CN213919819U - 一种包装箱穿装粘贴提手的装置 - Google Patents

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杜金源
陈志兴
雷斌
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Abstract

本实用新型涉及一种包装箱穿装粘贴提手的装置,属于包装印刷机械设备技术领域。技术方案是:纸提手裁切输送装置将纸提手带输送至纸提手裁切粘贴装置,裁切成纸提手并进行粘贴准备,进入纸提手穿装粘贴装置将纸提手穿入包装纸箱并粘贴压实,纸提手穿装粘贴随动装置控制移动中的包装纸箱与移动中的纸提手同步配合,保证纸提手顺利穿装粘贴。本实用新型的有益效果是:在包装箱上实现机械化穿装粘贴纸提手,简单实用、操作方便,满足了经过糊盒的包装纸箱的粘贴纸提手的需要。

Description

一种包装箱穿装粘贴提手的装置
技术领域
本实用新型涉及一种包装箱穿装粘贴提手的装置,属于包装印刷机械设备技术领域。
背景技术
目前,在国内外包装箱安装提手,包装纸箱的提手均采用人工或机械自动穿装塑料提手,同时也有一部分帆布提手。已有技术存在的问题是:塑料提手或者帆布提手成本高,塑料提手不环保,不可回收。在国家大力发展可回收环保和限塑的大环境下,塑料提手越来越不适应国家节能环保和可回收利用的循环经济需要。帆布提手内部也有一层加强塑料材质加强层,也是不可回收的。因此亟需研究开发出新的环保包装箱提手材料及自动穿装设备,纸提手是很有效方案,但是,如何在包装箱上实现机械化穿装粘贴纸提手,是本领域解决的一个技术难题。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种包装箱穿装粘贴提手的装置,在包装箱上实现机械化穿装粘贴纸提手,简单实用、操作方便,满足了经过糊盒的包装纸箱的粘贴纸提手的需要,解决已有技术中存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是:
一种包装箱穿装粘贴提手的装置,包含依次布置的四个装置,分别是纸提手裁切输送装置、纸提手裁切粘贴装置、纸提手穿装粘贴装置和纸提手穿装粘贴随动装置;纸提手裁切输送装置将纸提手带输送至纸提手裁切粘贴装置,裁切成纸提手并进行粘贴准备,进入纸提手穿装粘贴装置将纸提手穿入包装纸箱并粘贴压实,纸提手穿装粘贴随动装置控制移动中的包装纸箱与移动中的纸提手同步配合,保证纸提手顺利穿装粘贴。
所述纸提手裁切输送装置,包含纸提手带输送皮带、纸提手带输送滚针轴承板、纸提手带输送电机、纸提手裁切电机、轮盘、拉杆一、纸提手裁切刀片、刀片安装板、粘贴机构运动导轨架板、纸提手输送电机安装板、纸提手输送主带轮、纸提手输送副带轮和纸提手输送下压轮;纸提手带输送滚针轴承板安装在纸提手带输送托板上,纸提手带输送托板通过垂直竖架板安装在粘贴机构运动导轨架板上;纸提手带输送皮带位于纸提手带输送滚针轴承板上,纸提手带输送皮带的纸提手输送主带轮位于前端,纸提手输送副带轮位于后端,纸提手带输送电机设置在纸提手输送电机安装板上,纸提手输送电机安装板设置在垂直竖架板,纸提手带输送电机与纸提手输送主带轮连接;纸提手裁切刀片设置在刀片安装板上,刀片安装板位于纸提手输送副带轮后面,刀片安装板通过拉杆一与轮盘连接,纸提手裁切电机与轮盘驱动连接;纸提手输送下压轮和纸提手输送副