CN213944258U - 一种油罐清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油罐清洗装置，包括中空的承载箱，所述承载箱上表面设置有调高组件，所述调高组件的升降端连接有向下倾斜的承载柱，所述承载柱的低端连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端远离所述承载柱且连接有刮板；所述承载箱内部以所述承载箱的轴线对称安装有两个转向电机，所述转向电机的输出端连接有门型架，所述门型架内部转动安装有行走轮，所述门型架外侧连接有行走电机，所述承载箱底面设置有永磁铁。有益效果在于：通过调高组件带动承载柱升降，配合弹性伸缩杆能够使刮板与油罐内壁充分接触，整体结构简单，大大降低了装置的承重量和成本，使用效果好；能够通过横移实现清扫路线的改变，不会造成清扫遗漏，使用效果好。

Description

一种油罐清洗装置

技术领域

本实用新型涉及油罐清洗技术领域，具体涉及一种油罐清洗装置。

背景技术

油罐是存储油液的装置，长时间使用后油液容易粘附在油罐内壁，影响油液的存储质量的同时，容易造成油罐内壁腐蚀受损，因此需要定期对油罐内壁进行清洗。为了便于对油罐内壁进行清洗，常采用清洗机器人进行油罐的清洗。但是，目前的行走机器人为了使刮板与油罐内壁接触，常设置结构复杂的机械臂，增加了行走装置的承重量，使用效果不理想；同时清洗机器人的行走装置采用转弯的方式进行清扫路线的调节，路线改变过程中为曲线路径，容易造成清扫遗漏，使用效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种油罐清洗装置，以解决现有技术中目前的行走机器人为了使刮板与油罐内壁接触，常设置结构复杂的机械臂，增加了行走装置的承重量，使用效果不理想；同时清洗机器人的行走装置采用转弯的方式进行清扫路线的调节，路线改变过程中为曲线路径，容易造成清扫遗漏，使用效果不理想等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案通过调高组件带动承载柱升降，配合弹性伸缩杆能够使刮板与油罐内壁充分接触，整体结构简单，大大降低了装置的承重量和成本，使用效果好；能够通过横移实现清扫路线的改变，不会造成清扫遗漏，使用效果好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种油罐清洗装置，包括中空的承载箱，所述承载箱上表面设置有调高组件，所述调高组件的升降端连接有向下倾斜的承载柱，所述承载柱的低端连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端远离所述承载柱且连接有刮板；

所述承载箱内部以所述承载箱的轴线对称安装有两个转向电机，所述转向电机的输出端伸入所述承载箱下方且连接有门型架，所述门型架内部转动安装有行走轮，所述门型架外侧连接有用于驱动所述行走轮转动的行走电机，所述承载箱底面连接有两个辅助万向轮，且所述辅助万向轮与所述行走轮呈方形分布，所述承载箱底面设置有永磁铁。

采用上述一种油罐清洗装置，使用时，通过所述永磁铁将本装置吸附在油罐内壁，通过所述调高组件带动所述承载柱下降，使所述刮板与油罐内壁相接触，利用所述弹性伸缩杆的弹力推动所述刮板，使所述刮板始终与油罐内壁充分接触，整体结构简单，大大降低了装置的承重量和成本，使用效果好；进行油罐内壁清洁时，所述行走轮的轴线与油罐的轴线平行，所述行走电机驱动所述行走轮旋转，从而使装置整体沿油罐内壁圆周移动，所述刮板随着装置移动对油罐内壁进行刮清，圆周刮清完成后需要改变行走路线，所述转向电机带动所述门型架旋转，使所述行走轮的轴线与油罐的轴线相垂直，所述行走电机驱动所述行走轮旋转，使装置整体沿着油罐的轴向移动，移动完成后所述转向电机带动所述门型架恢复原状态，重复对油罐内壁进行圆周刮清，在清扫路线的调整过程中，装置沿油罐轴线直线运动，不会造成清扫遗漏，使用效果好。

作为优选，所述调高组件包括调高电机和调高丝杠，所述调高丝杠转动安装在所述承载箱上表面，所述调高丝杠外侧设置有导向柱，所述调高丝杠底部连接有蜗轮，所述调高丝杠外侧通过螺纹连接有调高板，所述导向柱贯穿所述调高板，所述调高板外侧与所述承载柱相连接，所述调高电机安装在所述承载箱上表面，所述调高电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

