CN213972593U - 多头三维打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种多头三维打印机，包括框架、传动机构和打印平台，所述传动机构和打印平台设置在框架内，所述传动机构包括X轴、Y轴和Z轴传动机构，X轴、Y轴传动机构设置在框架上部，Z轴传动机构设置在框架下部；打印平台与传动机构的Z轴传动固定连接，还包括两个不同的打印头组件一和打印头组件二，所述打印头组件一包括第一打印头，所述第一打印头为颗粒料或浆料打印头，所述打印头组件二包括第二打印头，所述第二打印头为线材打印头；所述打印头组件一和打印头组件二与传动机构的X轴和Y轴传动固定连接。本实用新型实现多材料、多材料处理方式、高效率的打印。

Description

多头三维打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，尤其涉及一种多头三维打印机。

背景技术

现有技术中，3D打印机多为单头打印，打印头常见的有线材打印头、颗粒料打印头、浆料打印头等，打印头均通过材料输入经加热处理挤出熔融材料进行造型。单头打印的3D打印机在打印需要多材料造型的产品时，需要频繁更换材料；双头打印的3D打印机分别有双头共用材料以及双头独立材料，双头共用材料类型的3D打印机存在和单头打印的3D打印机同样的材料更换问题，而双头独立材料的3D打印机，打印材料时由于双头的构造没有区别，不能打印出贴合实际产品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能在保证打印速度的同时在同一打印过程中可具备多种材料、同种材料不同处理的多头三维打印机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种多头三维打印机，包括框架、传动机构和打印平台，所述传动机构和打印平台设置在框架内，所述传动机构包括X轴、Y轴和Z轴传动机构，X轴、Y轴传动机构设置在框架上部，Z轴传动机构设置在框架下部；打印平台与传动机构的Z轴传动固定连接，还包括两个不同的打印头组件一和打印头组件二，所述打印头组件一包括第一打印头，所述第一打印头为颗粒料或浆料打印头，所述打印头组件二包括第二打印头，所述第二打印头为线材打印头；所述打印头组件一和打印头组件二与传动机构的X轴和Y轴传动固定连接。

进一步地，所述打印头组件一包括耗材盒、挤出泵和第一导料管，所述耗材盒与挤出泵连接，所述第一导料管连接挤出泵和第一打印头；打印头组件二包括线材料盘、送料机和第二导料管，所述线材料盘与送料机连接，所述第二导料管连接挤送料机和第二打印头。

进一步地，所述耗材盒和线材料盘分别设置在打印机框架两侧。

进一步地，所述线材料盘为卷盘，所述卷盘的圆盘面为透明材质，所述卷盘沿其直径方向设有刻度。

本实用新型的有益效果在于：设置不同的打印头组件一和打印头组件二，使得可以应用多种材料来进行打印；不同的打印头，颗粒料或浆料打印头和线材打印头，能打印结构以及材料性质不一样的产品，如线材打印头体积偏大，当打印产品具有大小不一的结构时，可采用线材打印头和颗粒打印头切换打印；又如为了接近实际产品的材料性质，在采取不同的材料打印的同时不同打印头打印出来的材料性质也不同；加之不同的打印温度，不同的挤出形状，能够得到更为精确，更加贴合实际的打印产品。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的多头三维打印机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的线材料盘的结构示意图。

标号说明：

1、框架；2、打印平台；3、第一打印头；4、耗材盒；5、挤出泵；6、第一导料管；7、第二打印头；8、线材料盘；9、送料机；10、第二导料管。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1和图2，一种多头三维打印机，包括框架、传动机构和打印平台，所述传动机构和打印平台设置在框架内，所述传动机构包括X轴、Y轴和Z轴传动机构，X轴、Y轴传动机构设置在框架上部，Z轴传动机构设置在框架下部；打印平台与传动机构的Z轴传动固定连接，还包括两个不同的打印头组件一和打印头组件二，所述打印头组件一包括第一打印头，所述第一打印头为颗粒料或浆料打印头，所述打印头组件二包括第二打印头，所述第二打印头为线材打印头；所述打印头组件一和打印头组件二与传动机构的X轴和Y轴传动固定连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置不同的打印头组件一和打印头组件二，使得可以应用多种材料来进行打印；不同的打印头，颗粒料或浆料打印头和线材打印头，能打印结构以及材料性质不一样的产品，如线材打印头体积偏大，当打印产品具有大小不一的结构时，可采用线材打印头和颗粒料或浆料打印头切换打印；又如为了接近实际产品的材料性质，在采取不同的材料打印的同时不同打印头打印出来的材料性质也不同；加之不同的打印温度，不同的挤出形状，能够得到更为精确，更加贴合实际的打印产品。

