CN111955071A - 一种农用松土机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农用松土机，包括悬架、挡泥板、水箱和机架，所述水箱底部固定安装有悬架，所述悬架底端活动安装有机架，所述机架两侧固定安装有挡泥板，所述机架内壁活动安装有转动往复且上下浮动提高松土效率的松土机构，所述松土机构两侧活动安装有稳定转动带动机架上下移动的移动机构，所述松土机构两侧位于移动机构的对应位置转动安装有转动带动松土机构稳定运作的传动机构，此农用松土机将根据松土地面的情况对地面进行松土，在保证松完土的地面梳理平整的同时提高机器对地面的松土效果，使松土深度均衡，利于使用者对农田地面进行下一步播种，提高使用者的松土效率。

Description

一种农用松土机

技术领域

本发明涉及农用松土技术领域，具体为一种农用松土机。

背景技术

由于农业提供支撑国民经济建设与发展的基础产品，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，农业属于第一产业，在农业进行耕种时，常常需要使用松土机对土地进行翻土操作,便于农作物的栽种生长。

目前现有的农业耕地用的松土机的结构，采用刀具转动进行松土，导致松土深度不均衡，且现有的农用松土机需要人力推动，范围大的农田效率较慢，且遇到干涸的土壤对插刀片的磨损较大，且松土效果不佳，对下一步的播种很不利为此，我们提出一种农用松土机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装便捷，方便对田地进行松土，使用安全性的农用松土机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农用松土机，包括悬架、挡泥板、水箱和机架，所述水箱底部固定安装有悬架，所述悬架底端活动安装有机架，所述机架两侧固定安装有挡泥板，所述机架内壁活动安装有转动往复且上下浮动提高松土效率的松土机构，所述松土机构两侧活动安装有稳定转动带动机架上下移动的移动机构，所述松土机构两侧位于移动机构的对应位置转动安装有转动带动松土机构稳定运作的传动机构。

优选的，所述移动机构包括梅花轮、轮毂、摩擦圈和边轮电机，所述机架两侧转动安装有边轮电机，所述边轮电机输出端固定安装有轮毂，所述轮毂外壁固定安装有摩擦圈，所述机架两侧位于摩擦圈的对应位置转动安装有梅花轮。

优选的，所述梅花轮的端面呈不规则状，所述摩擦圈外表面等距安装有钩齿。

优选的，所述松土机构包括滑杆、摆动杆、第一滑槽、第二滑槽、犁头、梳架、连接立柱、曲柄、击打机构和限位柱，所述机架内壁滑动安装有滑杆，所述滑杆中心处转动安装有摆动杆，所述摆动杆内壁开设有第一滑槽，所述摆动杆内壁位于第一滑槽的对应位置开设有第二滑槽，所述摆动杆底端固定安装有犁头，所述机架内壁固定安装有曲柄，所述曲柄与第一滑槽滑动连接，所述机架内壁固定安装有限位柱，且限位柱与第二滑槽滑动连接，所述滑杆两端固定安装有梳架，所述机架内壁固定安装有连接立柱，所述连接立柱外壁对称安装有击打机构。

优选的，所述击打机构包括击打小轮、击打大轮、轮齿套、轮槽、槽台和轮台，所述机架内壁位于传动机构的对应位置转动安装有击打大轮，所述击打大轮外壁固定安装有轮齿套，所述击打大轮的一侧开设有轮槽，所述击打大轮远离轮槽的一端安装有轮台，所述击打大轮的一端活动安装有击打小轮，所述击打小轮的一端固定安装有轮台，且击打大轮的轮槽与击打小轮的轮台滑动连接，所述击打小轮远离轮台的一侧开设有槽台，所述击打小轮的槽台与击打大轮轮的轮台滑动连接。

