CN213938787U - 一种用于农业改良土壤的农业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种用于农业改良土壤的农业设备，包括主体框架、松土机构、粉碎机构、喷药机构和压实机构，主体框架的内侧设置有松土机构、粉碎机构和压实机构、主体框架的上方设置有喷药机构，喷药机构的下方设置有粉碎机构，粉碎机构设置在松土机构和压实机构之间。本实用新型的优点在于：储药桶内的药在气泵作用下通过喷头喷洒在运动的土壤上，这样药喷洒的更加均匀，且喷药环境较为密封，减少了药物对工作人员安全的造成的影响；第一刮泥板在气缸的作用对压实辊上的泥进行清除，第三伺服电机运转通过丝杆带动第二刮泥板做直线运动对第一刮泥板上的泥进行刮除，保证了压实机构工作的效率。

Description

一种用于农业改良土壤的农业设备

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，特别是一种用于农业改良土壤的农业设备。

背景技术

改良土壤是针对土壤的不良质地和结构，采取相应的物理、生物或化学措施，改善土壤性状，提高土壤肥力，增加作物产量，以及改善人类生存土壤环境的过程。目前有多种农业改良土壤农业设备，但是现有的农业改良土壤农业设备仍然存在一定不足：

1、现有的用于农业改良土壤的农业设备会将土壤松土后进行喷药，但是喷药时土壤处于静止状态，这样喷的药只能作用在土壤的表面，而且喷药环境不够密闭，有很多药散播到外界环境，浪费且不利于工作人员身体健康。

2、现有的用于农业改良土壤的农业设备虽然有压实机构但是很少有对压实辊进行刮泥的机构，或者虽然有刮泥机构对压实辊进行了刮泥，但是没有对刮泥板的清洁，在刮泥板工作几次后，刮泥板上面同样会堆积泥垢导致后期工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于农业改良土壤的农业设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于农业改良土壤的农业设备，包括主体框架、松土机构、粉碎机构、喷药机构和压实机构，所述主体框架的内侧设置有松土机构、粉碎机构和压实机构、所述主体框架的上方设置有喷药机构，所述喷药机构的下方设置有粉碎机构，所述粉碎机构设置在松土机构和压实机构之间；

所述松土机构包括第一伺服电机、转轴和铲土刀，所述主体框架的外侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端键连接有转轴，所述转轴上固定安装有铲土刀；

所述粉碎机构包括传动轴、第二伺服电机和碎土刀，所述主体框架的上方内侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接传动轴，所述传动轴另一端固定连接有碎土刀；

所述喷药机构包括储药桶、气泵、喷头、喷头底座、加料管和料盖，所述主体框架的外侧固定安装有储药桶，所述储药桶的上方中心位置固定安装有气泵，所述储药桶上方固定安装有加料管，所述加料管的上方螺纹连接有料盖，所述储药桶的下方螺纹连接有喷头底座，所述喷头底座上螺纹连接有喷头；

所述压实机构包括压实辊、第一刮泥板、气缸、第二刮泥板、移动板、丝杆、第三伺服电机和限位杆，所述主体框架的内侧转动连接有压实辊，所述主体框架的上方固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第一刮泥板，所述主体框架的外侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧活动连接有移动板，所述主体框架的一侧固定连接有限位杆。

优选的，所述铲土刀有多个均匀分布在转轴上，所述转轴和主体框架转动连接。

优选的，所述传动轴、第二伺服电机和碎土刀有两个。

优选的，所述喷头底座为空心，所述喷头通过喷头底座和储药桶相连接。

优选的，所述喷头底座有三个均匀分布在储药桶的下方，所述喷头有多个且圆周阵列在喷头底座上。

优选的，所述压实辊、第一刮泥板和第二刮泥板上圆弧直径一致。

本实用新型具有以下优点：

1、该用于农业改良土壤的农业设备，第二伺服电机运转带动碎土刀转动，碎土刀对土进行粉碎，且使土壤一直在运动，气泵运转，储药桶内的药在气泵作用下通过喷头喷洒在运动的土壤上，这样药喷洒的更加均匀，且喷药机构、粉碎机构和主体框架组成较为密封的环境，减少了药散播到外界环境中，减少了药物的浪费且减少了药物对工作人员安全的造成的影响；