进一步地，所述打印头组件一包括耗材盒、挤出泵和第一导料管，所述耗材盒与挤出泵连接，所述第一导料管连接挤出泵和第一打印头；打印头组件二包括线材料盘、送料机和第二导料管，所述线材料盘与送料机连接，所述第二导料管连接挤送料机和第二打印头。

由上述描述可知，打印时打印头组件一部分先由耗材盒通过挤出泵向第一导料管内挤出材料，第一导料管输送材料至第一打印头加热处理后挤出；打印头组件二部分先由线材料盘通过送料机卷送线材至第二导料管，第二导料管起导向作用，使材料输送至第二打印头处，经过第二打印头的加热处理后挤出。

进一步地，所述耗材盒和线材料盘分别设置在打印机框架两侧。

由上述描述可知，耗材盒和线材料盘分别设置在打印机框架两侧，保证传动机构运动时的稳定，同时避免第一导料管和第二导料管因两者放置过近导致相互干扰。

进一步地，所述线材料盘为卷盘，所述卷盘的圆盘面为透明材质，所述卷盘沿其直径方向设有刻度。

由上述描述可知，线材料盘为卷盘，卷盘圆盘面为透明材质，便于用户观察料盘的余量；设置刻度，使得用户能根据对应余量得到线材所剩下的重量，方便及时补充线材。

参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：

本实施例的多头三维打印机，包括框架1、传动机构、打印平台2、打印头组件一和打印头组件二。

框架1为长方形框架，传动机构和打印平台2设置在框架1内。传动机构包括X轴、Y轴和Z轴传动机构，X轴、Y轴传动机构设置在框架1上部，Z 轴传动机构设置在框架1下部，打印平台2与传动机构的Z轴传动固定连接，打印头组件一和打印头组件二与传动机构的X轴和Y轴传动固定连接。

打印头组件一包括第一打印头3、耗材盒4、挤出泵5和第一导料管6，第一打印头3为颗粒料或浆料打印头，用于平面上大面积的填充以及具有框架结构的内部材料填充。耗材盒4与挤出泵5连接，第一导料管6连接挤出泵5和第一打印头3。

打印头组件二包括第二打印头7、线材料盘8、送料机9和第二导料管10，第二打印头7为线材打印头，线材打印头打印的材料相对精细。线材料盘8与送料机9连接，所述第二导料管10连接送料机9和第二打印头7。

耗材盒4和线材料盘8分别设置在打印机框架1两侧，保证传动机构运动时的稳定，同时避免第一导料管6和第二导料管10因两者放置过近相互干扰。

线材料盘8为卷盘，所述卷盘的圆盘面为透明材质，卷盘沿其直径方向设有刻度，方便用户观察线材余量和判断线材剩余重量。

工作时，打印平台2沿Z轴上下移动，颗粒料或浆料打印头和线材打印头在框架上方沿X轴，Y轴平面移动。当打印产品具有大面积的重复面时，可以通过程序设计切换颗粒料或浆料打印头进行打印；当打印产品具有外框架和内实心的结构时，可以通过程序设计切换线材打印头打印框架而后切换颗粒料或浆料打印头填充快速打印；当打印产品需要贴合实际产品时，如具有同材料不同硬度的产品，此时利用两种打印头对材料不同的处理方式，如加热、挤出等方面得到不同硬度下的同种材料进行产品打印；当打印产品具有多材料构成，可以通过为耗材盒和线材料盘添加不同的材料进行打印，避免共用同一储料装置导致旧材料和新材料的混合。

当打印产品遇到某一打印头余料不足的情况，可以及时通过其余打印头接替打印保证打印效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种多头三维打印机，包括框架、传动机构和打印平台，所述传动机构和打印平台设置在框架内，所述传动机构包括X轴、Y轴和Z轴传动机构，X轴、Y轴传动机构设置在框架上部，Z轴传动机构设置在框架下部；打印平台与传动机构的Z轴传动固定连接，其特征在于，还包括两个不同的打印头组件一和打印头组件二，所述打印头组件一包括第一打印头，所述第一打印头为颗粒料或浆料打印头，所述打印头组件二包括第二打印头，所述第二打印头为线材打印头；所述打印头组件一和打印头组件二与传动机构的X轴和Y轴传动固定连接。

2.根据权利要求1所述的多头三维打印机，其特征在于，所述打印头组件一包括耗材盒、挤出泵和第一导料管，所述耗材盒与挤出泵连接，所述第一导料管连接挤出泵和第一打印头；打印头组件二包括线材料盘、送料机和第二导料管，所述线材料盘与送料机连接，所述第二导料管连接挤送料机和第二打印头。

3.根据权利要求2所述的多头三维打印机，其特征在于，所述耗材盒和线材料盘分别设置在打印机框架两侧。

4.根据权利要求2所述的多头三维打印机，其特征在于，所述线材料盘为卷盘，所述卷盘的圆盘面为透明材质，所述卷盘沿其直径方向设有刻度。

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