优选的，所述传动机构包括驱动机、转动柱、转动杆、转动轴、定位块、伸缩弹簧、限位槽、齿轮组、转轴柱、转轴杆、皮带圈和转轴块，所述机架外侧的一端固定安装有驱动机，所述驱动机的输出端固定安装有转动柱，所述机架远离驱动机的一端转动安装有转动杆，且转动杆与击打小轮转动连接，所述转动柱与转动杆通过皮带圈转动连接，所述机架中心处插接安装有转动轴，且转动轴远离驱动机的一端与曲柄转动连接，所述机架外壁位于驱动机的对应位置转动安装有转轴块，且转动轴与转轴块通过皮带圈转动连接，所述击打小轮的一侧转动安装有转轴柱，所述机架远离转动杆的一侧转动安装有转动杆，且转动杆与曲柄转动连接，所述转轴柱与转轴杆通过皮带圈转动连接，所述击打小轮远离转轴柱的一端转动安装有齿轮组，且齿轮组与击打大轮转动连接，所述齿轮组与转轴柱通过皮带圈转动连接，所机架外壁对称安装有定位块，所述悬架内壁位于定位块的对应位置开设有限位槽，所述限位槽内壁位定位块的对应位置固定安装有伸缩弹簧，且定位块通过伸缩弹簧与悬架弹性连接。

优选的，所述机架内壁位于连接立柱的对应位置对称安装有叉头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过边轮电机驱动轮毂与摩擦圈转动，带动梅花轮转动，使在运动时会带动整个机体上下浮动，通过连接立柱上的叉头不断插入泥土，提高松土效率，通过驱动机带动转动柱通过皮带圈使转动杆转动，带动击打小轮与击打大轮做偏心转动，且轮齿套的设置是增大击打大轮与泥土的摩擦力，又通过齿轮组轮系变向，即两列转向相反，使得其对泥土中的大石子起到粉碎的作用，又因为传动机构带动曲柄的转动，带动滑杆左右移动，且摆动杆左右摆动的同时伴随上下跳动，又因为犁头与摆动杆固定连接，且犁头随着摆动杆左右移动，模仿了人为挖地的过程，又因为梳架与摆动杆固定连接，前端梳架主要是移除杂草等垃圾防止松土机构卡死，后端梳架使保证将松完土的地面梳理平整，此装置的设置将根据松土地面的情况对地面进行松土，在保证松完土的地面梳理平整的同时提高机器对地面的松土效果，使松土深度均衡，利于使用者对农田地面进行下一步播种，提高使用者的松土效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的移动机构和传动机构结构示意图；

图3为本发明的松土机构结构示意图；

图4为本发明的松土机构分布结构示意图；

图5为本发明的击打机构结构示意图；

图6为本发明的整体分布结构示意图。

图中：1、悬架；2、挡泥板；3、水箱；4、移动机构；41、梅花轮；42、轮毂；43、摩擦圈；44、边轮电机；5、松土机构；51、滑杆；52、摆动杆；53、第一滑槽；54、第二滑槽；55、犁头；56、梳架；57、连接立柱；58、曲柄；59、击打机构；591、击打小轮；592、击打大轮；593、轮齿套；594、轮槽；595、槽台；596、轮台；510、限位柱；6、机架；7、传动机构；71、驱动机；72、转动柱；73、转动杆；74、转动轴；76、定位块；77、伸缩弹簧；78、限位槽；79、齿轮组；710、转轴柱；711、转轴杆；712、皮带圈；713、转轴块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种农用松土机，包括悬架1、挡泥板2、水箱3和机架6，所述水箱3底部固定安装有悬架1，所述悬架1底端活动安装有机架6，所述机架6两侧固定安装有挡泥板2，对土地进行松土，水箱3的作用是当路面较为干燥时，减小松土时的粉尘飞扬，保护机体。

请参阅图1和图6，所述机架6内壁活动安装有转动往复且上下浮动提高松土效率的松土机构5，所述松土机构5两侧活动安装有稳定转动带动机架6上下移动的移动机构4，所述松土机构5两侧位于移动机构4的对应位置转动安装有转动带动松土机构5稳定运作的传动机构7，通过传动机构7带动松土机构5进行转动，通过移动机构4进行转动，实现对大面积的土地进行翻土播种，便于使用者使用。

