CN213971212U - 一种多信息融合感知搜救机器人控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，包括机器人主体，机器人主体的上端设置有连接板，机器人主体的下端两侧均设置有移动轮，机器人主体的上端一侧设置有无线数据收发器，机器人主体的上端远离无线数据收发器的一侧设置有摄像机，机器人主体的内部设置有与摄像机相配合的调节装置，机器人主体的上端中部分别设置有温湿度传感器和姿态传感器，机器人主体的侧边分别设置有一氧化碳传感器和甲烷传感器，机器人主体的前端分别设置有超声波传感器和红外体温传感器。有益效果：采用多信息融合感知搜救机器人可以通过视频、声音等信息实现对灾难现场中对幸存者的搜索和定位，极大提高救援效率，提高了实用性。

Description

一种多信息融合感知搜救机器人控制系统

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，具体来说，涉及一种多信息融合感知搜救机器人控制系统。

背景技术

前对搜救机器人研究主要集中在存活能力、运动能力和作业能力三个方面，通讯能力和感知能力的研究相对较弱。搜救机器人的智能化程度很大程度上依赖其对部分世界的感知能力及理解能力。将多种传感器得到的多种信息融合，可以大大提高系统的容错能力和完整描述环境的能力，把多信息融合技术与搜救机器人技术结合起来就可以显著地提高机器人的智能化水平，完成更加复杂的任务，提高搜救效率，避免搜救人员伤亡，挽救更多生命。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，包括机器人主体，所述机器人主体的上端设置有连接板，所述机器人主体的下端两侧均设置有移动轮，所述机器人主体的上端一侧设置有无线数据收发器，所述机器人主体的上端远离所述无线数据收发器的一侧设置有摄像机，所述机器人主体的内部设置有与所述摄像机相配合的调节装置，所述机器人主体的上端中部分别设置有温湿度传感器和姿态传感器，所述机器人主体的侧边分别设置有一氧化碳传感器和甲烷传感器，所述机器人主体的前端分别设置有超声波传感器和红外体温传感器。

进一步的，所述连接板的一侧设置有声音播放器。

进一步的，所述摄像头上设置有信号灯。

进一步的，所述调节装置包括位于所述机器人主体内部一侧的固定箱，所述固定箱的中部设置有隔板，所述固定箱的内部下端一侧设置有电机一，所述电机一的上端设置有传动杆，所述传动杆的上端套设有贯穿所述隔板的转动杆，所述传动杆的两侧均设置有与所述转动杆凹槽相配合的凸块，所述转动杆位于所述固定箱的内部设置有螺纹圈，所述固定箱的上端且位于所述隔板的上方设置有电机二，所述电机二的前端输出轴上端设置有与所述螺纹圈相配合的转动齿轮，所述转动杆的顶端设置有托板，所述托板与所述摄像机连接。

进一步的，所述转动杆的低端设置有限位环。

进一步的，所述电机一和所述电机二均通过固定架与所述固定箱固定连接。

本实用新型提供了一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，有益效果如下：本实用新型通过调节装置对摄像机的运动，从而能够实现托板上摄像机高度和角度的调节，即实现了不同角度的视频观察和图像采集，通过温湿度传感器、姿态传感器、一氧化碳传感器、甲烷传感器、超声波传感器和红外体温传感器的设置，机器人能够像人类一样感知外部环境，分析灾难现场的安全等级，采用多信息融合感知搜救机器人可以通过视频、声音等信息实现对灾难现场中对幸存者的搜索和定位，极大提高救援效率，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种多信息融合感知搜救机器人控制系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种多信息融合感知搜救机器人控制系统的调节装置示意图。

图中：

1、机器人主体；2、连接板；3、移动轮；4、无线数据收发器；5、摄像机；6、调节装置；7、温湿度传感器；8、姿态传感器；9、一氧化碳传感器；10、甲烷传感器；11、超声波传感器；12、红外体温传感器；13、声音播放器；14、信号灯；15、固定箱；16、隔板；17、电机一；18、传动杆；19、转动杆；20、凸块；21、螺纹圈；22、电机二；23、转动齿轮；24、托板。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种多信息融合感知搜救机器人控制系统。

实施例一：

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的多信息融合感知搜救机器人控制系统，包括机器人主体1，所述机器人主体1的上端设置有连接板2，所述机器人主体1的下端两侧均设置有移动轮3，所述机器人主体1的上端一侧设置有无线数据收发器4，所述机器人主体1的上端远离所述无线数据收发器4的一侧设置有摄像机5，所述机器人主体1的内部设置有与所述摄像机5相配合的调节装置6，所述机器人主体1的上端中部分别设置有温湿度传感器7和姿态传感器8，所述机器人主体1的侧边分别设置有一氧化碳传感器9和甲烷传感器10，所述机器人主体1的前端分别设置有超声波传感器11和红外体温传感器12。