2、该用于农业改良土壤的农业设备，当压实辊上的泥土较多时控制气缸下压，第一刮泥板在气缸的作用对压实辊上的泥进行清除，当第一刮泥板上的泥较多时，气缸带动第一刮泥板上移，第三伺服电机运转通过丝杆带动第二刮泥板做直线运动对第一刮泥板上的泥进行刮除，这样不仅对压实辊上的泥土进行清除，也对第一刮泥板上的泥土进行了清除，保证了在长期工作后第一刮泥板的清洁度，同时也保证了压实机构工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型剖视的结构示意图。

图中：1-主体框架，2-松土机构，201-第一伺服电机，202-转轴，203-铲土刀，3-粉碎机构，301-传动轴，302-第二伺服电机，303-碎土刀，4-喷药机构，401-储药桶，402-气泵，403-喷头，404-喷头底座，405-加料管，406-料盖，5-压实机构，501-压实辊，502-第一刮泥板，503-气缸，504-第二刮泥板，505-移动板，506-丝杆，507-第三伺服电机508、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-3所示，一种用于农业改良土壤的农业设备，它包括主体框架1、松土机构2、粉碎机构3、喷药机构4和压实机构5，主体框架1的内侧设置有松土机构2、粉碎机构3和压实机构5、主体框架1的上方设置有喷药机构4，喷药机构4的下方设置有粉碎机构3，粉碎机构3设置在松土机构2和压实机构5之间；

松土机构2包括第一伺服电机201、转轴202和铲土刀203，主体框架1的外侧固定安装有第一伺服电机201，第一伺服电机201为松土机构2提供动力，第一伺服电机201的输出端键连接有转轴202，转轴202上固定安装有铲土刀203；

粉碎机构3包括传动轴301、第二伺服电机302和碎土刀303，粉碎机构3对松过的土进行粉碎，提高喷药的均匀性，主体框架1的上方内侧固定安装有第二伺服电机302，第二伺服电机302为粉碎机构3提供动力，第二伺服电机302的输出端固定连接传动轴301，传动轴301另一端固定连接有碎土刀303；

喷药机构4包括储药桶401、气泵402、喷头403、喷头底座404、加料管405和料盖406，主体框架1的外侧固定安装有储药桶401，储药桶401的上方中心位置固定安装有气泵402，气泵402为喷药机构4提供动力，储药桶401上方固定安装有加料管405，加料管405的上方螺纹连接有料盖406，料盖406防止药内混入杂质也防止药的洒出，储药桶401的下方螺纹连接有喷头底座404，喷头底座404上螺纹连接有喷头403，喷头403使药能够更均匀的喷洒在土壤上；

压实机构5包括压实辊501、第一刮泥板502、气缸503、第二刮泥板504、移动板505、丝杆506、第三伺服电机507和限位杆508，主体框架1的内侧转动连接有压实辊501，压实辊501能够对送过的土壤进行压实减少药物的挥发，主体框架1的上方固定安装有气缸503，气缸503的输出端固定连接有第一刮泥板502，第一刮泥板502可对压实辊501上的泥进行清除，主体框架1的外侧固定安装有第三伺服电机507，第三伺服电机507的输出端固定安装有丝杆506，丝杆506将圆周运动转换成直线运动，丝杆506的外侧活动连接有移动板505，移动板505的一侧固定安装有第二刮泥板504，第二刮泥板504对第一刮泥板502上的泥进行清除，主体框架1的一侧固定连接有限位杆508。

