CN213917812U - 一种夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程设备领域，具体涉及一种夹持装置，包括支撑装置、第一驱动装置、第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置、第四导向装置、第一夹持机构、第二夹持机构，第一驱动装置、第三导向装置、第四导向装置与支撑装置连接，第一导向装置与第三导向装置和第四导向装置可滑动连接，第一驱动装置与第一导向装置连接，第一导向装置与第二导向装置连接，第二导向装置与第一夹持机构和第二夹持机构连接，第一夹持机构与第三导向装置和第四导向装置可滑动连接，第二夹持机构与第三导向装置和第四导向装置可滑动连接，以便夹持不同尺寸的物件，电第一驱动装置不承受管具力，提高了第一驱动装置寿命，达到了降低成本，提高效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程设备领域，具体涉及一种夹持装置。
背景技术
在石油天然气领域，夹持装置用来夹持管具。
通常，管具的直径不同，一个夹持装置要适应不同的管具，或操作繁琐费时或成本较高。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种夹持装置。
一种夹持装置，包括:
支撑装置；
第一驱动装置；
所述第一驱动装置与所述支撑装置连接；
第一导向装置；
第二导向装置；
第三导向装置；
第四导向装置；
第一夹持机构；
第二夹持机构；
所述第三导向装置与所述支撑装置连接；
所述第四导向装置与所述支撑装置连接；
所述第一导向装置与所述第三导向装置可滑动连接；
所述第一导向装置与所述第四导向装置可滑动连接；
所述第一驱动装置与所述第一导向装置连接；
所述第一导向装置与所述第二导向装置连接；
所述第一导向装置与所述第三导向装置连接；
所述第二导向装置与所述第一夹持机构连接，所述第二导向装置与所述第二夹持机构连接；
所述第一夹持机构与所述第三导向装置可滑动连接，所述第一夹持机构与所述第四导向装置可滑动连接；
所述第二夹持机构与所述第三导向装置可滑动连接，所述第二夹持机构与所述第四导向装置可滑动连接。
所述第三导向装置包括
第三导向装置基体；
第一直槽；
第一斜槽；
第二斜槽。
所述第四导向装置包括
第四导向装置基体；
第二直槽；
第三斜槽；
第四斜槽。
所述支撑装置包括：
支撑装置基体；
第一孔。
所述第一驱动装置与所述第一孔连接。
所述第一导向装置包括
第一导向装置基体；
第二孔；
第三孔；
第一凸起；
第二凸起；
所述第二孔与所述第一驱动装置连接；
所述第三孔与所述第二导向装置连接；
所述第一凸起与所述第一直槽连接；
所述第二凸起与所述第二直槽连接。
所述第一夹持机构包括
第一夹持机构基体；
第四孔；
第五孔；
第三凸起；
第四凸起；
所述第二驱动装置包括
第二驱动机构；
第一锁紧机构；
所述第二驱动机构与所述第五孔连接，所述第二驱动机构与所述第一锁紧机构连接；
所述第二导向装置包括
第二导向装置基体；
第一锁紧孔；
第二锁紧孔；
所述第一锁紧机构与所述第一锁紧孔连接；
所述第二导向装置与所述第四孔连接；
所述第三凸起与所述第三斜槽连接；
所述第四凸起与所述第一斜槽连接；
所述第二夹持机构包括
第二夹持机构基体；
第六孔；
第七孔；
第五凸起；
第六凸起；
所述第三驱动装置包括
第三驱动机构；
第二锁紧机构；
所述第三驱动机构与所述第七孔连接，所述第三驱动机构与所述第二锁紧机构连接；
所述第二锁紧机构与所述第二锁紧孔连接；
所述第二导向装置与所述第六孔连接；
所述第五凸起与所述第二斜槽连接；
所述第六凸起与所述第四斜槽连接。
所述第一驱动装置为电驱动装置。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
通过电驱动的第一驱动装置驱动第一夹持机构和第二夹持机构沿第二导向装置直线移动，并沿第三导向装置和第四导向装置的斜槽移动，由第一导向装置沿第三导向装置和第四导向装置的直槽移动，可以方便的夹持不同管径的管具，通过第二驱动机构和第二驱动机构驱动第一锁紧机构和第二锁紧机构锁紧，使第一夹持机构和第二夹持机构在夹持管具时，电驱动的第一驱动装置基本不承受管具引起的力，提高了第一驱动装置的寿命，达到了降低成本，提高效率的目的。
附图说明
图1为本实用新型的夹持装置示意图。
图2为本实用新型的夹持装置爆炸图。
