相互配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述切刀与所述连接座可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述外包装打包机构包括传送导轨，所述传送导轨上可拆卸设置有若干包装袋，所述包装袋位于所述识别切断机构正下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送导轨上转动连接有若干对向设置的夹持件，所述夹持件的间距小于所述包装袋的宽度。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件通过插销转动连接于所述传送导轨上，所述夹持件设置有若干爪件，所述爪件等间距排列，所述爪件用于固定所述包装袋的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括驱动电机和传送皮带，所述驱动电机带动所述传送皮带向所述计数机构的方向转动，用于带动链状散装产品移动。

根据本实用新型的一些实施例的包装自动换袋装置，至少具有如下有益效果：所述输送机构把链状的散装产品不断往所述识别切断机构内送去，在进入所述识别切断机构前会经过所述计数机构对散装产品进行计数，当数量达到所述控制组件的设定值时，所述输送机构停止输送，散装产品在所述识别切断机构的裁切下进入所述外包装打包机构，完成产品的打包工序。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例包装自动换袋装置的示意图；

图2为本实用新型实施例包装自动换袋装置的切刀刀口示意图；

图3为本实用新型实施例包装自动换袋装置的散装产品连接带示意图；

图4为图1的A部分的放大示意图；

图5为图1的B部分的放大示意图。

附图标记：

输送机构100、驱动电机110、传送皮带120、图像识别传感器210、识别切断机构300、连接座310、切刀320、外包装打包机构400、传送导轨410、包装袋420、夹持件430、插销431、爪件432、物料输送辊500、散装产品510、连接带520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的包装自动换袋装置。

如图1-图5所示，包装自动换袋装置包括输送机构100，输送机构100能够用来运输散装产品510，使链状的散装产品510在输送机构100上运输到计数机构一侧；散装产品510从输送机构100落入计数机构，计数机构的下方设置有一识别切断机构300，当散装产品510经过计数机构时，计数机构会记录当前产品数，并反馈到控制组件(在附图中未示出)中，在经过产品计数后，链状产品经过识别切断机构300，识别切断机构300能够识别两散装产品510之间的连接处，并裁断，使链状的产品变成一小包一小包的独立包装的产品。而识别切断机构300下方设置有外包装打包机构400，外包装打包机构400夹持着包装袋420，小包的产品不断落入包装袋420中，当装袋数量达到控制组件的设定值时，控制组件控制输送机构100停止动作，控制，外包装打包机构400运送包装袋420到下一工位，由工作人员或下料辅助机械手把外包装袋420取出。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，具体地，在输送机构100的上方设置有一物料输送辊500，物料输送辊500用于装载成卷的链状散装产品510，链状散装产品510在被装载到物料输送辊500时，会成卷打包，便于运输和贮存，在需要把链状散装产品510进行分装时，把成卷的物料插入物料输送辊500中，物料输送辊500转动，辅助链状的散装产品510落到输送机构100上。

应理解，物料输送辊500辅助链状散装产品510运输到输送机构100上并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以采用把链状散装产品510的一端固定在输送机构100上，由输送机构100带动链状散装产品510展开，只需要采用夹具把输送机构100和链状散装产品510之间的位置相互固定，当输送机构100转动时，能够拖拽链状散装产品510移动，成卷的链状散装产品510在输送机构100的带动下成条状移动。本实用新型对辅助链状散装产品510在输送机构100上运输的结构不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，辅助链状散装产品510在输送机构100上运输的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

输送机构100包括驱动电机110和传送皮带120，驱动电机110带动传送皮带120像计数机构的方向转动，能够带动链状散装产品510向计数机构的方向移动，输送机构100采用传送皮带120与散装产品510接触，传送皮带120能够提供更大的摩擦力，使散装产品510牢牢地放置在传送皮带120上，避免打滑。

如图1和图4所示，识别切断机构300包括两侧的连接座310和设置于连接座310两侧的切刀320，切刀320通过可拆卸的方式与连接座310连接，切刀320在长时间使用后，刀口会逐渐磨损，裁切效果变差，此时工作人员只需要把切刀320从连接座310上取下，更换新的切刀320，并能够使识别切断机构300正常运行。连接座310具体设置在链状散装产品510的左右两侧，两连接座310通过丝杆电机或液压驱动，如图1和图3所示，推动两连接座310靠近两散装产品510之间的连接带520，使两切刀320的刀口彼此配合，用于切断两链状散装产品510之间的连接带520。如图2所示，切刀320的刀口呈锯齿状，两侧切刀320的锯齿状能够相互配合，避免发生撞刀的现象，当两切刀320完全闭合时，散装产品510之间的连接带520会被切开，使散装产品510落入外包装打包机构400的包装袋420中。