作为本实用新型一种优选技术方案，铲土刀203有多个均匀分布在转轴202上，转轴202和主体框架1转动连接，多个铲土刀203的设置保证松土力度。

作为本实用新型一种优选技术方案，传动轴301、第二伺服电机302和碎土刀303有两个，两个碎土刀303的设置提高土壤的粉碎程度。

作为本实用新型一种优选技术方案，喷头底座404为空心，喷头403通过喷头底座404和储药桶401相连接，喷头底座404为喷头403提供支撑。

作为本实用新型一种优选技术方案，喷头底座404有三个均匀分布在储药桶401的下方，喷头403有多个且圆周阵列在喷头底座404上，多个喷头403保证喷洒效果。

作为本实用新型一种优选技术方案，压实辊501、第一刮泥板502和第二刮泥板504上圆弧直径一致，这样设置提高刮泥的效果。

本实用新型的工作过程如下：将该装置连接在牵引车上，启动第一伺服电机201带动转轴202转动，转轴202带动铲土刀203进行铲土，铲碎的土进入粉碎机构3，第二伺服电机302运转带动碎土刀303转动，碎土刀303对土进行粉碎，气泵402运转，储药桶401内的药在气泵402作用下通过喷头403喷洒在土壤上，压实辊501对喷洒过药的土壤进行压实减少药的挥发，当压实辊501上的泥土较多时控制气缸503下压，第一刮泥板502在气缸503的作用对压实辊501上的泥进行清除，当第一刮泥板502上的泥较多时，气缸503带动第一刮泥板502上移，第三伺服电机507运转通过丝杆506带动第二刮泥板504做直线运动对第一刮泥板502上的泥进行刮除。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于农业改良土壤的农业设备，其特征在于：包括主体框架(1)、松土机构(2)、粉碎机构(3)、喷药机构(4)和压实机构(5)，所述主体框架(1)的内侧设置有松土机构(2)、粉碎机构(3)和压实机构(5)、所述主体框架(1)的上方设置有喷药机构(4)，所述喷药机构(4)的下方设置有粉碎机构(3)，所述粉碎机构(3)设置在松土机构(2)和压实机构(5)之间；

所述松土机构(2)包括第一伺服电机(201)、转轴(202)和铲土刀(203)，所述主体框架(1)的外侧固定安装有第一伺服电机(201)，所述第一伺服电机(201)的输出端键连接有转轴(202)，所述转轴(202)上固定安装有铲土刀(203)；

所述粉碎机构(3)包括传动轴(301)、第二伺服电机(302)和碎土刀(303)，所述主体框架(1)的上方内侧固定安装有第二伺服电机(302)，所述第二伺服电机(302)的输出端固定连接传动轴(301)，所述传动轴(301)另一端固定连接有碎土刀(303)；

所述喷药机构(4)包括储药桶(401)、气泵(402)、喷头(403)、喷头底座(404)、加料管(405)和料盖(406)，所述主体框架(1)的外侧固定安装有储药桶(401)，所述储药桶(401)的上方中心位置固定安装有气泵(402)，所述储药桶(401)上方固定安装有加料管(405)，所述加料管(405)的上方螺纹连接有料盖(406)，所述储药桶(401)的下方螺纹连接有喷头底座(404)，所述喷头底座(404)上螺纹连接有喷头(403)；

所述压实机构(5)包括压实辊(501)、第一刮泥板(502)、气缸(503)、第二刮泥板(504)、移动板(505)、丝杆(506)、第三伺服电机(507)和限位杆(508)，所述主体框架(1)的内侧转动连接有压实辊(501)，所述主体框架(1)的上方固定安装有气缸(503)，所述气缸(503)的输出端固定连接有第一刮泥板(502)，所述主体框架(1)的外侧固定安装有第三伺服电机(507)，所述第三伺服电机(507)的输出端固定安装有丝杆(506)，所述丝杆(506)的外侧活动连接有移动板(505)，所述移动板(505)的一侧固定安装有第二刮泥板(504)，所述主体框架(1)的一侧固定连接有限位杆(508)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业改良土壤的农业设备，其特征在于：所述铲土刀(203)有多个均匀分布在转轴(202)上，所述转轴(202)和主体框架(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业改良土壤的农业设备，其特征在于：所述传动轴(301)、第二伺服电机(302)和碎土刀(303)有两个。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业改良土壤的农业设备，其特征在于：所述喷头底座(404)为空心，所述喷头(403)通过喷头底座(404)和储药桶(401)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业改良土壤的农业设备，其特征在于：所述喷头底座(404)有三个均匀分布在储药桶(401)的下方，所述喷头(403)有多个且圆周阵列在喷头底座(404)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业改良土壤的农业设备，其特征在于：所述压实辊(501)、第一刮泥板(502)和第二刮泥板(504)上圆弧直径一致。

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