带轮均安装在纸提手带输送托板上并与纸提手输送副带轮匹配;纸提手带输送皮带与纸提手带输送滚针轴承板压实贴合在一起,用来夹持纸提手带向前输送;从纸提手成型机构折压成型的纸提手带,输送至纸提手带输送皮带与纸提手带输送滚针轴承板之间形成的V型进口处,并由纸提手带输送皮带与纸提手带输送滚针轴承板夹持带动下向前输送,并由纸提手输送副带轮和纸提手输送下压轮夹持下输出至刀片安装板处,纸提手裁切电机驱动轮盘转动,由拉杆一带动安装在刀片安装板上的纸提手裁切刀片,将纸提手带按设定的长度,进行裁切加工;
所述纸提手裁切粘贴装置,包含纸提手裁切电机、轮盘、拉杆一、安装板、导轨一、纸提手裁切刀片、刀片安装板、导轨二、拉杆二、纸提手穿装电机、提手穿装机构安装板、提手穿装插刀和穿装插刀安装板;纸提手带输送电机设置在纸提手输送电机安装板上,纸提手输送电机安装板设置在垂直竖架板上,并通过垂直竖架板安装在粘贴机构运动导轨架板上,纸提手裁切刀片设置在刀片安装板上,刀片安装板位于纸提手输送副带轮后面,刀片安装板通过拉杆一与轮盘连接,纸提手裁切电机与轮盘驱动连接;穿装插刀安装板安装在提手穿装机构安装板上,提手穿装插刀安装在穿装插刀安装板上;提手穿装机构安装板通过拉杆二与纸提手穿装电机驱动连接;根据设定放纸提手长度,纸提手裁切电机驱动轮盘,由拉杆一带动刀片安装板沿导轨一运动,刀片安装板带动纸提手裁切刀片也随着拉杆一沿导轨一运动,由纸提手裁切刀片完成对输送到位的纸提手的定长裁切任务;纸提手穿装电机通过拉杆二带动提手穿装机构安装板和穿装插刀安装板,沿导轨二运动,通过提手穿装插刀将裁切好的纸提手两头端穿过纸箱内上盖的提手穿装孔,纸提手的两头端正好位于提手穿装插刀和纸提手折耳粘贴装置的粘贴压轮一之间;
所述纸提手穿装粘贴装置,包含导轨三、提手穿装后托板运动电机、拉杆三、提手粘贴机构上拉杆、提手穿装后托板、导轨四、提手粘贴机构电机、提手粘贴机构下拉杆、粘贴压轮滑板、导轨五、粘贴压轮一、导轨六和粘贴压轮二;提手穿装后托板运动电机通过拉杆三与提手穿装后托板连接,提手穿装后托板设置在导轨三上,提手穿装后托板与纸箱内上盖上的提手穿装孔匹配重合;纸提手的两头端正好位于两个提手穿装插刀和粘贴压轮一与粘贴压轮二之间;提手粘贴机构电机连接提手粘贴机构上拉杆的一端,提手粘贴机构上拉杆的另一端与提手粘贴机构下拉杆上端铰接并共同设置在导轨四上,提手粘贴机构下拉杆下端与粘贴压轮滑板连接,提手粘贴机构下拉杆为左右两根,粘贴压轮滑板由排列在一起的左右两块滑板组成,左右两块滑板分别设置在导轨六和导轨五上,左右两根提手粘贴机构下拉杆的下端分别连接左右两块粘贴压轮滑板,左右两块粘贴压轮滑板上分别设有粘贴压轮二和粘贴压轮一;纸提手穿装前,托板运动电机通过拉杆三带动提手穿装后托板沿导轨三向下运动到位,与此同时,包装纸箱输送到位,提手穿装后托板与纸箱内上盖上的提手穿装孔的穿装粘贴工作位重合;此时,纸提手穿装电机通过拉杆二带动提手穿装机构安装板,沿导轨二运动,通过提手穿装插刀完成将裁切好的纸提手两头端穿过纸箱内上盖的提手穿装孔,纸提手的两头端正好位于提手穿装插刀和粘贴压轮一之间;此时包装纸箱内上盖已经运动到提手穿装后托板和粘贴压轮一粘贴压轮二两个压轮中间,然后,提手粘贴机构电机通过提手粘贴机构上拉杆,推动两个提手粘贴机构下拉杆上端沿导轨四向下运动,从而推动两个提手粘贴机构下拉杆下端带动安装在导轨五和导轨六上的两个粘贴压轮滑板向两侧分开,从而带动安装在两个粘贴压轮滑板上粘贴压轮一和粘贴压轮二也向两侧做分开运动,将纸提手两头端粘贴压实在纸箱内上盖上的提手穿装孔的两外侧部位,完成纸提手穿装粘贴的第一步;包装纸箱内上盖在运动到穿装粘贴位置前,已经由胶枪完成在纸箱内上盖适当位置完成喷胶涂胶作业;
