CN213949765U - 瓷砖釉线碎砖清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖釉线碎砖清理装置，涉及瓷砖生产设备领域，包括施釉传输线，所述施釉传输线包括支撑架体和多根相互平行设置的传送带，所述施釉传输线上固定设置有传感器固定架；所述传感器固定架上设置有多个正面检测传感器，以及至少一个侧面检测传感器；该正面检测传感器垂直于所述传送带的上表面设置；该侧面检测传感器平行于所述传送带的上表面设置；所述施釉传输线上还固定设置有毛刷固定架，所述毛刷固定架上可升降设置有毛刷，毛刷与传送带垂直或者具有一定角度设置，所述毛刷下降时能够与所述传送带的上表面接触。本实用新型在原有施釉传输线上进行改进，结构简单，成本低廉，操作方便，稳定性好，便于组装和检修。

Description

瓷砖釉线碎砖清理装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产设备领域，特别涉及一种瓷砖釉线碎砖清理装置。

背景技术

对陶瓷坯体进行自动化施釉的生产线就叫施釉线简称釉线，现有的瓷砖生产釉线采用多根细长且相互平行的传送带进行传输，质量不好的瓷砖柸体或者因外力或者热胀冷缩原因，经常出现瓷砖柸体在传输线上裂开并掉落在传输线下。部分瓷砖柸体爆裂后，会形成很多碎块，碎块比较小时，位于传送带的中间被传送带带动，而有时候爆裂的瓷砖会形成一个较大的碎片，这些碎片横跨在两根或者两根以上的传送带上，这时候就需要人工将碎块取下，否则影响后续的放料。由于传输线的速度比较快，工人通常要跟着碎块跑才能赶上并取下，这样导致人工成本高，而且工人工作负担大，影响生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种瓷砖釉线碎砖清理装置，包括施釉传输线，所述施釉传输线包括支撑架体和多根相互平行设置的传送带，所述施釉传输线上固定设置有传感器固定架；传感器固定架可以是固定在支撑架体上，也可以是单独的支撑体，比如在施釉传输线的一侧设置使得传感器固定架伸到施釉传输线上方即可。这样的好处是不需要对原有的施釉传输线进行改动，但是也可能存在容易移位的问题。

所述传感器固定架上设置有多个正面检测传感器，以及至少一个侧面检测传感器；该正面检测传感器垂直于所述传送带的上表面设置；该侧面检测传感器平行于所述传送带的上表面设置；整个装置还应当配置一个控制器，比如PLC，该控制器与所用到的传感器以及执行器相互电连接。此处的正面检测传感器用于检测传送带之间是否有瓷砖，如果有，而且是完整的，所有的正面检测传感器都能够同时接收到信号，如果只有部分接收到信号，说明这块瓷砖是不完整的，可以执行清除操作。面检测传感器主要用于检测传送带上是否存在小块的碎砖，如果该侧面检测传感器检测到信号，而其余的正面检测传感器都没有检测到信号，则说明有小块碎砖经过，也可以执行清除操作。

所述施釉传输线上还固定设置有毛刷固定架，所述毛刷固定架上可升降设置有毛刷，毛刷与传送带垂直或者具有一定角度设置，所述毛刷下降时能够与所述传送带的上表面接触。这是清除碎砖的机构，通过毛刷横向设置在整根施釉传输线上并能够升降实现。根据前面传感器的组合判断是否需要清除碎砖，需要清除时毛刷下降与传送带的上表面接触，在传送带的运动过程中自动实现清扫。上述的传感器判断是否需要清扫非常简单，当所有的传感器都检测到信号时才说明经过的瓷砖是完整的。

优选地，所述传感器固定架呈U形结构，其一端与所述支撑架体固定连接，整个U形结构的传感器固定架开口朝向扣设于所述施釉传输线上方。这样的结构比较简单，而且相对稳定，用螺栓与现有的施釉传输线的支撑架体固定即可，便于安装。

优选地，多个所述正面检测传感器分别位于所述多根相互平行设置的传送带之间。由于现有技术中的施釉传输线是架体结构，底下是空的，这样的设计可以非常方便地检测瓷砖的有无：传感器与传送带错开，避免因传送带的反射或者干扰引起误动作。

