CN213957379U - 一种农田灌溉用水测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农田灌溉用水测量装置,其结构包括灌溉用水测量机、手提架、控制器、自动移动装置、移动轮、门把手、防护门、测量头、连接杆,所述灌溉用水测量机左半端前侧与控制器背部垂直连接,所述手提架两端底部连接到灌溉用水测量机后端两侧,所述灌溉用水测量机右端与连接杆左端固定连接,所述连接杆右端底部与测量头顶部垂直连接,所述移动轮设于灌溉用水测量机底部,所述自动移动装置安装在灌溉用水测量机内部,所述防护门侧面与灌溉用水测量机右半端前侧固定连接,所述防护门左端前侧与门把手背部相连接,增加了自动移动装置,该装置能够自动进行移动,这样会提高设备使用的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型是一种农田灌溉用水测量装置,属于农田灌溉用水测量装置领域。
背景技术
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
现有技术公开了申请号为: CN201821433127.2 本实用新型公开了一种农田灌溉用水测量装置,包括若干个土壤水分传感器、水位传感器、校准机构、太阳能供电机构、微控制器和数据管理机构,若干个土壤水分传感器均设置于农田,所述水位传感器通过校准机构安装于农田,水位传感器和若干个土壤水分传感器均与微控制器连接,所述太阳能供电机构与微控制器连接,所述微控制器通过无线模块与数据管理机构连接。实用新型本实用新型可精确检测农田的水位及土壤含水率,以形成数据库,以对农田灌溉用水提供指导。同时本实用新型的智能程度高,减少了繁琐的任务量。但现有技术不完善,该设备无法自动进行移动,这样会降低设备使用的便捷性。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种农田灌溉用水测量装置,以解决现有技术不完善,该设备无法自动进行移动,这样会降低设备使用的便捷性。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种农田灌溉用水测量装置,其结构包括灌溉用水测量机、手提架、控制器、自动移动装置、移动轮、门把手、防护门、测量头、连接杆,所述灌溉用水测量机左半端前侧与控制器背部垂直连接,所述手提架两端底部连接到灌溉用水测量机后端两侧,所述灌溉用水测量机右端与连接杆左端固定连接,其特征在于:
所述连接杆右端底部与测量头顶部垂直连接,所述移动轮设于灌溉用水测量机底部,所述自动移动装置安装在灌溉用水测量机内部,所述防护门侧面与灌溉用水测量机右半端前侧固定连接,所述防护门左端前侧与门把手背部相连接;
所述自动移动装置由伺服电机、传动轮、传动带、左连接轮、左内杆、中间架、右内杆、右连接轮组成,所述伺服电机前端与传动轮内部垂直连接,所述传动轮侧面通过传动带与左连接轮、右连接轮前端侧面进行传动连接,所述左内杆中端侧面与左连接轮内部焊接,所述右内杆中端侧面与右连接轮内部焊接,所述中间架左端内部与左内杆前端固定连接,所述中间架右端与右内杆前端固定连接。
进一步地,所述中间架由左连接套、中间杆、右连接套组成。
进一步地,所述中间杆左端与左连接套右侧焊接。
进一步地,所述右连接套左侧与中间杆右端焊接。
进一步地,所述左连接套内部与左内杆前端固定连接。
进一步地,所述伺服电机的型号是40DNA-40CB1AMS。
进一步地,所述移动轮增加设备移动的便捷性。
本实用新型增加了自动移动装置,该装置能够自动进行移动,这样会提高设备使用的便捷性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种农田灌溉用水测量装置的结构示意图。
图2为本实用自动移动装置的结构示意图。
图3为本实用中间架的结构示意图。
图中:灌溉用水测量机-1、手提架-2、控制器-3、自动移动装置-4、移动轮-5、门把手-6、防护门-7、测量头-8、连接杆-9、伺服电机-401、传动轮-402、传动带-403、左连接轮-404、左内杆-405、中间架-406、右内杆-407、右连接轮-408、左连接套-4061、中间杆-4062、右连接套-4063。