CN213932598U - 齿轮感应式编码器测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮感应式编码器测试装置，包括：设置至少一个读数头的安装组件，安装至少一个编码器的定位组件，定位组件与安装组件相连；调节至少一个编码器的安装位置的调节组件，使得至少一个编码器与对应读数头之间的相对位置满足安装条件，调节组件与定位组件相连；以及固定端盖，固定端盖与定位组件相连，以将定位组件与待测电机的轴端固定。本实用新型实施例的齿轮感应式编码器测试装置，可以模拟实际使用工况，不仅构简单，零部件易于加工，制作成本较低，而且通过预设安装间隙，便于安装、调节及拆卸，节省辅助时间，方便操作，不受场地及环境影响，从而使得实验效果更加稳定，有效提高检测精度及检测效率。

Description

齿轮感应式编码器测试装置

技术领域

本实用新型涉及编码器测试技术领域，特别涉及一种齿轮感应式编码器测试装置。

背景技术

在电机使用过程中，为提高电机调速精度，往往需要在电机主体安装检测装置，以测量电机转速，从而通过转速信号反馈达到闭环控制效果。齿轮感应式编码器测试装置是将齿轮感应式编码器装在电机轴或与电机轴同步连接的轴上，通过读数头感应齿轮转速，获得转数信号。

目前，市场上齿轮感应式编码器种类繁多，质量参差不齐，因此，对市场产品进行检测，选出符合产品需求的编码器是十分重要的。

相关技术中，一般是将编码器安装在实际工作环境或试验样机上进行检测。

然而，该方式不仅操作麻烦，而且受场地的限制较大，有待解决。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种齿轮感应式编码器测试装置，可以模拟实际使用工况，不仅构简单，零部件易于加工，制作成本较低，而且通过预设安装间隙，便于安装、调节及拆卸，节省辅助时间，方便操作，不受场地及环境影响，从而使得实验效果更加稳定，有效提高检测精度及检测效率。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供一种齿轮感应式编码器测试装置，包括：

设置至少一个读数头的安装组件，

安装至少一个编码器的定位组件，所述定位组件与所述安装组件相连；

调节所述至少一个编码器的安装位置的调节组件，使得所述至少一个编码器与对应读数头之间的相对位置满足安装条件，所述调节组件与所述定位组件相连；以及

固定端盖，所述固定端盖与所述定位组件相连，以将所述定位组件与待测电机的轴端固定。

可选地，所述编码器定位轴具有至少一个安装面，每个安装面的安装孔与每个编码器对应设置。

可选地，所述调节组件包括：

调节套，所述调节套与所述编码器定位组件之间设置有预设的安装间隙。

可选地，所述安装组件包括：探头安装板。

可选地，上述的齿轮感应式编码器测试装置，还包括：

多个螺栓，所述多个螺栓分别设置于所述装置的安装位置，以固定于所述待测电机的轴端。

可选地，上述的齿轮感应式编码器测试装置，还包括：

多个平垫和多个弹垫，所述多个平垫和多个弹垫与所述多个螺栓一一对应设置。

可选地，组件的材料为铝合金材料。

根据本实用新型的齿轮感应式编码器测试装置，可以模拟实际使用工况，不仅构简单，零部件易于加工，制作成本较低，而且通过预设安装间隙，便于安装、调节及拆卸，节省辅助时间，方便操作，不受场地及环境影响，从而使得实验效果更加稳定，有效提高检测精度及检测效率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例提供的一种齿轮感应式编码器测试装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的齿轮感应式编码器测试装置安装效果示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图描述根据本实用新型实施例提出的齿轮感应式编码器测试装置。

具体而言，图1为本实用新型实施例所提供的一种齿轮感应式编码器测试装置的结构示意图。

如图1所示，该齿轮感应式编码器测试装置100包括：安装组件10、定位组件20、调节组件30和固定端盖40。

安装组件10设置至少一个读数头。

可选地，在一些实施例中，如图1所示，安装组件10包括：探头安装板。

定位组件20安装至少一个编码器，定位组件20与安装组件10相连；其中，定位组件20可以为编码器定位轴。

调节组件30用于调节至少一个编码器的安装位置，使得至少一个编码器与对应读数头之间的相对位置满足安装条件，调节组件30与定位组件20相连。

可选地，在一些实施例中，如图1所示，调节组件30包括：调节套，调节套与编码器定位组件之间设置有预设的安装间隙。

其中，调整套可以调整读数头与编码器的相对位置，不同的编码器与读数头安装相对位置是不尽相同的，因此，本实用新型实施例还可以根据编码器读数头的安装要求，制作不同的调节套，从而进一步便于调节编码器安装位置，方便使用。

需要说明的是，预设的安装间隙可以是用户预先设定的安装间隙，可以是通过有限次实验获取的安装间隙，也可以是通过有限次计算机仿真得到安装间隙，在此不做具体限定。

固定端盖40与定位组件20相连，以将定位组件20与待测电机的轴端固定。

可以理解的是，由于相关技术中需要将编码器安装在实际工作环境或者试验样机上进行检测，不仅测试麻烦，而且受到场地限制。因此，本申请实施例提出一种齿轮感应式编码器测试装置100，可以用于模拟编码器实际工作环境，从而有效解决相关技术中因需要将编码器安装在实际工作环境或者试验样机上进行检测，而导致测试麻烦，而且受到场地限制的问题。

举例而言，如图1所示，该装置100可以包括：探头安装板、编码器定位轴、调节套、固定端盖。探头安装板可以设置有读数头，读数头通过探头安装板紧固在电机安装面上，利用调节套固定距离将编码器定位轴与固定端盖固定在一块，然后将定位装置紧固于电机轴轴端，最后将编码器安装于编码器定位轴上。