图3为本实用新型的支撑装置和导向装置示意图。
图4为本实用新型的第一夹持机构示意图。
图5为本实用新型的第二夹持机构示意图。
图6为本实用新型的第一导向装置示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-6所示一种夹持装置，包括支撑装置2、第一驱动装置1、第一导向装置8、第二导向装置3、第三导向装置4、第四导向装置5、第一夹持机构6、第二夹持机构7，第一驱动装置1与支撑装置2连接，第三导向装置4与支撑装置2连接，第四导向装置4与支撑装置2连接，第一导向装置8与第三导向装置4可滑动连接，第一导向装置8与第四导向装置5可滑动连接，第一驱动装置1与第一导向装置8连接，第一导向装置8与第二导向装置3连接，第一导向装置8与第三导向装置4连接，第二导向装置3与第一夹持机构6连接，第二导向装置3与第二夹持机构7连接，第一夹持机构6与第三导向装置4可滑动连接，第一夹持机构6与第四导向装置5可滑动连接，第二夹持机构7与第三导向装置4可滑动连接，第二夹持机构7与第四导向装置5可滑动连接。
第三导向装置4包括第三导向装置基体40、第一直槽43、第一斜槽42、第二斜槽41。
第四导向装置5包括第四导向装置基体50、第二直槽53、第三斜槽52、第四斜槽51。
支撑装置2包括支撑装置基体20、第一孔21。
第一驱动装置1与第一孔21连接。
第一导向装置8包括第一导向装置基体80、第二孔81、第一凸起8b、第二凸起8a，第三孔82，第二孔81与第一驱动装置1连接，第三孔82与第二导向装置3连接，第一凸起8b与第一直槽43连接，第二凸起8a与第二直槽53连接。
第一夹持机构6包括第一夹持机构基体60、第四孔61、第五孔62、第三凸起6x、第四凸起6y。
第二驱动装置63包括第二驱动机构630、第一锁紧机构631，第二驱动机构630与第五孔62连接，第二驱动机构630与第一锁紧机构631连接。
第二导向装置3包括第二导向装置基体30、第一锁紧孔31、第二锁紧孔32，第一锁紧机构631与第一锁紧孔31连接，第二导向装置3与第四孔61连接，第三凸起6x与第三斜槽52连接，第四凸起6y与第一斜槽42连接。
第二夹持机构7包括第二夹持机构基体70、第六孔71、第七孔72、第五凸起7x、第六凸起7y。
第三驱动装置73包括第三驱动机构730、第二锁紧机构731。
第三驱动机构730与第七孔72连接，第三驱动机构730与第二锁紧机构731连接，第二锁紧机构731与第二锁紧孔32连接，第二导向装置3与第六孔71连接，第五凸起7x与第二斜槽41连接，第六凸起7y与所述第四斜槽51连接。
第一驱动装置1为电驱动装置，控制精确。
需要锁紧的位置，第二驱动机构630驱动第一锁紧机构631插入第二锁紧孔32，第三驱动机构730驱动第二锁紧机构731插入第一锁紧孔312，此时，所夹持的器件的力通过第一夹持机构基体60和第二夹持机构基体70传递第二导向装置3，再传递到第三导向装置4和第四导向装置5再传递到支撑装置2，这样，第一驱动装置1不承受所夹持的器件的力。
第一驱动机构70为电驱动，例如电动推杆；第二驱动机构110为气缸；第三驱动机构210为气缸。第二驱动机构110也可为液缸；第三驱动机构210也可为液缸。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
通过电驱动的第一驱动装置1驱动第一夹持机构6和第二夹持机构7沿第二导向装置3直线移动，并沿第三导向装置4和第四导向装置5的斜槽移动，由第一导向装置8沿第三导向装置4和第四导向装置5的直槽移动，可以方便的夹持不同管径的管具，通过第二驱动机构630和第三驱动机构730驱动第一锁紧机构631和第二锁紧机构731锁紧，使第一夹持机构6和第二夹持机构6在夹持管具时，电驱动的第一驱动装置1基本不承受管具引起的力，提高了第一驱动装置1的寿命，达到了降低成本，提高效率的目的。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种夹持装置，包括:
支撑装置；
第一驱动装置；
所述第一驱动装置与所述支撑装置连接；
第一导向装置；
第二导向装置；
第三导向装置；
第四导向装置；
第一夹持机构；
第二夹持机构；
所述第三导向装置与所述支撑装置连接；
所述第四导向装置与所述支撑装置连接；
所述第一导向装置与所述第三导向装置可滑动连接；
所述第一导向装置与所述第四导向装置可滑动连接；
所述第一驱动装置与所述第一导向装置连接；