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3,本实用新型提供一种农田灌溉用水测量装置技术方案:其结构包括灌溉用水测量机1、手提架2、控制器3、自动移动装置4、移动轮5、门把手6、防护门7、测量头8、连接杆9,所述灌溉用水测量机1左半端前侧与控制器3背部垂直连接,所述手提架2两端底部连接到灌溉用水测量机1后端两侧,所述灌溉用水测量机1右端与连接杆9左端固定连接,所述连接杆9右端底部与测量头8顶部垂直连接,所述移动轮5设于灌溉用水测量机1底部,所述自动移动装置4安装在灌溉用水测量机1内部,所述防护门7侧面与灌溉用水测量机1右半端前侧固定连接,所述防护门7左端前侧与门把手6背部相连接;所述自动移动装置4由伺服电机401、传动轮402、传动带403、左连接轮404、左内杆405、中间架406、右内杆407、右连接轮408组成,所述伺服电机401前端与传动轮402内部垂直连接,所述传动轮402侧面通过传动带403与左连接轮404、右连接轮408前端侧面进行传动连接,所述左内杆405中端侧面与左连接轮404内部焊接,所述右内杆407中端侧面与右连接轮408内部焊接,所述中间架406左端内部与左内杆405前端固定连接,所述中间架406右端与右内杆407前端固定连接,所述中间架406由左连接套4061、中间杆4062、右连接套4063组成,所述中间杆4062左端与左连接套4061右侧焊接,所述右连接套4063左侧与中间杆4062右端焊接,所述左连接套4061内部与左内杆405前端固定连接,所述伺服电机401的型号是40DNA-40CB1AMS,所述移动轮5增加设备移动的便捷性。
本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
在进行使用时,我们需要通过控制器3来控制灌溉用水测量机1内部的自动移动装置4,伺服电机401能够带动传动轮402转动,传动轮402通过传动带403带动左连接轮404、右连接轮408转动,左连接套4061、中间杆4062、右连接套4063能够固定住左内杆405、右内杆407,左内杆405能够定位住左连接轮404,右内杆407能够定位住右连接轮408,该装置能够自动进行移动,这样会提高设备使用的便捷性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种农田灌溉用水测量装置,其结构包括灌溉用水测量机(1)、手提架(2)、控制器(3)、自动移动装置(4)、移动轮(5)、门把手(6)、防护门(7)、测量头(8)、连接杆(9),所述灌溉用水测量机(1)左半端前侧与控制器(3)背部垂直连接,所述手提架(2)两端底部连接到灌溉用水测量机(1)后端两侧,所述灌溉用水测量机(1)右端与连接杆(9)左端固定连接,其特征在于:
所述连接杆(9)右端底部与测量头(8)顶部垂直连接,所述移动轮(5)设于灌溉用水测量机(1)底部,所述自动移动装置(4)安装在灌溉用水测量机(1)内部,所述防护门(7)侧面与灌溉用水测量机(1)右半端前侧固定连接,所述防护门(7)左端前侧与门把手(6)背部相连接;
所述自动移动装置(4)由伺服电机(401)、传动轮(402)、传动带(403)、左连接轮(404)、左内杆(405)、中间架(406)、右内杆(407)、右连接轮(408)组成,所述伺服电机(401)前端与传动轮(402)内部垂直连接,所述传动轮(402)侧面通过传动带(403)与左连接轮(404)、右连接轮(408)前端侧面进行传动连接,所述左内杆(405)中端侧面与左连接轮(404)内部焊接,所述右内杆(407)中端侧面与右连接轮(408)内部焊接,所述中间架(406)左端内部与左内杆(405)前端固定连接,所述中间架(406)右端与右内杆(407)前端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种农田灌溉用水测量装置,其特征在于:所述中间架(406)由左连接套(4061)、中间杆(4062)、右连接套(4063)组成。
3.根据权利要求2所述的一种农田灌溉用水测量装置,其特征在于:所述中间杆(4062)左端与左连接套(4061)右侧焊接。
4.根据权利要求2所述的一种农田灌溉用水测量装置,其特征在于:所述右连接套(4063)左侧与中间杆(4062)右端焊接。
5.根据权利要求2所述的一种农田灌溉用水测量装置,其特征在于:所述左连接套(4061)内部与左内杆(405)前端固定连接。
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- 2020-11-13 CN CN202022622518.2U patent/CN213957379U/zh active Active
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