CN213923801U - 一种铝板起吊平移机械臂具 - Google Patents
一种铝板起吊平移机械臂具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213923801U CN213923801U CN202022835288.8U CN202022835288U CN213923801U CN 213923801 U CN213923801 U CN 213923801U CN 202022835288 U CN202022835288 U CN 202022835288U CN 213923801 U CN213923801 U CN 213923801U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- aluminum plate
- fixedly arranged
- steel frame
- support rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种铝板起吊平移机械臂具，包括所述工字钢架的两端均穿插设有平衡导柱，两个所述平衡导柱的一端均固定设有料板吊笼，且所述料板吊笼顶部的两端分别与两个平衡导柱的一端固定连接，所述料板吊笼顶部的中间位置固定设有提料油缸，两个所述平衡导柱外壁一侧的下端均固定设有链式挂车，且两个所述链式挂车另一端的内壁分别与工字钢架的外壁穿插连接。本实用新型一种铝板起吊平移机械臂具通过在装置上设置有由弧形连接杆、防护外壳、转动轴以及滑轮组成的机械臂之间的防撞设备，使得在多个机械臂同时进行操作时，避免其之间直接碰撞导致设备受损故障二中断工作，从而提高装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂具的领域，特别涉及一种铝板起吊平移机械臂具。
背景技术
传统的铝板起吊平移机械臂具主要是应用于工业生产时的板料提起装置，在工业生产中，需要将大型的板材进行锻造或者是将其外部形状进行高压改变，在操作时需要将该大型的板材进行搬运，此时需要应用该机械臂装置进行板材的提料，使得在操作车间内科减少操作人员的工作负担，且通过机械臂的提料操作，可避免板材加工时对操作人员造成的损伤，从而提高装置的安全性，且在设计制造该铝板起吊平移机械臂具时，一般会采用金属材质制成，使得装置可以长时间使用且可以承受重量较重的板材搬运；
现有技术中，在设计制造该铝板起吊平移机械臂具时，大部分设计者会注重设计装置的搬运速度，使得在工业车间生产时可以提高车间的生产速率，但是在使用该装置时，一般会在钢架上设置有多个机械臂同时进行工作，如果每个机械臂之间没有相互间的防撞机构，会导致其长时间的撞击导致设备损坏，从而降低装置的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铝板起吊平移机械臂具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝板起吊平移机械臂具，包括工字钢架，所述工字钢架的两端均穿插设有平衡导柱，两个所述平衡导柱的一端均固定设有料板吊笼，且所述料板吊笼顶部的两端分别与两个平衡导柱的一端固定连接，所述料板吊笼顶部的中间位置固定设有提料油缸，两个所述平衡导柱外壁一侧的下端均固定设有链式挂车，且两个所述链式挂车另一端的内壁分别与工字钢架的外壁穿插连接，且两个所述链式挂车的内壁均转动设有移动轴，且两个移动轴的外壁分别与工字钢架外壁传动连接。
优选的，所述料板吊笼的顶部固定设有热轧机平台托辊，其中一个所述链式挂车外壁一侧的两端均固定设有弧形连接杆。
优选的，两个所述弧形连接杆的一端均固定设有防护外壳，且所述防护外壳一侧的两端分别与两个弧形连接杆的一端固定连接，且所述防护外壳一边侧的两端均开设有通槽，两个通槽的内壁分别与工字钢架外壁的两端穿插连接。
优选的，所述防护外壳内壁两侧的中间位置均转动设有转动轴，且所述转动轴的两端分别与防护外壳内壁两侧的中间位置转动连接，所述转动轴外壁的两端均套设有滑轮，且两个所述滑轮的外壁分别与工字钢架外壁的两端滑动连接。
优选的，所述料板吊笼的一侧转动设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端转动设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端转动设有第三支撑杆，所述第一支撑杆外壁一侧的中间位置固定设有第一液压杆，且所述第一液压杆的一端与第三支撑杆外壁的一侧固定连接。
优选的，所述第三支撑杆一端的两侧均固定设有第二液压杆，两个所述第二液压杆的一端均固定设有活动夹具，且所述活动夹具的两端分别与两个第二液压杆的一端固定连接，所述活动夹具内壁一端的两侧均固定设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与活动夹具内壁的两侧固定连接。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型通过在装置上设置有由弧形连接杆、防护外壳、转动轴以及滑轮组成的机械臂之间的防护防撞设备，使得在多个机械臂同时进行操作时，避免其之间直接碰撞导致设备受损故障二中断工作，从而提高装置的使用寿命；
(2)本实用新型通过在装置上设置有由支撑杆、第一液压杆、第二液压杆、活动夹具以及弹簧组成的辅助机械臂装置，使得在使用该装置起吊大型的板材的同时，还可以通过其侧面的辅助机械臂装置起吊一些辅助的小型材料，不需要人工去拿取该辅助材料进行加工，进一步减轻操作人员的工作负担，从而提高装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型防护外壳防撞的结构示意图；