所述纸提手穿装粘贴随动装置,包含左竖架板、粘贴机构运动导轨架板、导轨七、横架板、拉杆四、粘贴机构运动电机和右竖架板;纸提手穿装粘贴装置安装在左竖架板上,纸提手折耳粘贴装置安装在右竖架板上,左竖架板和右竖架板通过横架板和导轨七与粘贴机构运动导轨架板相连,粘贴机构运动电机通过拉杆四连接横架板;由于包装纸箱的输送过程是连续的,为了保证纸提手穿装粘贴工作的连续性,在包装纸箱向前输送连续运动的同时,粘贴机构运动电机通过拉杆四带动横架板,从而带动安装在左竖架板上的纸提手穿装粘贴装置和安装在右竖架板上的纸提手折压粘贴装置一起沿导轨七向包装纸箱运动方向同速连续运动,从而保证顺利完成纸提手穿装粘贴的第二步工作任务。
所述包装纸箱是经过模切机模切成纸箱板,最后经糊盒机糊合制成包装纸箱,包装纸箱包括纸箱内上盖、两片纸箱短体板、两个提手穿装孔、两个纸箱折耳、两片纸箱长体板、纸箱上防尘翼一、纸箱外上盖、纸箱上防尘翼二、两片纸箱下防尘翼和两片纸箱箱底。
所述纸提手是由纸提手主带面、纸提手里带面和纸提手外带面折叠粘贴压制而成的三层结构,纸提手主带面和纸提手里带面之间设有压痕折线二,纸提手主带面和纸提手外带面之间设有压痕折线一。
本实用新型的有益效果是:在包装箱上实现机械化穿装粘贴纸提手,简单实用、操作方便,满足了经过糊盒的包装纸箱的粘贴纸提手的需要。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体示意图;
图2为本实用新型实施例纸提手裁切输送装置示意图;
图3为本实用新型纸提手裁切粘贴装置示意图;
图4为本实用新型纸提手穿装粘贴装置示意图;
图5为本实用新型纸提手自动穿装粘贴随动装置布置图;
图6为本实用新型实施例折耳喷胶粘贴机构示意图;
图7为本实用新型包装纸箱结构示意图;
图8为本实用新型模切包装纸箱片结构图;
图9为本实用新型折压成型纸提手结构图;
图10为本实用新型纸提手压痕折线示意图;
图11为本实用新型整体示意图;
图12为本实用新型包装纸箱穿纸提手正面示意图;
图13为本实用新型包装纸箱穿纸提手背面示意图;
图14为本实用新型纸提手裁切输送装置仰视示意图;
图中:预给纸机构1、给纸机构2、纸箱输送掀盖机构3、纸提手成型机构4、本实用新型5、折耳喷胶粘贴机构6、保压成型机构7、收纸机构8;纸提手带23、包装纸箱44、纸提手带输送皮带51、纸提手带输送托板52、纸提手带输送滚针轴承板53、纸提手带输送电机54、纸提手裁切电机55、轮盘56、拉杆一57、安装板58、导轨一59、纸提手裁切刀片60、刀片安装板61、导轨二62、拉杆二63、纸提手穿装电机64、提手穿装机构安装板65、纸提手66、提手穿装插刀67、穿装插刀安装板68;导轨三69、提手穿装后托板运动电机70、拉杆三71、提手粘贴机构上拉杆72、提手穿装后托板73、导轨四74、提手粘贴机构电机75、提手粘贴机构下拉杆76、粘贴压轮滑板77、导轨五78、粘贴压轮一79、导轨六80、粘贴压轮二81;左竖架板82、粘贴机构运动导轨架板83、导轨七84、横架板85、拉杆四86、粘贴机构运动电机87、折耳粘贴机构架板88、折耳电机89、折耳压块90、右竖架板91;纸箱内上盖92、纸箱短体板93、提手穿装孔94、纸箱折耳95、纸箱长体板96、纸箱上防尘翼一97、纸箱外上盖98、纸箱上防尘翼二99;纸箱下防尘翼109、纸箱箱底110;压痕折线一111、压痕折线二112、纸提手主带面113、纸提手里带面114、纸提手外带面115;纸箱上盖靠板116、墙板117;纸提手输送电机安装板118、纸提手输送主带轮119、纸提手输送副带轮120、纸提手输送下压轮121、垂直竖架板122。