实施例二：

如图1-2所示，所述连接板2的一侧设置有声音播放器13。所述摄像头上设置有信号灯14。

如图1-2所示，所述调节装置包括位于所述机器人主体1内部一侧的固定箱15，所述固定箱15的中部设置有隔板16，所述固定箱15的内部下端一侧设置有电机一17，所述电机一17的上端设置有传动杆18，所述传动杆18的上端套设有贯穿所述隔板16的转动杆19，所述传动杆18的两侧均设置有与所述转动杆19凹槽相配合的凸块20，所述转动杆19位于所述固定箱15的内部设置有螺纹圈21，所述固定箱15的上端且位于所述隔板16的上方设置有电机二22，所述电机二22的前端输出轴上端设置有与所述螺纹圈21相配合的转动齿轮23，所述转动杆19的顶端设置有托板24，所述托板24与所述摄像机5连接。所述转动杆19的低端设置有限位环。所述电机一17和所述电机二均通过固定架与所述固定箱15固定连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，启动电机二22进行运动，进而电机二22的输出轴带动转动齿轮23带动螺纹圈21进行运动，使得螺纹圈21连接的转动杆19进行升降，进而调节转动杆19上端的托板24的高度调节，同时，转动杆19的凹槽在传动杆18中伸缩，从而能够实现托板24上摄像机5高度和角度的调节，即实现了不同角度的视频观察和图像采集，通过温湿度传感器7、姿态传感器8、一氧化碳传感器9、甲烷传感器10、超声波传感器11和红外体温传感器12的设置，机器人能够像人类一样感知外部环境，分析灾难现场的安全等级，为救援人员提供参考，避免救援人员贸然进入危险区域，导致不必要的伤亡。同时，多信息融合感知搜救机器人可以通过视频、声音等信息实现对灾难现场中对幸存者的搜索和定位，极大提高救援效率，通过声音播放器13与被搜救人进行对话，这样可以稳定被搜救人员的情绪，更加便于搜救，通过红外体温传感器对被搜救人员的体温进行检测，便于对被搜救人员体表特征进行了解。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过调节装置6对摄像机5的运动，从而能够实现托板24上摄像机5高度和角度的调节，即实现了不同角度的视频观察和图像采集，通过温湿度传感器7、姿态传感器8、一氧化碳传感器9、甲烷传感器10、超声波传感器11和红外体温传感器12的设置，机器人能够像人类一样感知外部环境，分析灾难现场的安全等级，采用多信息融合感知搜救机器人可以通过视频、声音等信息实现对灾难现场中对幸存者的搜索和定位，极大提高救援效率，提高了实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的上端设置有连接板(2)，所述机器人主体(1)的下端两侧均设置有移动轮(3)，所述机器人主体(1)的上端一侧设置有无线数据收发器(4)，所述机器人主体(1)的上端远离所述无线数据收发器(4)的一侧设置有摄像机(5)，所述机器人主体(1)的内部设置有与所述摄像机(5)相配合的调节装置(6)，所述机器人主体(1)的上端中部分别设置有温湿度传感器(7)和姿态传感器(8)，所述机器人主体(1)的侧边分别设置有一氧化碳传感器(9)和甲烷传感器(10)，所述机器人主体(1)的前端分别设置有超声波传感器(11)和红外体温传感器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，其特征在于，所述连接板(2)的一侧设置有声音播放器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，其特征在于，所述摄像机上设置有信号灯(14)。

4.根据权利要求1所述的一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，其特征在于，所述调节装置包括位于所述机器人主体(1)内部一侧的固定箱(15)，所述固定箱(15)的中部设置有隔板(16)，所述固定箱(15)的内部下端一侧设置有电机一(17)，所述电机一(17)的上端设置有传动杆(18)，所述传动杆(18)的上端套设有贯穿所述隔板(16)的转动杆(19)，所述传动杆(18)的两侧均设置有与所述转动杆(19)凹槽相配合的凸块(20)，所述转动杆(19)位于所述固定箱(15)的内部设置有螺纹圈(21)，所述固定箱(15)的上端且位于所述隔板(16)的上方设置有电机二(22)，所述电机二(22)的前端输出轴上端设置有与所述螺纹圈(21)相配合的转动齿轮(23)，所述转动杆(19)的顶端设置有托板(24)，所述托板(24)与所述摄像机(5)连接。

5.根据权利要求4所述的一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，其特征在于，所述转动杆(19)的低端设置有限位环。

6.根据权利要求5所述的一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，其特征在于，所述电机一(17)和所述电机二均通过固定架与所述固定箱(15)固定连接。

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