由此，根据本实用新型实施例的齿轮感应式编码器测试装置100，可以模拟实际使用工况，不仅构简单，零部件易于加工，制作成本较低，而且通过预设安装间隙，便于安装、调节及拆卸，节省辅助时间，方便操作，不受场地及环境影响，从而使得实验效果更加稳定，有效提高检测精度及检测效率。

可选地，在一些实施例中，编码器定位轴具有至少一个安装面，每个安装面的安装孔与每个编码器对应设置。

可以理解的是，目前，市场上齿轮感应式编码器齿数分为128、256、384、512等，模数分为0.3、0.4、0.5等规格，并且由于编码器规格及安装尺寸基本相同，常见安装孔尺寸为φ80和φ82mm，因此，本申请实施例的编码器定位轴可以具有两个安装面，并且两个安装面的分别做成φ80和φ82mm，可以有效节省材料，降低成本。

另外，当编码器定位轴具有两个安装面分别做成φ80和φ82mm时，本申请实施例可以在两个安装面分别安装φ80和φ82mm安装孔的编码器，并且为了便于调节编码器中心，本申请实施例可以在安装面与编码器之间预设有安装间隙。优选地，安装间隙可以为0.05mm～ 0.08mm。

由此，不仅有利于编码器的装配精度，而且可以减少对实验结果的影响；同时便于编码器的拆装与精度调节。

可选地，在一些实施例中，如图1所示，上述的齿轮感应式编码器测试装置，还包括：多个螺栓(如螺栓51、螺栓52、螺栓53和螺栓54)，多个螺栓分别设置于装置100的安装位置，以固定于待测电机的轴端。

可以理解的是，如图1所示，本申请实施例的装置100可以包括有安装组件10、定位组件20、调节组件30和固定端盖40，为保证安装组件10、定位组件20、调节组件30和固定端盖40的稳定性和测试人员的安全性，本实用新型实施例可以通过多个螺栓分别设置于装置100的安装位置，以固定于待测电机的轴端，从而将该装置100紧固于电机轴上。可选地，在一些实施例中，如图1所示，上述的齿轮感应式编码器测试装置100，还包括：多个平垫(如平垫60)和多个弹垫(如弹垫70)。其中，多个平垫和多个弹垫与多个螺栓一一对应设置。

可以理解的是，平垫主要是用铁板冲压出来的，形状一般是一个平垫圈，中间有一个孔，平垫圈通常是各种形状的薄件，用于减少摩擦、防止泄漏、隔离、防止松脱或分散压力；平垫可以加大螺丝与机器的接触面积，同时可以消除弹垫在卸螺丝的时候对机器表面的损害。

弹垫可以为弹簧垫圈，其在一般机械产品的承力和非承力结构中应用广泛，弹簧垫圈可以起到防松的，加大预紧力的功能，而平垫圈没有这项功能，它可以用来增大紧固接触面积，防止螺栓与工件的摩擦，保护连接件的表面防止螺栓螺母拧紧时划伤工件表面，不仅成本低廉、而且安装方便，适用于装拆频繁的部位。

因此，在使用时，必须是一弹垫一平垫，平垫可以挨着机器表面，弹簧垫可以在平垫和螺栓(如螺帽)之间，即本申请实施例的电机轴端紧固螺栓采用平垫加弹垫的紧固方式。

可选地，在一些实施例中，组件的材料为铝合金材料。也就是说，所有非标制造件均为铝合金制造，减轻装置总质量的同时，防止编码器安装过程中的磕碰对编码器造成不可逆转的损伤。

为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的齿轮感应式编码器测试装置，下面结合图1和图2进行详细阐述。

如图2所示，图2为本实用新型一个实施例的齿轮感应式编码器测试装置安装效果示意图。

具体地，本实用新型实施例可以在将定位组件安装于电机轴轴端时稍加预紧力，用百分表检测编码器定位面圆跳动，将圆跳动调节至0.02mm以内，然后紧固螺栓，再次检测无变化。

其次，安装编码器，同样稍加预紧，用平触头百分表检测齿轮编码器外圆，调节跳动小于0.02mm，紧固后复查。

最后，安装读数头，将读数头底端定位键置于安装座滑槽内，用塞尺检测读数头与传感器齿面的间隙，合格后固定读数头。

根据本实用新型实施例提出的齿轮感应式编码器测试装置，可以模拟实际使用工况，不仅构简单，零部件易于加工，制作成本较低，而且通过预设安装间隙，便于安装、调节及拆卸，节省辅助时间，方便操作，不受场地及环境影响，从而使得实验效果更加稳定，有效提高检测精度及检测效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种齿轮感应式编码器测试装置，其特征在于，包括：

设置至少一个读数头的安装组件，

安装至少一个编码器的定位组件，所述定位组件与所述安装组件相连；

调节所述至少一个编码器的安装位置的调节组件，使得所述至少一个编码器与对应读数头之间的相对位置满足安装条件，所述调节组件与所述定位组件相连；以及

固定端盖，所述固定端盖与所述定位组件相连，以将所述定位组件与待测电机的轴端固定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述安装组件包括：探头安装板；

所述定位组件包括：

设置于所述探头安装板上的编码器定位轴，所述编码器定位轴具有至少一个安装面，每个安装面的安装孔与每个编码器对应设置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节组件包括：

调节套，所述调节套与所述编码器定位组件之间设置有预设的安装间隙。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

多个螺栓，所述多个螺栓分别设置于所述装置的安装位置，以固定于所述待测电机的轴端。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

多个平垫和多个弹垫，所述多个平垫和多个弹垫与所述多个螺栓一一对应设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，组件的材料为铝合金材料。

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