具体实施方式
以下结合附图,通过实施例对本实用新型作进一步说明。
一种包装箱穿装粘贴提手的装置,包含依次布置的四个装置,分别是纸提手裁切输送装置、纸提手裁切粘贴装置、纸提手穿装粘贴装置和纸提手穿装粘贴随动装置;纸提手裁切输送装置将纸提手带输送至纸提手裁切粘贴装置,裁切成纸提手并进行粘贴准备,进入纸提手穿装粘贴装置将纸提手穿入包装纸箱并粘贴压实,纸提手穿装粘贴随动装置控制移动中的包装纸箱与移动中的纸提手同步配合,保证纸提手顺利穿装粘贴。
所述纸提手裁切输送装置,包含纸提手带输送皮带51、纸提手带输送滚针轴承板53、纸提手带输送电机54、纸提手裁切电机55、轮盘56、拉杆一57、纸提手裁切刀片60、刀片安装板61、粘贴机构运动导轨架板83、纸提手输送电机安装板118、纸提手输送主带轮119、纸提手输送副带轮120和纸提手输送下压轮121;纸提手带输送滚针轴承板53安装在纸提手带输送托板52上,纸提手带输送托板52通过垂直竖架板122安装在粘贴机构运动导轨架板83上;纸提手带输送皮带51位于纸提手带输送滚针轴承板53上,纸提手带输送皮带51的纸提手输送主带轮119位于前端,纸提手输送副带轮120位于后端,纸提手带输送电机54设置在纸提手输送电机安装板118上,纸提手输送电机安装板118设置在垂直竖架板122,纸提手带输送电机54与纸提手输送主带轮119连接;纸提手裁切刀片60设置在刀片安装板61上,刀片安装板61位于纸提手输送副带轮120后面,刀片安装板61通过拉杆一57与轮盘56连接,纸提手裁切电机55与轮盘56驱动连接;纸提手输送下压轮121和纸提手输送副带轮120均安装在纸提手带输送托板52上并与纸提手输送副带轮120匹配;纸提手带输送皮带51与纸提手带输送滚针轴承板53压实贴合在一起,用来夹持纸提手带23向前输送;从纸提手成型机构4折压成型的纸提手带23,输送至纸提手带输送皮带51与纸提手带输送滚针轴承板53之间形成的V型进口处,并由纸提手带输送皮带51与纸提手带输送滚针轴承板53夹持带动下向前输送,并由纸提手输送副带轮120和纸提手输送下压轮121夹持下输出至刀片安装板61处,纸提手裁切电机55驱动轮盘56转动,由拉杆一57带动安装在刀片安装板61上的纸提手裁切刀片60,将纸提手带23按设定的长度,进行裁切加工;
所述纸提手裁切粘贴装置,包含纸提手裁切电机55、轮盘56、拉杆一57、安装板58、导轨一59、纸提手裁切刀片60、刀片安装板61、导轨二62、拉杆二63、纸提手穿装电机64、提手穿装机构安装板65、提手穿装插刀67和穿装插刀安装板68;纸提手带输送电机54设置在纸提手输送电机安装板118上,纸提手输送电机安装板118设置在垂直竖架板122上,并通过垂直竖架板122安装在粘贴机构运动导轨架板83上,纸提手裁切刀片60设置在刀片安装板61上,刀片安装板61位于纸提手输送副带轮120后面,刀片安装板61通过拉杆一57与轮盘56连接,纸提手裁切电机