CN213960656U - 一种自动锄地机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动锄地机，包括机箱，机箱的侧边上设有第一凸杆和第二凸杆，第一凸杆和第二凸杆关于机箱对称，机箱的下方设有承载台，第一凸杆上设有第一转杆，第二凸杆上设有连接杆，第一转杆与连接杆之间设有摆杆，连接杆的另一端与摆杆转动相连，连接轴上设有若干个钢钉，钢钉的外端面上设有连接件，连接件的下端设有横轴，横轴垂直于连接件的下端，横轴上设有挖爪，挖抓通过第二转杆与横轴转动相连，横轴穿过第二转杆内部。该锄地机实现了自动耕地的功能，转轮带动机器运行，挖爪不断的旋转，将土壤铲出，相较于传统的需要人工铲动，解放了人们的双手，提高了耕种效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体为一种自动锄地机。
背景技术
园林绿化的景观功能与作用 通常来说,园林绿化既能优化环境、空气还可以为人们提供良好的文化、休闲娱乐活动场所,同时也符合景观的空间构成、艺术构图的需要,在园林空间艺术表现中具有突出的作用。
园林绿化过程中，为了吸引人们的眼球，通常会种植一些漂亮的植物，现在普遍采用人工锄地的方式将土壤铲出，每到繁忙季节，需要大量种植植物，采用人工锄地显然是增加了园林工作人员的劳动量。鉴于此，我们提出一种自动锄地机，用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动锄地机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动锄地机，包括机箱，机箱的侧边上设有第一凸杆和第二凸杆，第一凸杆和第二凸杆关于机箱对称，机箱的下方设有承载台，第一凸杆上设有第一转杆，第二凸杆上设有连接杆，第一转杆与连接杆之间设有摆杆，机箱内设有双轴驱动器，双轴驱动器两侧的输出轴上均与第一转杆相连，第一转杆与第一凸杆固定相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该锄地机实现了自动耕地的功能，转轮带动机器运行，挖爪不断的旋转，当挖爪的前端进入到土壤中，挖爪的前端受到土壤的阻挡下移，其后端被抬高，抬高一段距离后受到挡板的阻挡，将土壤铲出，相较于传统的需要人工铲动，解放了人们的双手，提高了耕种效率。
2.本申请中的双轴驱动器的转动频率一致，使得挖爪接触到土壤进行铲动的时间间隔一致，因而土壤中铲出的坑距离间隔是一致的，合适的等距间隔更有利于植物的生长。
3.本申请中机箱的两侧均设有挖爪，能同时铲动两条道上的土壤，提高了耕种效率。
优选的，第一转杆的一端与第一凸杆固定性相连，第一转杆的另一端通过连接轴与摆杆转动相连，连接杆的一端与第二凸杆转动相连，连接杆的另一端与摆杆转动相连。
优选的，连接轴上设有若干个钢钉，钢钉的外端面上设有连接件，连接件的下端设有横轴，横轴垂直于连接件的下端，横轴上设有挖爪，挖抓通过第二转杆与横轴转动相连，横轴穿过第二转杆内部。
优选的，连接件的下端同样设有挡板，挡板上设有L型板，L型板的一端与挡板的右侧面固定相连，L型板的另一端与连接件的下端固定相连，挡板位于横轴和第二转杆的右侧，与第二转杆之间留有间隙。
优选的，钢钉为菱形形状，钢钉环形阵列在连接轴的轴面上。
优选的，承载台的下表面上设有凹槽和转轮，转轮的一部分位于凹槽中，一部分位于承载台的下方。
优选的，机箱的两侧均设有结构相同的第一凸杆、第二凸杆、连接件和挖爪。
优选的，挖爪的移动路径为圆形形状。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为本实用新型的双轴驱动器的结构示意图;
图3为本实用新型的凹槽的结构示意图；
图4为本实用新型的挡板及其部分组件的结构示意图。
图中：1、机箱；2、第一凸杆；3、第二凸杆；4、承载台；5、第一转杆；6、连接杆；7、摆杆；8、双轴驱动器；9、钢钉；10、连接件；11、横轴；12、挖爪；13、第二转杆；14、挡板；15、L型板；100、凹槽；16、转轮；17、连接轴；18、输出轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动锄地机，包括机箱1，机箱1的侧边上设有第一凸杆2和第二凸杆3，第一凸杆2和第二凸杆3关于机箱1对称，机箱1的下方设有承载台4，第一凸杆2上设有第一转杆5，第二凸杆3上设有连接杆6，第一转杆5与连接杆6之间设有摆杆7，机箱1内设有双轴驱动器8，双轴驱动器8包括双轴电机，双轴驱动器8两侧的输出轴18上均与第一转杆5相连，第一转杆5与第一凸杆2固定相连。
第一转杆5的一端与第一凸杆2固定性相连，第一转杆5的另一端通过连接轴17与摆杆7转动相连，连接杆6的一端与第二凸杆3转动相连，连接杆6的另一端与摆杆7转动相连，双轴驱动器8转动带动输出轴18转动，输出轴18带动第一凸杆2转动，第一凸杆2带动转杆转动，转杆带动摆杆7转动，摆杆7带动连接杆6转动。