所述第一导向装置与所述第二导向装置连接；
所述第一导向装置与所述第三导向装置连接；
所述第二导向装置与所述第一夹持机构连接，所述第二导向装置与所述第二夹持机构连接；
所述第一夹持机构与所述第三导向装置可滑动连接，所述第一夹持机构与所述第四导向装置可滑动连接；
所述第二夹持机构与所述第三导向装置可滑动连接，所述第二夹持机构与所述第四导向装置可滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：
所述第三导向装置包括
第三导向装置基体；
第一直槽；
第一斜槽；
第二斜槽。
3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：
所述第四导向装置包括
第四导向装置基体；
第二直槽；
第三斜槽；
第四斜槽。
4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：
所述支撑装置包括：
支撑装置基体；
第一孔。
5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于：
所述第一驱动装置与所述第一孔连接。
6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于：
所述第一导向装置包括
第一导向装置基体；
第二孔；
第三孔；
第一凸起；
第二凸起；
所述第二孔与所述第一驱动装置连接；
所述第三孔与所述第二导向装置连接；
所述第一凸起与所述第一直槽连接；
所述第二凸起与所述第二直槽连接。
7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于：
还包括第三驱动机构；
所述第一夹持机构包括
第一夹持机构基体；
第四孔；
第五孔；
第三凸起；
第四凸起；
第二驱动机构；
第一锁紧机构；
所述第二驱动机构与所述第五孔连接，所述第二驱动机构与所述第一锁紧机构连接；
所述第二导向装置包括
第二导向装置基体；
第一锁紧孔；
第二锁紧孔；
所述第一锁紧机构与所述第一锁紧孔连接；
所述第二导向装置与所述第四孔连接；
所述第三凸起与所述第三斜槽连接；
所述第四凸起与所述第一斜槽连接；
所述第二夹持机构包括
第二夹持机构基体；
第六孔；
第七孔；
第五凸起；
第六凸起；
第二锁紧机构；
所述第三驱动机构与所述第七孔连接，所述第三驱动机构与所述第二锁紧机构连接；
所述第二锁紧机构与所述第二锁紧孔连接；
所述第二导向装置与所述第六孔连接；
所述第五凸起与所述第二斜槽连接；
所述第六凸起与所述第四斜槽连接。
8.根据权利要求7所述的一种夹持装置，其特征在于：
所述第一驱动装置为电驱动装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920976665.4U CN213917812U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920976665.4U CN213917812U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213917812U true CN213917812U (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77141392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920976665.4U Active CN213917812U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213917812U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110193794A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-03 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种夹持装置 |
-
2019
- 2019-06-27 CN CN201920976665.4U patent/CN213917812U/zh active Active
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