55与轮盘56驱动连接;穿装插刀安装板68安装在提手穿装机构安装板65上,提手穿装插刀67安装在穿装插刀安装板68上;提手穿装机构安装板65通过拉杆二63与纸提手穿装电机64驱动连接;根据设定放纸提手长度,纸提手裁切电机55驱动轮盘56,由拉杆一57带动刀片安装板61沿导轨一59运动,刀片安装板61带动纸提手裁切刀片60也随着拉杆一57沿导轨一59运动,由纸提手裁切刀片60完成对输送到位的纸提手66的定长裁切任务;纸提手穿装电机64通过拉杆二63带动提手穿装机构安装板65和穿装插刀安装板68,沿导轨二62运动,通过提手穿装插刀67将裁切好的纸提手66两头端穿过纸箱内上盖92的提手穿装孔94,纸提手66的两头端正好位于提手穿装插刀67和纸提手折耳粘贴装置的粘贴压轮一79之间;
所述纸提手穿装粘贴装置,包含导轨三69、提手穿装后托板运动电机70、拉杆三71、提手粘贴机构上拉杆72、提手穿装后托板73、导轨四74、提手粘贴机构电机75、提手粘贴机构下拉杆76、粘贴压轮滑板77、导轨五78、粘贴压轮一79、导轨六80和粘贴压轮二81;提手穿装后托板运动电机70通过拉杆三71与提手穿装后托板73连接,提手穿装后托板73设置在导轨三69上,提手穿装后托板73与纸箱内上盖92上的提手穿装孔94匹配重合;纸提手66的两头端正好位于两个提手穿装插刀67和粘贴压轮一79与粘贴压轮二81之间;提手粘贴机构电机75连接提手粘贴机构上拉杆72的一端,提手粘贴机构上拉杆72的另一端与提手粘贴机构下拉杆76上端铰接并共同设置在导轨四74上,提手粘贴机构下拉杆76下端与粘贴压轮滑板77连接,提手粘贴机构下拉杆76为左右两根,粘贴压轮滑板77由排列在一起的左右两块滑板组成,左右两块滑板分别设置在导轨六80和导轨五78上,左右两根提手粘贴机构下拉杆76的下端分别连接左右两块粘贴压轮滑板77,左右两块粘贴压轮滑板77上分别设有粘贴压轮二81和粘贴压轮一79;纸提手66穿装前,托板运动电机70通过拉杆三71带动提手穿装后托板73沿导轨三69向下运动到位,与此同时,包装纸箱44输送到位,提手穿装后托板73与纸箱内上盖92上的提手穿装孔94的穿装粘贴工作位重合;此时,纸提手穿装电机64通过拉杆二63带动提手穿装机构安装板65,沿导轨二62运动,通过提手穿装插刀67完成将裁切好的纸提手66两头端穿过纸箱内上盖92的提手穿装孔94,纸提手66的两头端正好位于提手穿装插刀67和粘贴压轮一79之间;此时包装纸箱44内上盖92已经运动到提手穿装后托板73和粘贴压轮一79粘贴压轮二81两个压轮中间,然后,提手粘贴机构电机75通过提手粘贴机构上拉杆72,推动两个提手粘贴机构下拉杆76上端沿导轨四74向下运动,从而推动两个提手粘贴机构下拉杆76下端带动安装在导轨五78和导轨六80上的两个粘贴压轮滑板向两侧分开,从而带动安装在两个粘贴压轮滑板上粘贴压轮一79和粘贴压轮二81也向两侧做分开运动,将纸提手66两头端粘贴压实在纸箱内上盖92上的提手穿装孔94的两外侧部位,完成纸提手穿装粘贴的第一步;包装纸箱44内上盖92在运动到穿装粘贴位置前,已经由胶枪完成在纸箱内上盖92适当位置完成喷胶涂胶作业;