图3为本实用新型液压杆以及活动夹具辅助夹持的结构示意图。
图中：1、工字钢架；2、平衡导柱；3、料板吊笼；4、提料油缸；5、链式挂车；6、热轧机平台托辊；7、弧形连接杆；8、防护外壳；9、转动轴；10、滑轮；11、第一支撑杆；12、第二支撑杆；13、第三支撑杆；14、第一液压杆；15、第二液压杆；16、活动夹具；17、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种铝板起吊平移机械臂具，包括工字钢架1，工字钢架1的两端均穿插设有平衡导柱2，两个平衡导柱2的一端均固定设有料板吊笼3，且料板吊笼3顶部的两端分别与两个平衡导柱2的一端固定连接，料板吊笼3顶部的中间位置固定设有提料油缸4，两个平衡导柱2外壁一侧的下端均固定设有链式挂车5，且两个链式挂车5另一端的内壁分别与工字钢架1的外壁穿插连接，且两个链式挂车5的内壁均转动设有移动轴，且两个移动轴的外壁分别与工字钢架1外壁传动连接，料板吊笼3的顶部固定设有热轧机平台托辊6，其中一个链式挂车5外壁一侧的两端均固定设有弧形连接杆7；
如图2所示，两个弧形连接杆7的一端均固定设有防护外壳8，且防护外壳8一侧的两端分别与两个弧形连接杆7的一端固定连接，且防护外壳8一边侧的两端均开设有通槽，两个通槽的内壁分别与工字钢架1外壁的两端穿插连接，防护外壳8内壁两侧的中间位置均转动设有转动轴9，且转动轴9的两端分别与防护外壳8内壁两侧的中间位置转动连接，转动轴9外壁的两端均套设有滑轮10，且两个滑轮10的外壁分别与工字钢架1外壁的两端滑动连接；
如图3所示，料板吊笼3的一侧转动设有第一支撑杆11，第一支撑杆11的一端转动设有第二支撑杆12，第二支撑杆12的一端转动设有第三支撑杆13，第一支撑杆11外壁一侧的中间位置固定设有第一液压杆14，且第一液压杆14的一端与第三支撑杆13外壁的一侧固定连接，第三支撑杆13一端的两侧均固定设有第二液压杆15，两个第二液压杆15的一端均固定设有活动夹具16，且活动夹具16的两端分别与两个第二液压杆15的一端固定连接，活动夹具16内壁一端的两侧均固定设有弹簧17，且弹簧17的两端分别与活动夹具16内壁的两侧固定连接。
本实用新型工作原理：因为本设计方案中的铝板起吊平移机械臂具主要是通过装置上的工字钢架1进行安装支撑操作的，在使用时，通过在工字钢架1上进行安装机械吊臂进行板材的提料操作，且在板材起吊时，需要通过装置上端的料板吊笼3进行板材的承载托运，并且在装置上的设置有机械臂之间的防撞击设备，使得在使用该装置时可避免机械臂在移动时相互碰撞导致装置受损，且该机械臂防撞设备主要是由弧形连接杆7、防护外壳8、转动轴9以及滑轮10组成的，在使用时，通过将防护外壳8与工字钢架1进行穿插连接，且将防护外壳8内部的滑轮10滑动设置在工字钢架1的外壁上，然后将其上端的两个弧形连接杆7与链式挂车5的一侧固定连接，在机械臂移动搬运板材的时候，其上端的链式挂车5在移动的同时会带动弧形连接杆7将整个防护装置一起移动，在与邻近的机械臂靠近时，其上端的防护外壳8会提前撞击到邻近的机械臂，避免两个机械臂之间相互碰撞，使得装置的损伤较小，从而保护机械臂设备，并且在装置的料板吊笼3的一侧固定设有由支撑杆、第一液压杆14、第二液压杆15、活动夹具16以及弹簧17组成的辅助机械臂装置，使得在使用该装置起吊大型的板材的同时，还可以通过其侧面的辅助机械臂装置起吊一些辅助的小型材料，不需要人工去拿取该辅助材料进行加工，进一步减轻操作人员的工作负担，从而提高装置的实用性，且该辅助性机械臂可根据使用者的需要进行夹持对应的材料，其上端通过三个支撑杆进行转动连接，可以多角度去夹持材料，且可以跟随机械臂装置一起移动，使得操作起来更加便捷。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种铝板起吊平移机械臂具，包括工字钢架(1)，其特征在于，所述工字钢架(1)的两端均穿插设有平衡导柱(2)，两个所述平衡导柱(2)的一端均固定设有料板吊笼(3)，且所述料板吊笼(3)顶部的两端分别与两个平衡导柱(2)的一端固定连接，所述料板吊笼(3)顶部的中间位置固定设有提料油缸(4)，两个所述平衡导柱(2)外壁一侧的下端均固定设有链式挂车(5)，且两个所述链式挂车(5)另一端的内壁分别与工字钢架(1)的外壁穿插连接，且两个所述链式挂车(5)的内壁均转动设有移动轴，且两个移动轴的外壁分别与工字钢架(1)外壁传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝板起吊平移机械臂具，其特征在于，所述料板吊笼(3)的顶部固定设有热轧机平台托辊(6)，其中一个所述链式挂车(5)外壁一侧的两端均固定设有弧形连接杆(7)。
3.根据权利要求2所述的一种铝板起吊平移机械臂具，其特征在于，两个所述弧形连接杆(7)的一端均固定设有防护外壳(8)，且所述防护外壳(8)一侧的两端分别与两个弧形连接杆(7)的一端固定连接，且所述防护外壳(8)一边侧的两端均开设有通槽，两个通槽的内壁分别与工字钢架(1)外壁的两端穿插连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝板起吊平移机械臂具，其特征在于，所述防护外壳(8)内壁两侧的中间位置均转动设有转动轴(9)，且所述转动轴(9)的两端分别与防护外壳(8)内壁两侧的中间位置转动连接，所述转动轴(9)外壁的两端均套设有滑轮(10)，且两个所述滑轮(10)的外壁分别与工字钢架(1)外壁的两端滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种铝板起吊平移机械臂具，其特征在于，所述料板吊笼(3)的一侧转