请参阅图2，所述移动机构4包括梅花轮41、轮毂42、摩擦圈43和边轮电机44，所述机架6两侧转动安装有边轮电机44，所述边轮电机44输出端固定安装有轮毂42，所述轮毂42外壁固定安装有摩擦圈43，所述机架6两侧位于摩擦圈43的对应位置转动安装有梅花轮41，通过边轮电机44驱动轮毂42与摩擦圈43转动，带动梅花轮41转动，使在运动时会带动整个机体上下浮动，以提高松土机构5的松土效果。

请参阅图2，所述梅花轮41的端面呈不规则状，所述摩擦圈43外表面等距安装有钩齿，摩擦圈43采用橡胶材质，钩齿的设置便于增大车轮抓地力。

请参阅图3-图5，所述松土机构5包括滑杆51、摆动杆52、第一滑槽53、第二滑槽54、犁头55、梳架56、连接立柱57、曲柄58、击打机构59和限位柱510，所述机架6内壁滑动安装有滑杆51，所述滑杆51中心处转动安装有摆动杆52，所述摆动杆52内壁开设有第一滑槽53，所述摆动杆52内壁位于第一滑槽53的对应位置开设有第二滑槽54，所述摆动杆52底端固定安装有犁头55，所述机架6内壁固定安装有曲柄58，所述曲柄58与第一滑槽53滑动连接，所述机架6内壁固定安装有限位柱510，且限位柱510与第二滑槽54滑动连接，所述滑杆51两端固定安装有梳架56，所述机架6内壁固定安装有连接立柱57，所述连接立柱57外壁对称安装有击打机构59，通过传动机构7带动曲柄58的转动，带动滑杆51左右移动，且摆动杆52左右摆动的同时伴随上下跳动，又因为犁头55与摆动杆52固定连接，且犁头55随着摆动杆52左右移动，模仿了人为挖地的过程，又因为梳架56与摆动杆52固定连接，前端梳架56主要是移除杂草等垃圾防止松土机构5卡死，后端梳架56使保证将松完土的地面梳理平整，便于使用者使用，提高使用者工作效率。

请参阅图5，所述击打机构59包括击打小轮591、击打大轮592、轮齿套593、轮槽594、槽台595和轮台596，所述机架6内壁位于传动机构7的对应位置转动安装有击打大轮592，所述击打大轮592外壁固定安装有轮齿套593，所述击打大轮592的一侧开设有轮槽594，所述击打大轮592远离轮槽594的一端安装有轮台596，所述击打大轮592的一端活动安装有击打小轮591，所述击打小轮591的一端固定安装有轮台596，且击打大轮592的轮槽594与击打小轮591的轮台596滑动连接，所述击打小轮591远离轮台596的一侧开设有槽台595，所述击打小轮591的槽台595与击打大轮592轮的轮台596滑动连接，通过传动机构7带动击打小轮591与击打大轮592做偏心转动，且轮齿套593的设置是增大击打大轮592与泥土的摩擦力，提高松土效果。