所述纸提手穿装粘贴随动装置,包含左竖架板82、粘贴机构运动导轨架板83、导轨七84、横架板85、拉杆四86、粘贴机构运动电机87和右竖架板91;纸提手穿装粘贴装置安装在左竖架板82上,纸提手折耳粘贴装置安装在右竖架板91上,左竖架板82和右竖架板91通过横架板85和导轨七84与粘贴机构运动导轨架板83相连,粘贴机构运动电机87通过拉杆四86连接横架板85;由于包装纸箱44的输送过程是连续的,为了保证纸提手66穿装粘贴工作的连续性,在包装纸箱44向前输送连续运动的同时,粘贴机构运动电机87通过拉杆四86带动横架板85,从而带动安装在左竖架板82上的纸提手穿装粘贴装置和安装在右竖架板91上的纸提手折压粘贴装置一起沿导轨七84向包装纸箱44运动方向同速连续运动,从而保证顺利完成纸提手穿装粘贴的第二步工作任务。
所述包装纸箱是经过模切机模切成纸箱板,最后经糊盒机糊合制成包装纸箱,包装纸箱包括纸箱内上盖92、两片纸箱短体板93、两个提手穿装孔94、两个纸箱折耳95、两片纸箱长体板96、纸箱上防尘翼一97、纸箱外上盖98、纸箱上防尘翼二99、两片纸箱下防尘翼109和两片纸箱箱底110。
所述纸提手是由纸提手主带面113、纸提手里带面114和纸提手外带面115折叠粘贴压制而成的三层结构,纸提手主带面113和纸提手里带面114之间设有压痕折线二112,纸提手主带面113和纸提手外带面115之间设有压痕折线一111。
在实施例中,包装箱贴纸提手设备,包含纸提手成型机构4、预给纸机构1、给纸机构2、纸箱输送掀盖机构3、本实用新型5、折耳喷胶粘贴机构6、保压成型机构7和收纸机构8;纸提手成型机构4制备纸提手并输送至本实用新型5,预给纸机构1和给纸机构2将包装纸箱输送到纸箱输送掀盖机构3,将包装纸箱的压盖掀起90º至垂直状态,然后进给输送到本实用新型,本实用新型5将纸提手穿装并粘贴到包装纸箱盖背面,输送到折耳喷胶粘贴机构6将包装纸箱盖折耳折并再次粘贴;包装纸箱输送到保压成型机构7保压成型并输送到收纸机构8收集整理打包。
折耳喷胶粘贴机构6包含折耳粘贴机构架板88、折耳电机89、折耳压块90、右竖架板91、折耳电机89、折耳压块90和胶枪喷头三;胶枪喷头三置于折耳喷胶粘贴机构6前端位置,折耳电机89通过折耳粘贴机构架板88安装在粘贴机构运动导轨架板83上,折耳电机89与折耳压块90驱动连接;当纸箱44在输送皮带43的作用下,连续匀速通过折耳喷胶粘贴机构6时,胶枪喷头三置于折耳喷胶粘贴机构6前端位置,当包装纸箱44经过时,在其纸箱内上盖92提手穿装孔94两外侧已粘贴纸提手66的地方喷涂热溶胶,折耳电机89通过折耳粘贴机构架板88安装在运动导轨架板83上,折耳电机89驱动折耳压块90转动,先将包装纸箱第一个纸箱折耳95向后压下,随着包装纸箱44向前运动,并与纸箱上盖靠板116形成一个相对运动,将第一个纸箱折耳向后折压并粘贴;然后随着包装纸箱44继续向后运动,利用折耳压块90的折弯部分,将另一个纸箱折耳向后折压并粘贴,从而完成包装纸箱44穿装纸提手66的作业;为了使纸提手66粘贴牢固,输送皮带43继续带动包装纸箱44运动,进入保压成型机构7进行保压粘牢。

Claims (4)

1.一种包装箱穿装粘贴提手的装置,其特征在于:包含依次布置的四个装置,分别是纸提手裁切输送装置、纸提手裁切粘贴装置、纸提手穿装粘贴装置和纸提手穿装粘贴随动装置;纸提手裁切输送装置将纸提手带输送至纸提手裁切粘贴装置,裁切成纸提手并进行粘贴准备,进入纸提手穿装粘贴装置将纸提手穿入包装纸箱并粘贴压实,纸提手穿装粘贴随动装置控制移动中的包装纸箱与移动中的纸提手同步配合,保证纸提手顺利穿装粘贴。