应理解，切刀320采用锯齿状并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以采用波浪状刀口或者直线状的刀口。本实用新型对切刀320刀口的结构和形状不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，切刀320刀口的结构和形状灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

如图1和图4所示，计数机构包括图像识别传感器210，图像识别传感器210设置在识别切断机构300上方，在本实施例中，图像识别传感器210采用CCD图像识别，图像识别传感器210设置在连接座310上，当散装产品510经过图像识别传感器210时，图像识别传感器210反馈计数数据到控制组件中，由于图像识别传感器210能够检测当前链状散装产品510的位置，图像识别传感器210能够把链状散装产品510的位置信息反馈到控制组件中，由控制组件控制识别切断机构300来对链状散装产品510进行裁断。

应理解，图像识别传感器210采用CCD图像识别并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以采用红外传感器、激光传感器等对链状散装产品510进行位置的检测和计数。本实用新型对图像识别传感器210的种类不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，图像识别传感器210的种类灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

如图1和图5所示，外包装打包机构400包括传送导轨410，传送导轨410上可拆卸连接有若干包装袋420，包装袋420位于识别切断机构300的正下方，传送导轨410由控制组件控制，使传送导轨410每次停留的位置均在识别切断机构300的正下方，使切断后的散装产品510落入包装袋420中，包装袋420的尺寸根据实际包装需求更换不同容量的包装袋420，在更换不同容量的包装袋420后，工作人员需要在控制组件中调整相关计数参数，确保不同容量的包装袋420对应设置好的参数。

如图5所示，为了使包装袋420能够夹紧在传送导轨410上，传送导轨410上转动连接有若干对向设置的夹持件430，夹持件430通过插销431转动连接在传送导轨410上，每个夹持件430设置有等间距排列的爪件432，爪件432的内侧设置有防滑部件(在附图中未示出)，夹持件430通过三爪能够固定包装袋420的一侧，夹持件430的设置间距小于包装袋420的宽度，确保夹持件430装夹包装袋420后，包装袋420的开口呈张开状，使散装产品510能够从包装袋420的开口落入包装袋420中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种包装自动换袋装置，其特征在于，包括输送机构(100)，所述输送机构(100)用于输送链状散装产品(510)；

一计数机构设置于所述输送机构(100)的一端，所述计数机构下方设置有一识别切断机构(300)；

一外包装打包机构(400)设置于所述识别切断机构(300)下方，所述外包装打包机构(400)于所述识别切断机构(300)下方往复运动；

一控制组件分别与所述输送机构(100)、所述计数机构和所述外包装打包机构(400)电连接。

2.根据权利要求1所述的包装自动换袋装置，其特征在于，一物料输送辊(500)设置于所述输送机构(100)上方，所述物料输送辊(500)用于装载成卷的所述链状散装产品(510)。

3.根据权利要求2所述的包装自动换袋装置，其特征在于，所述计数机构包括有图像识别传感器(210)，所述图像识别传感器(210)设置于所述识别切断机构(300)上方。

4.根据权利要求3所述的包装自动换袋装置，其特征在于，所述识别切断机构(300)包括两侧的连接座(310)和设置于两侧连接座(310)上的切刀(320)，所述切刀(320)的刀口能够彼此配合，用于切断各所述链状散装产品(510)之间的连接带(520)。

5.根据权利要求4所述的包装自动换袋装置，其特征在于，所述切刀(320)的刀口均呈锯齿状，两侧锯齿状的刀口相互配合。

6.根据权利要求5所述的包装自动换袋装置，其特征在于，所述切刀(320)与所述连接座(310)可拆卸连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的包装自动换袋装置，其特征在于，所述外包装打包机构(400)包括传送导轨(410)，所述传送导轨(410)上可拆卸设置有若干包装袋(420)，所述包装袋(420)位于所述识别切断机构(300)正下方。

8.根据权利要求7所述的包装自动换袋装置，其特征在于，所述传送导轨(410)上转动连接有若干对向设置的夹持件(430)，所述夹持件(430)的间距小于所述包装袋(420)的宽度。

9.根据权利要求8所述的包装自动换袋装置，其特征在于，所述夹持件(430)通过插销(431)转动连接于所述传送导轨(410)上，所述夹持件(430)设置有若干爪件(432)，所述爪件(432)等间距排列，所述爪件(432)用于固定所述包装袋(420)的位置。

10.根据权利要求9所述的包装自动换袋装置，其特征在于，所述输送机构(100)包括驱动电机(110)和传送皮带(120)，所述驱动电机(110)带动所述传送皮带(120)向所述计数机构的方向转动，用于带动链状散装产品(510)移动。

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