作为优选，所述调高板远离所述承载箱轴线的外侧连接有固定架，所述承载柱通过转轴转动安装在所述固定架内部，所述转轴外端穿出所述固定架且通过螺纹安装有锁紧螺母。

作为优选，所述弹性伸缩杆包括固定管，所述固定管一端密封另一端开口，所述固定管的密封端与所述承载柱低端相连接，所述固定管的开口端连接有导向板，所述导向板表面贯穿设置有导向孔，所述导向孔内部滑动安装有滑动杆，所述滑动杆外端与所述刮板相连接，所述滑动杆内端伸入所述固定管内部且连接有滑动块，所述滑动块与所述固定管的密封端之间连接有压紧弹簧。

作为优选，所述滑动杆和所述导向孔的截面均为方形，且所述滑动杆与所述导向孔间隙配合。

作为优选，所述刮板的上面为弧面结构，且所述刮板的厚度向靠近所述承载柱的方向依次增加。

作为优选，所述承载箱内部设置有升降组件，所述升降组件的升降端伸入所述承载箱下方且与所述永磁铁相连接。

作为优选，所述升降组件包括升降电机和升降丝杠，所述升降丝杠转动安装在所述承载箱内底面，所述升降丝杠上端位于所述承载箱内部且连接有从动齿轮，所述升降丝杠位于所述承载箱下方的外侧通过螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母底面连接有升降板，所述升降丝杠贯穿所述升降板，所述升降板与所述承载箱之间连接有导向伸缩杆，所述升降板通过连杆与所述永磁铁相连接，所述升降电机安装在所述承载箱上表面，所述升降电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮表面圆周均匀分布有定位孔，所述承载箱位于所述从动齿轮下方的内底面连接有弹性撑顶杆，所述弹性撑顶杆的伸缩端竖直向上且连接有锥形柱，用于在所述弹性撑顶杆的驱动下插入所述定位孔内部对所述从动齿轮进行限位；

其中，所述升降丝杠低端连接有限位板。

作为优选，所述导向伸缩杆包括导向管和导向杆，所述导向管连接在所述承载箱底面，所述导向管底端连接有导向环，所述导向杆连接在所述升降板上表面，所述导向安上端贯穿所述导向环伸入所述导向管内部且连接有升降块，所述升降块与所述承载箱之间连接有拉簧。

作为优选，所述弹性撑顶杆包括承载管，所述承载管底端密封上端开口，所述承载管密封端连接在所述承载箱内底面，所述承载管开口端连接有限位环，所述限位环内部滑动安装有升降柱，所述升降柱上端与所述锥形柱相连接，所述升降柱底端伸入所述承载管内部且连接有撑顶块，所述撑顶块与所述承载管密封端之间连接有撑顶弹簧。

有益效果在于：1、通过调高组件带动承载柱升降，配合弹性伸缩杆能够使刮板与油罐内壁充分接触，整体结构简单，大大降低了装置的承重量和成本，使用效果好；

2、能够通过横移实现清扫路线的改变，不会造成清扫遗漏，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是弹性伸缩杆的结构放大示意图；

图3是承载箱的内部结构放大示意图；

图4是图3的A部分放大示意图；

图5是弹性撑顶杆的结构放大示意图；

图6是导向伸缩杆的结构放大示意图。

附图标记说明如下：

1、承载箱；2、调高组件；201、调高电机；202、蜗杆；203、蜗轮；204、调高板；205、导向柱；206、调高丝杠；3、承载柱；301、锁紧螺母；302、转轴；303、固定架；4、弹性伸缩杆；401、固定管；402、压紧弹簧；403、滑动块；404、导向板；405、滑动杆；406、导向孔；5、刮板；6、辅助万向轮；7、行走轮；8、行走电机；9、门型架；10、升降组件；1001、升降电机；1002、主动齿轮；1003、从动齿轮；1004、导向伸缩杆；10041、导向管；10042、升降块；10043、导向环；10044、导向杆；10045、拉簧；1005、升降板；1006、连杆；1007、限位板；1008、升降螺母；1009、升降丝杠；1010、定位孔；11、永磁铁；12、转向电机；13、弹性撑顶杆；1301、承载管；1302、撑顶弹簧；1303、撑顶块；1304、限位环；1305、升降柱；14、锥形柱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图6所示，本实用新型提供了一种油罐清洗装置，包括中空的承载箱1，承载箱1上表面设置有调高组件2，调高组件2的升降端连接有向下倾斜的承载柱3，承载柱3的低端连接有弹性伸缩杆4，弹性伸缩杆4的伸缩端远离承载柱3且连接有刮板5；