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱穿装粘贴提手的装置,其特征在于:所述纸提手裁切输送装置,包含纸提手带输送皮带(51)、纸提手带输送滚针轴承板(53)、纸提手带输送电机(54)、纸提手裁切电机(55)、轮盘(56)、拉杆一(57)、纸提手裁切刀片(60)、刀片安装板(61)、粘贴机构运动导轨架板(83)、纸提手输送电机安装板(118)、纸提手输送主带轮(119)、纸提手输送副带轮(120)和纸提手输送下压轮(121);纸提手带输送滚针轴承板(53)安装在纸提手带输送托板(52)上,纸提手带输送托板(52)通过垂直竖架板(122)安装在粘贴机构运动导轨架板(83)上;纸提手带输送皮带(51)位于纸提手带输送滚针轴承板(53)上,纸提手带输送皮带(51)的纸提手输送主带轮(119)位于前端,纸提手输送副带轮(120)位于后端,纸提手带输送电机(54)设置在纸提手输送电机安装板(118)上,纸提手输送电机安装板(118)设置在垂直竖架板(122),纸提手带输送电机(54)与纸提手输送主带轮(119)连接;纸提手裁切刀片(60)设置在刀片安装板(61)上,刀片安装板(61)位于纸提手输送副带轮(120)后面,刀片安装板(61)通过拉杆一(57)与轮盘(56)连接,纸提手裁切电机(55)与轮盘(56)驱动连接;纸提手输送下压轮(121)和纸提手输送副带轮(120)均安装在纸提手带输送托板(52)上并与纸提手输送副带轮(120)匹配;纸提手带输送皮带(51)与纸提手带输送滚针轴承板(53)压实贴合在一起,用来夹持纸提手带(23)向前输送;从纸提手成型机构(4)折压成型的纸提手带(23),输送至纸提手带输送皮带(51)与纸提手带输送滚针轴承板(53)之间形成的V型进口处,并由纸提手带输送皮带(51)与纸提手带输送滚针轴承板(53)夹持带动下向前输送,并由纸提手输送副带轮(120)和纸提手输送下压轮(121)夹持下输出至刀片安装板(61)处,纸提手裁切电机(55)驱动轮盘(56)转动,由拉杆一(57)带动安装在刀片安装板(61)上的纸提手裁切刀片(60),将纸提手带(23)按设定的长度,进行裁切加工。
3.根据权利要求2所述的一种包装箱穿装粘贴提手的装置,其特征在于:所述纸提手裁切粘贴装置,包含纸提手裁切电机(55)、轮盘(56)、拉杆一(57)、安装板(58)、导轨一(59)、纸提手裁切刀片(60)、刀片安装板(61)、导轨二(62)、拉杆二(63)、纸提手穿装电机(64)、提手穿装机构安装板(65)、提手穿装插刀(67)和穿装插刀安装板(68);纸提手带输送电机(54)设置在纸提手输送电机安装板(118)上,纸提手输送电机安装板(118)设置在垂直竖架板(122)上,并通过垂直竖架板(122)安装在粘贴机构运动导轨架板(83)上,纸提手裁切刀片(60)设置在刀片安装板(61)上,刀片安装板(61)位于纸提手输送副带轮(120)后面,刀片安装板(61)通过拉杆一(57)与轮盘(56)连接,纸提手裁切电机(55)与轮盘(56)驱动连接;穿装插刀安装板(68)安装在提手穿装机构安装板(65)上,提手穿装插刀(67)安装在穿装插刀安装板(68)上;提手穿装机构安装板(65)通过拉杆二(63)与纸提手穿装电机(64)驱动连接;根据设定放纸提手长度,纸提手裁切电机(55)驱动轮盘(56),由拉杆一(57)带动刀片安装板(61)沿导轨一(59)运动,刀片安装板(61)带动纸提手裁切刀片(60)也随着拉杆一(57)沿导轨一(59)运动,由纸提手裁切刀片(60)完成对输送到位的纸提手(66)的定长裁切任务;纸提手穿装电机(64)通过拉杆二(63)带动提手穿装机构安装板(65)和穿装插刀安装板(68),沿导轨二(62)运动,通过提手穿装插刀(67)将裁切好的纸提手(66)两头端穿过纸箱内上盖(92)的提手穿装孔(94),纸提手(66)的两头端正好位于提手穿装插刀(67)和纸提手折耳粘贴装置的粘贴压轮一(79)之间。