请参阅图2，所述传动机构7包括驱动机71、转动柱72、转动杆73、转动轴74、定位块76、伸缩弹簧77、限位槽78、齿轮组79、转轴柱710、转轴杆711、皮带圈712和转轴块713，所述机架6外侧的一端固定安装有驱动机71，所述驱动机71的输出端固定安装有转动柱72，所述机架6远离驱动机71的一端转动安装有转动杆73，且转动杆73与击打小轮591转动连接，所述转动柱72与转动杆73通过皮带圈712转动连接，所述机架6中心处插接安装有转动轴74，且转动轴74远离驱动机71的一端与曲柄58转动连接，所述机架6外壁位于驱动机71的对应位置转动安装有转轴块713，且转动轴74与转轴块713通过皮带圈712转动连接，所述击打小轮591的一侧转动安装有转轴柱710，所述机架6远离转动杆73的一侧转动安装有转动杆73，且转动杆73与曲柄58转动连接，所述转轴柱710与转轴杆711通过皮带圈712转动连接，所述击打小轮591远离转轴柱710的一端转动安装有齿轮组79，且齿轮组79与击打大轮592转动连接，所述齿轮组79与转轴柱710通过皮带圈712转动连接，所机架6外壁对称安装有定位块76，所述悬架1内壁位于定位块76的对应位置开设有限位槽78，所述限位槽78内壁位定位块76的对应位置固定安装有伸缩弹簧77，且定位块76通过伸缩弹簧77与悬架1弹性连接，通过驱动机71带动转动柱72通过皮带圈712使转动杆73转动，带动击打机构59开始运作，且偏心击打机构59通过齿轮组79轮系变向，即两列转向相反，使得其对泥土中的大石子起到粉碎的作用，提高了松土地面的适用性，通过伸缩弹簧77与定位块76的设置使悬架1与机架6形成弹性连接，减小了悬架1与水箱3的振动，使得水箱3水面较为平稳，便于使用者使用。

请参阅图2和图4，所述机架6内壁位于连接立柱57的对应位置对称安装有叉头，使机体上下颠簸时通过叉头不断插入泥土，提高松土效率。

本方案中，通过边轮电机44驱动轮毂42与摩擦圈43转动，带动梅花轮41转动，使在运动时会带动整个机体上下浮动，通过连接立柱57上的叉头不断插入泥土，提高松土效率，通过驱动机71带动转动柱72通过皮带圈712使转动杆73转动，带动击打小轮591与击打大轮592做偏心转动，且轮齿套593的设置是增大击打大轮592与泥土的摩擦力，又通过齿轮组79轮系变向，即两列转向相反，使得其对泥土中的大石子起到粉碎的作用，又因为传动机构7带动曲柄58的转动，带动滑杆51左右移动，且摆动杆52左右摆动的同时伴随上下跳动，又因为犁头55与摆动杆52固定连接，且犁头55随着摆动杆52左右移动，模仿了人为挖地的过程，又因为梳架56与摆动杆52固定连接，前端梳架56主要是移除杂草等垃圾防止松土机构5卡死，后端梳架56使保证将松完土的地面梳理平整，此装置的设置将根据松土地面的情况对地面进行松土，在保证松完土的地面梳理平整的同时提高机器对地面的松土效果，使松土深度均衡，利于使用者对农田地面进行下一步播种，提高使用者的松土效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农用松土机，包括悬架(1)、挡泥板(2)、水箱(3)和机架(6)，所述水箱(3)底部固定安装有悬架(1)，所述悬架(1)底端活动安装有机架(6)，所述机架(6)两侧固定安装有挡泥板(2)，其特征在于：所述机架(6)内壁活动安装有转动往复且上下浮动提高松土效率的松土机构(5)，所述松土机构(5)两侧活动安装有稳定转动带动机架(6)上下移动的移动机构(4)，所述松土机构(5)两侧位于移动机构(4)的对应位置转动安装有转动带动松土机构(5)稳定运作的传动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种农用松土机，其特征在于：所述移动机构(4)包括梅花轮(41)、轮毂(42)、摩擦圈(43)和边轮电机(44)，所述机架(6)两侧转动安装有边轮电机(44)，所述边轮电机(44)输出端固定安装有轮毂(42)，所述轮毂(42)外壁固定安装有摩擦圈(43)，所述机架(6)两侧位于摩擦圈(43)的对应位置转动安装有梅花轮(41)。