承载箱1内部以承载箱1的轴线对称安装有两个转向电机12，转向电机12的输出端伸入承载箱1下方且连接有门型架9，门型架9内部转动安装有行走轮7，门型架9外侧连接有用于驱动行走轮7转动的行走电机8，承载箱1底面连接有两个辅助万向轮6，且辅助万向轮6与行走轮7呈方形分布，承载箱1底面设置有永磁铁11。

作为可选的实施方式，调高组件2包括调高电机201和调高丝杠206，调高丝杠206转动安装在承载箱1上表面，调高丝杠206外侧设置有导向柱205，调高丝杠206底部连接有蜗轮203，调高丝杠206外侧通过螺纹连接有调高板204，导向柱205贯穿调高板204，调高板204外侧与承载柱3相连接，调高电机201安装在承载箱1上表面，调高电机201的输出端连接有蜗杆202，蜗杆202与蜗轮203相啮合，这样设置，调高电机201带动蜗杆202转东风，通过蜗杆202和蜗轮203进行啮合传动，驱动调高丝杠206旋转，利用螺纹传动使调高杆带动承载柱3升降，实现刮板5的高度调节。

调高板204远离承载箱1轴线的外侧连接有固定架303，承载柱3通过转轴302转动安装在固定架303内部，转轴302外端穿出固定架303且通过螺纹安装有锁紧螺母301，这样设置，通过转轴302使承载柱3在固定架303内部旋转，并旋拧锁紧螺母301，利用锁紧螺母301与固定架303之间的摩擦力对转轴302进行锁紧固定，实现承载柱3的倾角调节，实现刮板5与油罐内壁之间夹角的调节，保证刮板5对油罐内壁的刮清效果。

弹性伸缩杆4包括固定管401，固定管401一端密封另一端开口，固定管401的密封端与承载柱3低端相连接，固定管401的开口端连接有导向板404，导向板404表面贯穿设置有导向孔406，导向孔406内部滑动安装有滑动杆405，滑动杆405外端与刮板5相连接，滑动杆405内端伸入固定管401内部且连接有滑动块403，滑动块403与固定管401的密封端之间连接有压紧弹簧402，这样设置，利用压紧弹簧402的弹力推动滑动块403，使滑动块403带动滑动杆405在固定管401内部滑动，实现弹性伸缩杆4的弹性伸缩。

滑动杆405和导向孔406的截面均为方形，且滑动杆405与导向孔406间隙配合，这样设置，能够防止滑动杆405在导向孔406内部转动，保证刮板5的角度不变，确保刮板5对油罐内壁的刮清效果。

刮板5的上面为弧面结构，且刮板5的厚度向靠近承载柱3的方向依次增加，这样设置，在对油罐内壁进行刮清时，能够避免污渍粘附在刮板5表面。

承载箱1内部设置有升降组件10，升降组件10的升降端伸入承载箱1下方且与永磁铁11相连接，这样设置，通过升降组件10带动永磁铁11升降，实现永磁铁11与油罐内壁之间的距离，从而实现吸附力的调节，在保证装置行走效果的同时防止装置与油罐内壁脱离，保证装置的稳固性。

升降组件10包括升降电机1001和升降丝杠1009，升降丝杠1009转动安装在承载箱1内底面，升降丝杠1009上端位于承载箱1内部且连接有从动齿轮1003，升降丝杠1009位于承载箱1下方的外侧通过螺纹连接有升降螺母1008，升降螺母1008底面连接有升降板1005，升降丝杠1009贯穿升降板1005，升降板1005与承载箱1之间连接有导向伸缩杆1004，升降板1005通过连杆1006与永磁铁11相连接，升降电机1001安装在承载箱1上表面，升降电机1001的输出端连接有主动齿轮1002，主动齿轮1002与从动齿轮1003相啮合，从动齿轮1003表面圆周均匀分布有定位孔1010，承载箱1位于从动齿轮1003下方的内底面连接有弹性撑顶杆13，弹性撑顶杆13的伸缩端竖直向上且连接有锥形柱14，用于在弹性撑顶杆13的驱动下插入定位孔1010内部对从动齿轮1003进行限位，这样设置，升降电机1001带动主动齿轮1002转动，通过主动齿轮1002和从动齿轮1003进行啮合传动，从动齿轮1003对锥形柱14施加竖直方向的推力，克服弹性撑顶杆13的弹力，使锥形柱14下降与定位孔1010脱离，从动齿轮1003带动升降丝杠1009转动，通过导向伸缩杆1004进行限位导向，使升降螺母1008带动升降板1005升降，通过连杆1006带动永磁铁11升降，实现永磁铁11与油罐内壁之间的距离调节，调节完成后，利用弹性撑顶杆13的弹力将锥形柱14顶入定位孔1010内部，实现对从动齿轮1003的锁紧固定，避免从动齿轮1003转动，能够保证永磁铁11的高度稳定性；