优选地，所述毛刷固定架呈L形结构，其一端固定设置在所述支撑架体的一侧，另一侧横设于所述施釉传输线的上方。这样的结构更简单、稳定，方便在现有技术上改进。

优选地，所述毛刷固定架上固定设置有气缸，所述气缸的活动部与所述毛刷固定连接。气缸是非常成熟和常见的直线运动机构，其控制简单容易维护，用在这样的场合比较合适。

优选地，所述气缸为双杆气缸。这样的结构可以防止毛刷因传送带的运动造成转动。

优选地，所述毛刷与传送带直接形成一个45度的夹角。这样的设计便于利用传送带的运动结合毛刷扫落碎砖块。

优选地，所述正面检测传感器为光电传感器；正面检测传感器采用光电形式的传感器，比如红外、激光等，不需要接触瓷砖，能够快速反应，提高稳定性和准确性。

所述侧面检测传感器为激光传感器。采用激光传感器能够射出一道激光束，可以准确地探测瓷砖的侧面，这样就可以减少误动作。

装置工作的时候，传送带上的瓷砖首先通过传感器固定架然后通过毛刷固定架，通过传感器固定架时接受正面检测传感器和侧面检测传感器的检测。由于正面检测传感器和侧面检测传感器的检测均安装在同一条直线上，也就是传送带的同一横截面上，当正面检测传感器和侧面检测传感器均接收到信号，正面当前经过的瓷砖是一块完整的瓷砖，不需要做任何处理。当正面检测传感器和侧面检测传感器出现有任何一个传感器没有信号时，则由PLC控制气缸带动毛刷下降对传送带的上表面进行清扫，由于毛刷是斜着放置，与传送带形成一个夹角，上面的碎块就容易掉落。

本实用新型在原有施釉传输线上进行改进，结构简单，成本低廉，操作方便，稳定性好，便于组装和检修。

附图说明

图1是本实用新型提供的实施例总体结构示意图；

图2是本实用新型提供的实施例主视图；

图3是本实用新型提供的实施例左视图；

图4是本实用新型提供的实施例俯视图；

图5是本实用新型提供的实施例另一个视角的立体图。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1~5，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1~5所示，一种瓷砖釉线碎砖清理装置，包括施釉传输线1（图中仅画出施釉传输线一部分的结构），施釉传输线1包括支撑架体10和多根相互平行设置的传送带11，施釉传输线1上固定设置有传感器固定架2。施釉传输线1是现有的技术，可以在现有技术上进行改进即可，不需要另外单独设计。传感器固定架2可以是固定在支撑架体10上，也可以是单独的支撑体，比如在施釉传输线1的一侧设置使得传感器固定架2伸到施釉传输线1上方即可。这样的好处是不需要对原有的施釉传输线1进行改动，但是也可能存在容易移位的问题。

传感器固定架2上设置有多个正面检测传感器20，以及至少一个侧面检测传感器21。正面检测传感器20根据传送带11的数量设置，一般传送带11的数量减1即可。本实施例中正面检测传感器20使用3个，侧面检测传感器21使用1个。正面检测传感器20垂直于传送带11的上表面设置。多个正面检测传感器20分别位于多根相互平行设置的传送带11之间。由于现有技术中的施釉传输线1是架体结构，底下是空的，这样的设计可以非常方便地检测瓷砖的有无：传感器与传送带错开，避免因传送带的反射或者干扰引起误动作。侧面检测传感器21平行于传送带11的上表面设置。整个装置还应当配置一个控制器，比如PLC，该控制器与所用到的传感器以及执行器相互电连接。此处的正面检测传感器20用于检测传送带11之间是否有瓷砖，如果有，而且是完整的，所有的正面检测传感器20都能够同时接收到信号，如果只有部分接收到信号，说明这块瓷砖是不完整的，可以执行清除操作。面检测传感器21主要用于检测传送带11上是否存在小块的碎砖，如果该侧面检测传感器21检测到信号，而其余的正面检测传感器20都没有检测到信号，则说明有小块碎砖经过，也可以执行清除操作。

施釉传输线1上还固定设置有毛刷固定架3，毛刷固定架3上可升降设置有毛刷31，毛刷31与传送带11垂直或者具有一定角度设置，毛刷31下降时能够与传送带11的上表面接触。这是清除碎砖的机构，通过毛刷3横向设置在整根施釉传输线1上并能够升降实现。根据前面传感器的组合判断是否需要清除碎砖，需要清除时毛刷31下降与传送带11的上表面接触，在传送带11的运动过程中自动实现清扫。上述的传感器判断是否需要清扫非常简单，当所有的传感器都检测到信号时才说明经过的瓷砖是完整的。