4.根据权利要求3所述的一种包装箱穿装粘贴提手的装置,其特征在于:所述纸提手穿装粘贴装置,包含导轨三(69)、提手穿装后托板运动电机(70)、拉杆三(71)、提手粘贴机构上拉杆(72)、提手穿装后托板(73)、导轨四(74)、提手粘贴机构电机(75)、提手粘贴机构下拉杆(76)、粘贴压轮滑板(77)、导轨五(78)、粘贴压轮一(79)、导轨六(80)和粘贴压轮二(81);提手穿装后托板运动电机(70)通过拉杆三(71)与提手穿装后托板(73)连接,提手穿装后托板(73)设置在导轨三(69)上,提手穿装后托板(73)与纸箱内上盖(92)上的提手穿装孔(94)匹配重合;纸提手(66)的两头端正好位于两个提手穿装插刀(67)和粘贴压轮一(79)与粘贴压轮二(81)之间;提手粘贴机构电机(75)连接提手粘贴机构上拉杆(72)的一端,提手粘贴机构上拉杆(72)的另一端与提手粘贴机构下拉杆(76)上端铰接并共同设置在导轨四(74)上,提手粘贴机构下拉杆(76)下端与粘贴压轮滑板(77)连接,提手粘贴机构下拉杆(76)为左右两根,粘贴压轮滑板(77)由排列在一起的左右两块滑板组成,左右两块滑板分别设置在导轨六(80)和导轨五(78)上,左右两根提手粘贴机构下拉杆(76)的下端分别连接左右两块粘贴压轮滑板(77),左右两块粘贴压轮滑板(77)上分别设有粘贴压轮二(81)和粘贴压轮一(79);纸提手(66)穿装前,托板运动电机(70)通过拉杆三(71)带动提手穿装后托板(73)沿导轨三(69)向下运动到位,与此同时,包装纸箱(44)输送到位,提手穿装后托板(73)与纸箱内上盖(92)上的提手穿装孔(94)的穿装粘贴工作位重合;此时,纸提手穿装电机(64)通过拉杆二(63)带动提手穿装机构安装板(65),沿导轨二(62)运动,通过提手穿装插刀(67)完成将裁切好的纸提手(66)两头端穿过纸箱内上盖(92)的提手穿装孔(94),纸提手(66)的两头端正好位于提手穿装插刀(67)和粘贴压轮一(79)之间;此时包装纸箱(44)内上盖(92)已经运动到提手穿装后托板(73)和粘贴压轮一(79)粘贴压轮二(81)两个压轮中间,然后,提手粘贴机构电机(75)通过提手粘贴机构上拉杆(72),推动两个提手粘贴机构下拉杆(76)上端沿导轨四(74)向下运动,从而推动两个提手粘贴机构下拉杆(76)下端带动安装在导轨五(78)和导轨六(80)上的两个粘贴压轮滑板向两侧分开,从而带动安装在两个粘贴压轮滑板上粘贴压轮一(79)和粘贴压轮二(81)也向两侧做分开运动,将纸提手(66)两头端粘贴压实在纸箱内上盖(92)上的提手穿装孔(94)的两外侧部位,完成纸提手穿装粘贴的第一步;包装纸箱(44)内上盖(92)在运动到穿装粘贴位置前,已经由胶枪完成在纸箱内上盖(92)适当位置完成喷胶涂胶作业。
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