CN213963249U - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种清洁设备。清洁设备包括：本体及设于本体内的控制模组及回充模组；本体包括顶壁及与顶壁连接的侧壁，侧壁上开设有缺口，控制模组与回充模组电性连接，回充模组包括充电对接端子及红外模块；红外模块与充电对接端子均配置在缺口限定的区域内。本实用新型实施例提供的清洁设备，不需要对清洁设备的结构进行较大改动，即可实现清洁设备的高效工作，同时能够有效降低清洁设备的设计、制造成本。

Description

一种清洁设备

技术领域

本实用新型实施例涉及一种扫地机器人技术，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备在室内的清扫过程中提供了很大的便利；当清洁设备需要集尘或者充电等需要时，则需要连接集尘站实现所需，主要是通过清洁设备上安装的红外线装置与集尘站连接；目前，红外线装置均是安装在清洁设备的内部，同时为了红外线不被阻挡，与红外线对应的壳体需采用特殊材料，一般做法是在外壳上开设红外线装置和充电端子两个窗口，窗口上配置透明材料。

上述方案的缺陷在于：在清洁设备窗口上配置透明材料既需要增加制造工艺，又增加了设计成本，同时还破坏了壳体的整体性，影响清洁设备的外观美感。

实用新型内容

本申请实施例提供一种清洁设备，可以通过将红外模块安装在充电对接端子的一侧，不需要对清洁设备的结构进行较大改动，即可实现清洁设备的高效工作，同时能够有效降低清洁设备的设计、成本。

本实用新型实施例提供了一种清洁设备，包括：本体及设于所述本体内的控制模组及回充模组；

所述本体包括顶壁及与所述顶壁连接的侧壁，所述侧壁上开设有缺口，

所述控制模组与所述回充模组电性连接，所述回充模组包括充电对接端子及红外模块；

所述红外模块与所述充电对接端子均配置在缺口限定的区域内。

在上述实施例中，所述充电对接端子自所述侧壁向外凸出设置。

在上述实施例中，所述回充模组包括至少一个半透明的遮掩片，所述遮掩片适配所述缺口并与所述缺口可拆卸连接。

在上述实施例中，所述遮掩片开设有供所述充电对接端子穿设的穿孔，所述红外模块位于所述充电对接端子的下方并面向所述遮掩片设置。

在上述实施例中，所述遮掩片配置为红外信号可穿透的半透明亚克力板。

在上述实施例中，所述红外模块与所述充电对接端子的最短距离不大于30mm。

在上述实施例中，所述回充模组设置为封装体结构，所述封装体结构内还封装有所述回充模组的子电路板；

所述充电对接端子及所述红外模块与所述子电路板电性连接，所述子电路板与所述控制模组电性连接；

所述清洁设备的本体至少包括收容所述封装体结构的容置腔，用于将所述回充模组收容于所述容置腔内。

在上述实施例中，所述红外模块包括红外信号发射端和红外信号接收端；

所述充电对接端子包括两个，所述回充模组包括第一封装体及第二封装体，所述第一封装体包括所述红外信号发射端及第一充电对接端子，所述第二封装体包括所述红外信号接收端及第二充电对接端子。

在上述实施例中，所述侧壁呈圆周设置，所述第一封装体及所述第二封装体分别与所述侧壁可拆卸设置，所述第一封装体与所述第二封装体之间的弧度不小于π/6。

本实用新型实施例提供了一种清洁设备，包括：本体及设于本体内的控制模组及回充模组；本体包括顶壁及与顶壁连接的侧壁，侧壁上开设有缺口，控制模组与回充模组电性连接，回充模组包括充电对接端子及红外模块；红外模块与充电对接端子均配置在缺口限定的区域内。本实用新型实施例提供的清洁设备，不需要对清洁设备的结构进行较大改动，即可实现清洁设备的高效工作，同时能够有效降低清洁设备的设计、制造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的清洁设备的本体的第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的清洁设备的本体的第二结构示意图；