3.根据权利要求2所述的一种农用松土机，其特征在于：所述梅花轮(41)的端面呈不规则状，所述摩擦圈(43)外表面等距安装有钩齿。

4.根据权利要求1所述的一种农用松土机，其特征在于：所述松土机构(5)包括滑杆(51)、摆动杆(52)、第一滑槽(53)、第二滑槽(54)、犁头(55)、梳架(56)、连接立柱(57)、曲柄(58)、击打机构(59)和限位柱(510)，所述机架(6)内壁滑动安装有滑杆(51)，所述滑杆(51)中心处转动安装有摆动杆(52)，所述摆动杆(52)内壁开设有第一滑槽(53)，所述摆动杆(52)内壁位于第一滑槽(53)的对应位置开设有第二滑槽(54)，所述摆动杆(52)底端固定安装有犁头(55)，所述机架(6)内壁固定安装有曲柄(58)，所述曲柄(58)与第一滑槽(53)滑动连接，所述机架(6)内壁固定安装有限位柱(510)，且限位柱(510)与第二滑槽(54)滑动连接，所述滑杆(51)两端固定安装有梳架(56)，所述机架(6)内壁固定安装有连接立柱(57)，所述连接立柱(57)外壁对称安装有击打机构(59)。

5.根据权利要求4所述的一种农用松土机，其特征在于：所述击打机构(59)包括击打小轮(591)、击打大轮(592)、轮齿套(593)、轮槽(594)、槽台(595)和轮台(596)，所述机架(6)内壁位于传动机构(7)的对应位置转动安装有击打大轮(592)，所述击打大轮(592)外壁固定安装有轮齿套(593)，所述击打大轮(592)的一侧开设有轮槽(594)，所述击打大轮(592)远离轮槽(594)的一端安装有轮台(596)，所述击打大轮(592)的一端活动安装有击打小轮(591)，所述击打小轮(591)的一端固定安装有轮台(596)，且击打大轮(592)的轮槽(594)与击打小轮(591)的轮台(596)滑动连接，所述击打小轮(591)远离轮台(596)的一侧开设有槽台(595)，所述击打小轮(591)的槽台(595)与击打大轮(592)轮的轮台(596)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种农用松土机，其特征在于：所述传动机构(7)包括驱动机(71)、转动柱(72)、转动杆(73)、转动轴(74)、定位块(76)、伸缩弹簧(77)、限位槽(78)、齿轮组(79)、转轴柱(710)、转轴杆(711)、皮带圈(712)和转轴块(713)，所述机架(6)外侧的一端固定安装有驱动机(71)，所述驱动机(71)的输出端固定安装有转动柱(72)，所述机架(6)远离驱动机(71)的一端转动安装有转动杆(73)，且转动杆(73)与击打小轮(591)转动连接，所述转动柱(72)与转动杆(73)通过皮带圈(712)转动连接，所述机架(6)中心处插接安装有转动轴(74)，且转动轴(74)远离驱动机(71)的一端与曲柄(58)转动连接，所述机架(6)外壁位于驱动机(71)的对应位置转动安装有转轴块(713)，且转动轴(74)与转轴块(713)通过皮带圈(712)转动连接，所述击打小轮(591)的一侧转动安装有转轴柱(710)，所述机架(6)远离转动杆(73)的一侧转动安装有转动杆(73)，且转动杆(73)与曲柄(58)转动连接，所述转轴柱(710)与转轴杆(711)通过皮带圈(712)转动连接，所述击打小轮(591)远离转轴柱(710)的一端转动安装有齿轮组(79)，且齿轮组(79)与击打大轮(592)转动连接，所述齿轮组(79)与转轴柱(710)通过皮带圈(712)转动连接，所机架(6)外壁对称安装有定位块(76)，所述悬架(1)内壁位于定位块(76)的对应位置开设有限位槽(78)，所述限位槽(78)内壁位定位块(76)的对应位置固定安装有伸缩弹簧(77)，且定位块(76)通过伸缩弹簧(77)与悬架(1)弹性连接。

7.根据权利要求1所述的一种农用松土机，其特征在于：所述机架(6)内壁位于连接立柱(57)的对应位置对称安装有叉头。

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