CN213932560U - 电感式扭矩角度传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电感式扭矩角度传感器，包括传感器本体、固定结构和辅助结构，所述固定结构包括输入轴，所述输入轴固接于传感器本体一侧，所述传感器本体另一侧固接输出轴，所述输出轴一端固接安装板，所述安装板滑动连接于定位柱表面，所述定位柱表面螺纹连接限位螺母，所述定位柱一端固接滑动套筒。本实用新型结构简单，通过固定板和固定螺母等结构可以便于分别将输入轴和输出轴安装在对应的固定轴上，通过第一限位柱和限位板等结构可以安装时进行定位，简化安装步骤，通过安装板和限位螺母等结构可以调节限位板的位置，从而便于将传感器本体安装在距离不同的两个固定轴之间，便于传感器本体的安装。

Description

电感式扭矩角度传感器

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，具体是电感式扭矩角度传感器。

背景技术

扭矩角度传感器是将扭矩传感器和角度传感器集成组合在一起，用于测量转动的角度和受到的扭矩大小，现有的扭矩角度传感器具有扭矩测量模块、角度测量模块、电路板和壳体。

目前的电感式扭矩角度传感器安装的操作较为麻烦，且难以保证安装的同轴度，在使用时磨损较大，使用寿命较短，且难以根据两个固定轴之间的距离调节固定结构的长度，不便于电感式扭矩角度传感器的安装。因此，针对上述问题提出电感式扭矩角度传感器。

发明内容

电感式扭矩角度传感器，包括传感器本体、固定结构和辅助结构；

所述固定结构包括输入轴，所述输入轴固接于传感器本体一侧，所述传感器本体另一侧固接输出轴，所述输出轴一端固接安装板，所述安装板滑动连接于定位柱表面，所述定位柱表面螺纹连接限位螺母，所述定位柱一端固接滑动套筒，所述滑动套筒滑动连接于输出轴表面，所述滑动套筒内壁滑动连接定位块；

所述辅助结构包括固定轴，所述固定轴一侧固接第一限位柱，所述第一限位柱表面滑动连接限位板，所述限位板固接于定位柱一侧，所述限位板一侧设有固定板，所述固定板滑动连接于第一限位柱表面，所述限位板一侧固接第二限位柱，所述第二限位柱表面滑动连接限位板，所述第二限位柱一端螺纹连接固定螺母。

进一步地，所述输入轴和输出轴远离传感器本体的一端均固接有安装板，所述安装板表面开设有外螺纹。

进一步地，所述安装板开设有若干个呈环形阵列分布的定位口，所述定位柱一端贯穿定位口并延伸至安装板一侧。

进一步地，所述输出轴表面开设有若干个呈环形阵列分布的定位槽，所述定位槽侧壁滑动连接定位块。

进一步地，所述限位板和固定板均开设有若干个呈环形阵列分布的限位孔，所述第一限位柱一端贯穿限位孔并延伸至固定板一侧。

进一步地，所述固定板中心处开设有滑动孔，所述第二限位柱表面开设有外螺纹，所述第二限位柱一端贯穿滑动孔并延伸至第二限位柱一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了电感式扭矩角度传感器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体内部结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的图1中B处局部放大结构示意图。

图中：1、传感器本体，2、输入轴，3、输出轴，4、安装板，5、定位柱，6、限位螺母，7、滑动套筒，8、定位块，9、固定轴，10、第一限位柱，11、限位板，12、固定板，13、第二限位柱，14、固定螺母。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1-4所示，电感式扭矩角度传感器，包括传感器本体1、固定结构和辅助结构；

所述固定结构包括输入轴2，所述输入轴2固接于传感器本体1一侧，所述传感器本体1另一侧固接输出轴3，所述输出轴3一端固接安装板4，所述安装板4滑动连接于定位柱5表面，所述定位柱5表面螺纹连接限位螺母6，所述定位柱5一端固接滑动套筒7，所述滑动套筒7滑动连接于输出轴3表面，所述滑动套筒7内壁滑动连接定位块8；

所述辅助结构包括固定轴9，所述固定轴9一侧固接第一限位柱10，所述第一限位柱10表面滑动连接限位板11，所述限位板11固接于定位柱5一侧，所述限位板11一侧设有固定板12，所述固定板12滑动连接于第一限位柱10表面，所述限位板11一侧固接第二限位柱13，所述第二限位柱13表面滑动连接限位板11，所述第二限位柱13一端螺纹连接固定螺母14。