其中，升降丝杠1009低端连接有限位板1007，这样设置，能够防止升降螺母1008与升降丝杠1009脱离。

导向伸缩杆1004包括导向管10041和导向杆10044，导向管10041连接在承载箱1底面，导向管10041底端连接有导向环10043，导向杆10044连接在升降板1005上表面，导向安上端贯穿导向环10043伸入导向管10041内部且连接有升降块10042，升降块10042与承载箱1之间连接有拉簧10045，这样设置，随着升降板1005的升降，导向杆10044在导向管10041内部升降，实现导向伸缩杆1004的伸缩，利用拉簧10045的拉力，能够克服升降板1005和永磁铁11的重力，能够保证升降板1005和永磁铁11升降平稳。

弹性撑顶杆13包括承载管1301，承载管1301底端密封上端开口，承载管1301密封端连接在承载箱1内底面，承载管1301开口端连接有限位环1304，限位环1304内部滑动安装有升降柱1305，升降柱1305上端与锥形柱14相连接，升降柱1305底端伸入承载管1301内部且连接有撑顶块1303，撑顶块1303与承载管1301密封端之间连接有撑顶弹簧1302，这样设置，利用撑顶弹簧1302的弹力向上撑顶撑顶块1303，使撑顶块1303带动升降柱1305在承载管1301内部上升，实现弹性撑顶杆13的弹性撑顶。

采用上述结构，使用时，通过永磁铁11将本装置吸附在油罐内壁，通过调高组件2带动承载柱3下降，使刮板5与油罐内壁相接触，利用弹性伸缩杆4的弹力推动刮板5，使刮板5始终与油罐内壁充分接触，整体结构简单，大大降低了装置的承重量和成本，使用效果好；进行油罐内壁清洁时，行走轮7的轴线与油罐的轴线平行，行走电机8驱动行走轮7旋转，从而使装置整体沿油罐内壁圆周移动，刮板5随着装置移动对油罐内壁进行刮清，圆周刮清完成后需要改变行走路线，转向电机12带动门型架9旋转，使行走轮7的轴线与油罐的轴线相垂直，行走电机8驱动行走轮7旋转，使装置整体沿着油罐的轴向移动，移动完成后转向电机12带动门型架9恢复原状态，重复对油罐内壁进行圆周刮清，在清扫路线的调整过程中，装置沿油罐轴线直线运动，不会造成清扫遗漏，使用效果好。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种油罐清洗装置，其特征在于：包括中空的承载箱(1)，所述承载箱(1)上表面设置有调高组件(2)，所述调高组件(2)的升降端连接有向下倾斜的承载柱(3)，所述承载柱(3)的低端连接有弹性伸缩杆(4)，所述弹性伸缩杆(4)的伸缩端远离所述承载柱(3)且连接有刮板(5)；

所述承载箱(1)内部以所述承载箱(1)的轴线对称安装有两个转向电机(12)，所述转向电机(12)的输出端伸入所述承载箱(1)下方且连接有门型架(9)，所述门型架(9)内部转动安装有行走轮(7)，所述门型架(9)外侧连接有用于驱动所述行走轮(7)转动的行走电机(8)，所述承载箱(1)底面连接有两个辅助万向轮(6)，且所述辅助万向轮(6)与所述行走轮(7)呈方形分布，所述承载箱(1)底面设置有永磁铁(11)。

2.根据权利要求1所述一种油罐清洗装置，其特征在于：所述调高组件(2)包括调高电机(201)和调高丝杠(206)，所述调高丝杠(206)转动安装在所述承载箱(1)上表面，所述调高丝杠(206)外侧设置有导向柱(205)，所述调高丝杠(206)底部连接有蜗轮(203)，所述调高丝杠(206)外侧通过螺纹连接有调高板(204)，所述导向柱(205)贯穿所述调高板(204)，所述调高板(204)外侧与所述承载柱(3)相连接，所述调高电机(201)安装在所述承载箱(1)上表面，所述调高电机(201)的输出端连接有蜗杆(202)，所述蜗杆(202)与所述蜗轮(203)相啮合。