连接轴17上设有若干个钢钉9，钢钉9的外端面上设有连接件10，连接件10的下端设有横轴11，横轴11垂直于连接件10的下端，横轴11上设有挖爪12，挖抓通过第二转杆13与横轴11转动相连，横轴11穿过第二转杆13内部，转杆转动的同时带动连接轴17转动，连接轴17凸杆钢钉9带动连接件10转动，连接件10通过横轴11带动第二转杆13转动，第二转杆13带动挖爪12转动。
连接件10的下端同样设有挡板14，挡板14上设有L型板15，L型板15的一端与挡板14的右侧面固定相连，L型板15的另一端与连接件10的下端固定相连，挡板14位于横轴11和第二转杆13的右侧，与第二转杆13之间留有间隙，挖爪12转动到最低的位置时，接触到土壤，将土壤铲起，在挖动时受到土壤的阻挡，挖爪12的前端下移，其后端上移直至受到挡板14的阻挡。
钢钉9为菱形形状，钢钉9环形阵列在连接轴17的轴面上，钢钉9的此种形状设计是当钢钉9触碰到杂草时，能将杂草切断，使得该装置的行进不会受到阻挡。
承载台4的下表面上设有凹槽100和转轮16，转轮16的一部分位于凹槽100中，一部分位于承载台4的下方，转轮16的设置使得该锄地机能够行进。
机箱1的两侧均设有结构相同的第一凸杆2、第二凸杆3、连接件10和挖爪12，能同时铲动两条道上的土壤，提高了耕种效率。
挖爪12的移动路径为圆形形状，挖爪12顺时针旋转，当挖爪12由最高处向最低处旋转时，铲入到挖爪12内的土壤会掉落下来。
工作原理：园林种植时，需要对一条道上的土壤铲出形成一个坑，方便将植物种子播进去，本申请中的锄地机在直线行走时，双轴驱动器8通过输出轴18带动第一凸杆2旋转，第一凸杆2带动第一转杆5旋转，摆杆7和连接杆6被第一转杆5带动着旋转，摆杆7和连接杆6的设置使得第一转杆5转动的更加稳定，第一转杆5旋转的同时，带动连接轴17旋转，连接轴17最终带动挖爪12顺时针旋转，挖爪12在旋转的过程中，当挖爪12的前端进入到土壤中，挖爪12的前端受到土壤的阻挡下移，其后端被抬高，抬高一段距离后受到挡板14的阻挡，将土壤铲出，挖爪12继续旋转，当挖爪12由最高处向最低处旋转时，铲入到挖爪12内的土壤会掉落下来，由于该锄地机在不断的行进，掉落的土壤不会进入到挖爪12铲出的坑中，
双轴驱动器8的转动频率一致，使得挖爪12接触到土壤进行铲动的时间间隔一致，因而土壤中铲出的坑距离间隔是一致的，合适的等距间隔更有利于植物的生长。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动锄地机，包括机箱（1），其特征在于：机箱（1）的侧边上设有第一凸杆（2）和第二凸杆（3），第一凸杆（2）和第二凸杆（3）关于机箱（1）对称，机箱（1）的下方设有承载台（4），
第一凸杆（2）上设有第一转杆（5），第二凸杆（3）上设有连接杆（6），第一转杆（5）与连接杆（6）之间设有摆杆（7），
机箱（1）内设有双轴驱动器（8），双轴驱动器（8）两侧的输出轴（18）上均与第一转杆（5）相连，第一转杆（5）与第一凸杆（2）固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动锄地机，其特征在于：第一转杆（5）的一端与第一凸杆（2）固定性相连，第一转杆（5）的另一端通过连接轴（17）与摆杆（7）转动相连，连接杆（6）的一端与第二凸杆（3）转动相连，连接杆（6）的另一端与摆杆（7）转动相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动锄地机，其特征在于：连接轴（17）上设有若干个钢钉（9），钢钉（9）的外端面上设有连接件（10），连接件（10）的下端设有横轴（11），横轴（11）垂直于连接件（10）的下端，横轴（11）上设有挖爪（12），挖抓通过第二转杆（13）与横轴（11）转动相连，横轴（11）穿过第二转杆（13）内部。
4.根据权利要求3所述的一种自动锄地机，其特征在于：连接件（10）的下端同样设有挡板（14），挡板（14）上设有L型板（15），L型板（15）的一端与挡板（14）的右侧面固定相连，L型板（15）的另一端与连接件（10）的下端固定相连，挡板（14）位于横轴（11）和第二转杆（13）的右侧，与第二转杆（13）之间留有间隙。
5.根据权利要求3所述的一种自动锄地机，其特征在于：钢钉（9）为菱形形状，钢钉（9）环形阵列在连接轴（17）的轴面上。
6.根据权利要求1所述的一种自动锄地机，其特征在于：承载台（4）的下表面上设有凹槽（100）和转轮（16），转轮（16）的一部分位于凹槽（100）中，一部分位于承载台（4）的下方。
7.根据权利要求1所述的一种自动锄地机，其特征在于：机箱（1）的两侧均设有结构相同的第一凸杆（2）、第二凸杆（3）、连接件（10）和挖爪（12）。
8.根据权利要求1所述的一种自动锄地机，其特征在于：挖爪（12）的移动路径为圆形形状。
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