动设有第一支撑杆(11)，所述第一支撑杆(11)的一端转动设有第二支撑杆(12)，所述第二支撑杆(12)的一端转动设有第三支撑杆(13)，所述第一支撑杆(11)外壁一侧的中间位置固定设有第一液压杆(14)，且所述第一液压杆(14)的一端与第三支撑杆(13)外壁的一侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种铝板起吊平移机械臂具，其特征在于，所述第三支撑杆(13)一端的两侧均固定设有第二液压杆(15)，两个所述第二液压杆(15)的一端均固定设有活动夹具(16)，且所述活动夹具(16)的两端分别与两个第二液压杆(15)的一端固定连接，所述活动夹具(16)内壁一端的两侧均固定设有弹簧(17)，且所述弹簧(17)的两端分别与活动夹具(16)内壁的两侧固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022835288.8U CN213923801U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种铝板起吊平移机械臂具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022835288.8U CN213923801U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种铝板起吊平移机械臂具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213923801U true CN213923801U (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77146285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022835288.8U Active CN213923801U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种铝板起吊平移机械臂具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213923801U (zh) |
-
2020
- 2020-12-01 CN CN202022835288.8U patent/CN213923801U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201183719Y (zh) | 回转式微型单臂吊车 | |
| CN203003580U (zh) | 接续式大型饼类件180度翻转机 | |
| CN111843781A (zh) | 一种刚柔耦合驱动的超大轴类锻件氧化皮在线清除机器人 | |
| CN212356247U (zh) | 一种具有旋转托爪的卧卷吊具 | |
| CN201455894U (zh) | 一种工件翻转装配台 | |
| CN110509306A (zh) | 一种高效的机器人抓取臂 | |
| CN213923801U (zh) | 一种铝板起吊平移机械臂具 | |
| CN104843610A (zh) | 一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车 | |
| CN104495636A (zh) | 一种平衡吊装装置 | |
| CN212315479U (zh) | 一种可移动式翻转机 | |
| CN2380318Y (zh) | 一种液压翻引钢机械手 | |
| CN216403124U (zh) | 一种码垛机 | |
| CN211219516U (zh) | 双机械臂轴承智能压装设备 | |
| CN210286678U (zh) | 一种新型高空升降机 | |
| CN211029957U (zh) | 用于变电站的移动检修平台 | |
| CN113896130A (zh) | 一种重载超长节能型自润滑堆垛机 | |
| CN208292183U (zh) | 一种模具翻转机构 | |
| CN108160231B (zh) | 一种加取棒机 | |
| CN111392565A (zh) | 一种港口吊装机械臂 | |
| CN210704902U (zh) | 用于翻转大型回转支承的装置 | |
| CN219771547U (zh) | 一种用于铝箔轧机压下缸的拆卸装置 | |
| CN219239152U (zh) | 一种具有防护结构的液压提升机 | |
| CN218465410U (zh) | 一种链条式升降结构 | |
| CN212269344U (zh) | 一种手动式起重设备 | |
| CN216807843U (zh) | 一种大型箱型梁翻转工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An aluminum plate lifting and translation manipulator Effective date of registration: 20221008 Granted publication date: 20210810 Pledgee: Qingyuan City District Sub branch of Postal Savings Bank of China Co.,Ltd. Pledgor: QINGYUAN ZHENGTONG METAL PRODUCTS Co.,Ltd. Registration number: Y2022980017615 |