3.根据权利要求2所述一种油罐清洗装置，其特征在于：所述调高板(204)远离所述承载箱(1)轴线的外侧连接有固定架(303)，所述承载柱(3)通过转轴(302)转动安装在所述固定架(303)内部，所述转轴(302)外端穿出所述固定架(303)且通过螺纹安装有锁紧螺母(301)。

4.根据权利要求3所述一种油罐清洗装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆(4)包括固定管(401)，所述固定管(401)一端密封另一端开口，所述固定管(401)的密封端与所述承载柱(3)低端相连接，所述固定管(401)的开口端连接有导向板(404)，所述导向板(404)表面贯穿设置有导向孔(406)，所述导向孔(406)内部滑动安装有滑动杆(405)，所述滑动杆(405)外端与所述刮板(5)相连接，所述滑动杆(405)内端伸入所述固定管(401)内部且连接有滑动块(403)，所述滑动块(403)与所述固定管(401)的密封端之间连接有压紧弹簧(402)。

5.根据权利要求4所述一种油罐清洗装置，其特征在于：所述滑动杆(405)和所述导向孔(406)的截面均为方形，且所述滑动杆(405)与所述导向孔(406)间隙配合。

6.根据权利要求5所述一种油罐清洗装置，其特征在于：所述刮板(5)的上面为弧面结构，且所述刮板(5)的厚度向靠近所述承载柱(3)的方向依次增加。

7.根据权利要求1所述一种油罐清洗装置，其特征在于：所述承载箱(1)内部设置有升降组件(10)，所述升降组件(10)的升降端伸入所述承载箱(1)下方且与所述永磁铁(11)相连接。

8.根据权利要求7所述一种油罐清洗装置，其特征在于：所述升降组件(10)包括升降电机(1001)和升降丝杠(1009)，所述升降丝杠(1009)转动安装在所述承载箱(1)内底面，所述升降丝杠(1009)上端位于所述承载箱(1)内部且连接有从动齿轮(1003)，所述升降丝杠(1009)位于所述承载箱(1)下方的外侧通过螺纹连接有升降螺母(1008)，所述升降螺母(1008)底面连接有升降板(1005)，所述升降丝杠(1009)贯穿所述升降板(1005)，所述升降板(1005)与所述承载箱(1)之间连接有导向伸缩杆(1004)，所述升降板(1005)通过连杆(1006)与所述永磁铁(11)相连接，所述升降电机(1001)安装在所述承载箱(1)上表面，所述升降电机(1001)的输出端连接有主动齿轮(1002)，所述主动齿轮(1002)与所述从动齿轮(1003)相啮合，所述从动齿轮(1003)表面圆周均匀分布有定位孔(1010)，所述承载箱(1)位于所述从动齿轮(1003)下方的内底面连接有弹性撑顶杆(13)，所述弹性撑顶杆(13)的伸缩端竖直向上且连接有锥形柱(14)，用于在所述弹性撑顶杆(13)的驱动下插入所述定位孔(1010)内部对所述从动齿轮(1003)进行限位；

其中，所述升降丝杠(1009)低端连接有限位板(1007)。

9.根据权利要求8所述一种油罐清洗装置，其特征在于：所述导向伸缩杆(1004)包括导向管(10041)和导向杆(10044)，所述导向管(10041)连接在所述承载箱(1)底面，所述导向管(10041)底端连接有导向环(10043)，所述导向杆(10044)连接在所述升降板(1005)上表面，所述导向安上端贯穿所述导向环(10043)伸入所述导向管(10041)内部且连接有升降块(10042)，所述升降块(10042)与所述承载箱(1)之间连接有拉簧(10045)。

10.根据权利要求8所述一种油罐清洗装置，其特征在于：所述弹性撑顶杆(13)包括承载管(1301)，所述承载管(1301)底端密封上端开口，所述承载管(1301)密封端连接在所述承载箱(1)内底面，所述承载管(1301)开口端连接有限位环(1304)，所述限位环(1304)内部滑动安装有升降柱(1305)，所述升降柱(1305)上端与所述锥形柱(14)相连接，所述升降柱(1305)底端伸入所述承载管(1301)内部且连接有撑顶块(1303)，所述撑顶块(1303)与所述承载管(1301)密封端之间连接有撑顶弹簧(1302)。

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