在一实施例中，传感器固定架2呈U形结构，其一端与支撑架体10固定连接，整个U形结构的传感器固定架2开口朝向扣设于施釉传输线1上方。这样的结构比较简单，而且相对稳定，用螺栓与现有的施釉传输线1的支撑架体10固定即可，便于安装。毛刷固定架3呈L形结构，其一端固定设置在支撑架体10的一侧，另一侧横设于施釉传输线1的上方。这样的结构更简单、稳定，方便在现有技术上改进。毛刷固定架3上固定设置有气缸30，气缸30的活动部与毛刷31固定连接。气缸是非常成熟和常见的直线运动机构，其控制简单容易维护，用在这样的场合比较合适。气缸30为双杆气缸。这样的结构可以防止毛刷因传送带的运动造成转动。

在一实施例中，毛刷31与传送带11直接形成一个45度的夹角。这样的设计便于利用传送带的运动结合毛刷扫落碎砖块。

上述实施例中，正面检测传感器20为光电传感器。正面检测传感器20采用光电形式的传感器，比如红外、激光等，不需要接触瓷砖，能够快速反应，提高稳定性和准确性。侧面检测传感器21为激光传感器。采用激光传感器能够射出一道激光束，可以准确地探测瓷砖的侧面，这样就可以减少误动作。

装置工作的时候，传送带11上的瓷砖首先通过传感器固定架2然后通过毛刷固定架3，通过传感器固定架2时接受正面检测传感器20和侧面检测传感器21的检测。由于正面检测传感器20和侧面检测传感器21的检测均安装在同一条直线上，也就是传送带11的同一横截面上，当正面检测传感器20和侧面检测传感器21均接收到信号，正面当前经过的瓷砖是一块完整的瓷砖，不需要做任何处理。当正面检测传感器20和侧面检测传感器21出现有任何一个传感器没有信号时，则由PLC控制气缸30带动毛刷31下降对传送带的上表面进行清扫，由于毛刷31是斜着放置，与传送带形成一个夹角，上面的碎块就容易掉落。

本实用新型在原有施釉传输线1上进行改进，结构简单，成本低廉，操作方便，稳定性好，便于组装和检修。

Claims (8)

1.一种瓷砖釉线碎砖清理装置，包括施釉传输线（1），所述施釉传输线（1）包括支撑架体（10）和多根相互平行设置的传送带（11），其特征在于：

所述施釉传输线（1）上固定设置有传感器固定架（2）；

所述传感器固定架（2）上设置有多个正面检测传感器（20），以及至少一个侧面检测传感器（21）；该正面检测传感器（20）垂直于所述传送带（11）的上表面设置；该侧面检测传感器（21）平行于所述传送带（11）的上表面设置；

所述施釉传输线（1）上还固定设置有毛刷固定架（3），所述毛刷固定架（3）上可升降设置有毛刷（31），毛刷（31）与传送带（11）垂直或者具有一定角度设置，所述毛刷（31）下降时能够与所述传送带（11）的上表面接触。

2.根据权利要求1所述的瓷砖釉线碎砖清理装置，其特征在于：

所述传感器固定架（2）呈U形结构，其一端与所述支撑架体（10）固定连接，整个U形结构的传感器固定架（2）开口朝向扣设于所述施釉传输线（1）上方。

3.根据权利要求1所述的瓷砖釉线碎砖清理装置，其特征在于：

多个所述正面检测传感器（20）分别位于所述多根相互平行设置的传送带（11）之间。

4.根据权利要求1所述的瓷砖釉线碎砖清理装置，其特征在于：

所述毛刷固定架（3）呈L形结构，其一端固定设置在所述支撑架体（10）的一侧，另一侧横设于所述施釉传输线（1）的上方。

5.根据权利要求4所述的瓷砖釉线碎砖清理装置，其特征在于：

所述毛刷固定架（3）上固定设置有气缸（30），所述气缸（30）的活动部与所述毛刷（31）固定连接。

6.根据权利要求5所述的瓷砖釉线碎砖清理装置，其特征在于：

所述气缸（30）为双杆气缸。

7.根据权利要求1所述的瓷砖釉线碎砖清理装置，其特征在于：

所述毛刷（31）与传送带（11）直接形成一个45度的夹角。

8.根据权利要求1所述的瓷砖釉线碎砖清理装置，其特征在于：

所述正面检测传感器（20）为光电传感器；

所述侧面检测传感器（21）为激光传感器。

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