图3为本实用新型实施例三提供的回充模组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例四提供的回充模组电连接的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的清洁设备的本体的第一结构示意图。如图1所示，包括：本体1及设于本体1内的控制模组11及回充模组12；本体1包括顶壁13及与顶壁13连接的侧壁14，侧壁14上开设有缺口15，控制模组11与回充模组12电性连接，回充模组12包括充电对接端子121及红外模块122；红外模块122与充电对接端子121均配置在缺口15限定的区域内。

在本实施例中，可以通过控制模组11控制清洁设备的本体1的具体操作实施；例如，可以判断清洁设备是否需要进行充电或者集尘等操作，以及在判断出该清洁设备需要集尘时或者充电时，控制该清洁设备的本体1与外部集尘站进行信息交互，以行驶至集尘站进行相应操作。

其中，在清洁设备需要进行充电时，可以通过控制模组11向回充模组12发送充电响应信号，以使得回充模组12与外部集尘站的充电端口进行电连接，并完成清洁设备的有效充电。

由于在现有技术中，通常是采用在本体1的侧壁14上为红外模块122和充电对接端子121分别单独开设透明窗口，以实现红外模块与外部信号的有效传输；需要在其相应位置配置透明材料，既会增加制造工艺，又增加了设计成本，同时还破坏了清洁设备壳体的整体性，影响清洁设备的外观美感。

因此，在本实施例中，采用在本体1的侧壁14上开设一个缺口15，同时将红外模块122与充电对接端子121均配置在缺口15限定的区域内；本实施例中将红外模块122与充电对接端子121均配置在缺口15限定的区域内；例如，可以将红外模块122与充电对接端子121垂直连接，并保持两者连接的最高点和最低点位置始终处于缺口15的最高点与最低点位置的范围内。

在上述实施例的基础上，可选的，充电对接端子121自侧壁14向外凸出设置。可以将充电对接端子121沿侧壁14开设的缺口15处，向外凸出设置，以使得清洁设备在需要充电时，即可直接连接充电设备进行充电。

本实用新型实施例提供了一种清洁设备，包括：本体及设于本体内的控制模组及回充模组；本体包括顶壁及与顶壁连接的侧壁，侧壁上开设有缺口，控制模组与回充模组电性连接，回充模组包括充电对接端子及红外模块；红外模块与充电对接端子均配置在缺口限定的区域内。本实用新型实施例提供的清洁设备，不需要对清洁设备的结构进行较大改动，即可实现清洁设备的高效工作，同时能够有效降低清洁设备的设计、制造成本。

实施例二

图2为本实用新型实施例二提供的清洁设备的本体的第二结构示意图。如图2所示，回充模组12设置为封装体结构，封装体结构内还封装有回充模组12的子电路板125；充电对接端子121及红外模块122与子电路板125电性连接，子电路板125与控制模组11电性连接；清洁设备的本体1至少包括收容封装体结构的容置腔16，用于将回充模组12收容于容置腔16内。

在本实施例中，由于为了避免清洁设备的本体1内部的各个部件的独立封装安置，因此，回充模组12设置为封装体结构，其中，回充模组12中设置有子电路板125，用于连接充电对接端子121、红外模块122以及控制模组11，实现电信号的有效传输。

其中，为了使得本体1内部的回充模组12得到独立封装，则需要在本体1内部设置一个容置腔16，用于将封装回充模组12，以达到回充模组12的独立安置，避免信号传输时给各个部件带来信号噪声等的影响。

实施例三

在上述实施例一的基础上，图3为本实用新型实施例三提供的回充模组的结构示意图。如图3所示，红外模块122包括红外信号发射端1221和红外信号接收端1222；充电对接端子121包括两个，回充模组12包括第一封装体123及第二封装体124，第一封装体123包括红外信号发射端1221及第一充电对接端子1211，第二封装体124包括红外信号接收端1222及第二充电对接端子1212。

在本实施例中，红外信号发射端1221用于向外部接收设备发送红外信号；红外信号接收端1222用于接收外部发送设备发送的红外信号；红外信号发射端1221和红外信号接收端1222能够有效保证清洁设备与外部设备的精准交互，以实现清洁设备内部信息的有效传输。