所述输入轴2和输出轴3远离传感器本体1的一端均固接有安装板4，所述安装板4表面开设有外螺纹；所述安装板4开设有若干个呈环形阵列分布的定位口，所述定位柱5一端贯穿定位口并延伸至安装板4一侧；所述输出轴3表面开设有若干个呈环形阵列分布的定位槽，所述定位槽侧壁滑动连接定位块8；所述限位板11和固定板12均开设有若干个呈环形阵列分布的限位孔，所述第一限位柱10一端贯穿限位孔并延伸至固定板12一侧；所述固定板12中心处开设有滑动孔，所述第二限位柱13表面开设有外螺纹，所述第二限位柱13一端贯穿滑动孔并延伸至第二限位柱13一侧。

本实用新型在使用时，首先转动限位螺母6，然后拉动限位板11，从而带动定位柱5滑动，从而带动滑动套筒7滑动，从而带动定位块8在定位槽内滑动，从而利用滑动套筒7和定位块8对限位板11的移动进行定位，防止限位板11在移动时的位置发生偏移，防止传感器本体1安装时的同轴度发生偏移，然后将限位板11滑动至第一限位柱10表面，然后将固定板12滑动至第一限位柱10表面，使固定板12一侧紧贴限位板11远离固定轴9的一侧，然后将固定螺母14转动至第二限位柱13表面，从而使固定螺母14紧贴固定板12一侧，从而利用固定螺母14将限位板11固定在固定轴9一侧，从而将输出轴3固定在固定轴9一侧，然后利用相同的方式将输入轴2固定在另一个固定轴9一侧，便于将电感式扭矩角度传感器安装在位置距离不用的两个固定轴9之间，便于电感式扭矩角度传感器的安装，且结构稳定，可以使传感器本体1安装的同轴度更为精确，提高传感器本体1的使用寿命，便于电感式扭矩角度传感器的使用。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型结构简单，通过固定板和固定螺母等结构可以便于分别将输入轴和输出轴安装在对应的固定轴上，通过第一限位柱和限位板等结构可以安装时进行定位，便于传感器本体的安装，简化安装步骤，同时结构稳定，同轴度较为精确，提高传感器本体的使用寿命；

2.本实用新型结构合理，通过安装板和限位螺母等结构可以调节限位板的位置，从而便于将传感器本体安装在距离不同的两个固定轴之间，便于传感器本体的安装，同时通过滑动套筒和定位块可以使结构更为稳定，避免限位板的位置发生偏移，保证了传感器本体使用时的同轴度。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.电感式扭矩角度传感器，其特征在于：包括传感器本体(1)、固定结构和辅助结构；

所述固定结构包括输入轴(2)，所述输入轴(2)固接于传感器本体(1)一侧，所述传感器本体(1)另一侧固接输出轴(3)，所述输出轴(3)一端固接安装板(4)，所述安装板(4)滑动连接于定位柱(5)表面，所述定位柱(5)表面螺纹连接限位螺母(6)，所述定位柱(5)一端固接滑动套筒(7)，所述滑动套筒(7)滑动连接于输出轴(3)表面，所述滑动套筒(7)内壁滑动连接定位块(8)；

所述辅助结构包括固定轴(9)，所述固定轴(9)一侧固接第一限位柱(10)，所述第一限位柱(10)表面滑动连接限位板(11)，所述限位板(11)固接于定位柱(5)一侧，所述限位板(11)一侧设有固定板(12)，所述固定板(12)滑动连接于第一限位柱(10)表面，所述限位板(11)一侧固接第二限位柱(13)，所述第二限位柱(13)表面滑动连接限位板(11)，所述第二限位柱(13)一端螺纹连接固定螺母(14)。

2.根据权利要求1所述的电感式扭矩角度传感器，其特征在于：所述输入轴(2)和输出轴(3)远离传感器本体(1)的一端均固接有安装板(4)，所述安装板(4)表面开设有外螺纹。

3.根据权利要求1所述的电感式扭矩角度传感器，其特征在于：所述安装板(4)开设有若干个呈环形阵列分布的定位口，所述定位柱(5)一端贯穿定位口并延伸至安装板(4)一侧。

4.根据权利要求1所述的电感式扭矩角度传感器，其特征在于：所述输出轴(3)表面开设有若干个呈环形阵列分布的定位槽，所述定位槽侧壁滑动连接定位块(8)。

5.根据权利要求1所述的电感式扭矩角度传感器，其特征在于：所述限位板(11)和固定板(12)均开设有若干个呈环形阵列分布的限位孔，所述第一限位柱(10)一端贯穿限位孔并延伸至固定板(12)一侧。

6.根据权利要求1所述的电感式扭矩角度传感器，其特征在于：所述固定板(12)中心处开设有滑动孔，所述第二限位柱(13)表面开设有外螺纹，所述第二限位柱(13)一端贯穿滑动孔并延伸至第二限位柱(13)一侧。

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