其中，可以分别通过第一封装体123和第二封装体124，将红外信号发射端1221和第一充电对接端子1211，以及红外信号接收端1222和第二充电对接端子1212进行有效隔离安置，从而避免红外模块122中的各端口，以及与充电对接端子121中各端口之间的传输影响。

在上述实施例的基础上，可选的，红外模块122与充电对接端子121的最短距离不大于30mm。以确保缺口15不会开设过大，影响侧壁14强度；因此，要约束本体1内部安装的红外模块122与充电对接端子121的最短距离。

在上述实施例的基础上，可选的，侧壁14呈圆周设置，第一封装体123及第二封装体124分别与侧壁14可拆卸设置，第一封装体123与第二封装体124之间的弧度不小于π/6。本实施例中的清洁设备的本体1可以是一个圆柱形结构，则从上向下俯视本体1时，本体1的侧壁14可以看成一个圆周设置的外壁，以实现清洁设备的外观精美，同时还能够有利于清洁设备的移动。

为了能够有效对红外模块122和充电对接端子121进行损坏替换，则将第一封装体123和第二封装体124设置为可拆卸结构，从而在需要替换红外模块122或者充电对接端子121时能够得到快速的操作实现。由于本体1的侧壁14设置为圆周结构的，因此，本体1内部的部件安装需要进行合理排布，在本实施例中，优选的，可将第一封装体123与第二封装体124之间的弧度不小于π/6，足够的距离以保证信号互不干扰。

实施例四

图4为本实用新型实施例四提供的回充模组电连接的结构示意图。如图4所示，回充模组12包括至少一个半透明的遮掩片126，遮掩片126适配缺口15并与缺口15可拆卸连接；遮掩片126开设有供充电对接端子121穿设的穿孔1261，红外模块122位于充电对接端子121的下方并面向遮掩片126设置。

在实施例中，遮掩片126用于适配缺口15，并设置为可拆卸结构。由于本实施例中的充电对接端子121针对缺口15是向外凸出设置的，因此，充电对接端子121是需要存穿过遮掩片126的；本实施例通过在遮掩片126上设置穿孔1261，其中，遮掩片126为清洁设备的本体1的侧壁14中的组成部分，即与侧壁14部分进行重叠。

在上述实施例的基础上，可选的，遮掩片126配置为红外信号可穿透的半透明亚克力板。由于清洁设备的信号传输不能受到遮掩片126的阻挡，因此，遮掩片126的材质应该适应于信号的有效传输；本实施例采用红外信号可穿透的半透明亚克力板作为遮掩片126，能够有效保证清洁设备在接收信号或者发送信号时的持续稳定性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：本体及设于所述本体内的控制模组及回充模组；

所述本体包括顶壁及与所述顶壁连接的侧壁，所述侧壁上开设有缺口，

所述控制模组与所述回充模组电性连接，所述回充模组包括充电对接端子及红外模块；

所述红外模块与所述充电对接端子均配置在缺口限定的区域内。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述充电对接端子自所述侧壁向外凸出设置。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述回充模组包括至少一个半透明的遮掩片，所述遮掩片适配所述缺口并与所述缺口可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述遮掩片开设有供所述充电对接端子穿设的穿孔，所述红外模块位于所述充电对接端子的下方并面向所述遮掩片设置。

5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述遮掩片配置为红外信号可穿透的半透明亚克力板。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述红外模块与所述充电对接端子的最短距离不大于30mm。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述回充模组设置为封装体结构，所述封装体结构内还封装有所述回充模组的子电路板；

所述充电对接端子及所述红外模块与所述子电路板电性连接，所述子电路板与所述控制模组电性连接；

所述清洁设备的本体至少包括收容所述封装体结构的容置腔，用于将所述回充模组收容于所述容置腔内。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述红外模块包括红外信号发射端和红外信号接收端；

所述充电对接端子包括两个，所述回充模组包括第一封装体及第二封装体，所述第一封装体包括所述红外信号发射端及第一充电对接端子，所述第二封装体包括所述红外信号接收端及第二充电对接端子。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述侧壁呈圆周设置，所述第一封装体及所述第二封装体分别与所述侧壁可拆卸设置，所述第一封装体与所述第二封装体之间的弧度不小于π/6。

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