CN213916586U - 一种割炬防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种割炬防碰撞装置，属于数控切割设备技术领域，解决了现有切割设备对操作人员切割和上下料操作过程要求过高、割炬主动防护能力差、生产效率低、割炬发生碰撞时修复时间长和修复成本高等问题。本实用新型的割炬防碰撞装置，包括可脱落部分和固定部分；可脱落部分包括割炬夹，割炬夹用于固定割炬，固定部分包括防碰撞装置基座、传感器触头和传感器；可脱落部分和固定部分通过第一永磁铁块和第二永磁铁块固定。本实用新型通过永磁铁块间的吸附力固定割炬，割炬碰撞时可自动脱落，且复位快速、准确。

Description

一种割炬防碰撞装置

技术领域

本实用新型涉及数控切割设备技术领域，尤其涉及割炬防碰撞装置。

背景技术

市场上常见的数控切割设备所采用的割炬和割炬夹，主要功能构造多集中于解决工件的切割和上、下料生产，已经不能较好地适应目前钢结构、造船、海洋工程、轨道交通、工程机械、游乐设施等行业型材多样化切割的快速发展需求。目前市场上切割设备所采用的割炬夹主要有以下两种方式：

1、钢制固定式割炬夹：主要依靠切割设备操作人员在加工过程中的实时监控，在上、下料过程中的十分小心，依靠操作人员的目测和感觉尽量减少割炬与障碍物发生碰撞。一旦发生碰撞，根据严重程度或进行切割设备维修、或更换割炬夹或割炬、或造成工件废品，修复时间长，修复成本高、劳动强度大、直接影响着切割效率和质量。

2、铝制安装螺钉或铝制固定式割炬夹：切割设备操作人员加工过程和上下料过程中的尽量减少割炬与障碍物发生碰撞。一旦发生碰撞，铝制安装螺钉或铝制固定式割炬夹随机出现断裂，割炬和割炬夹脱落，或更换铝制螺钉、或更换铝制割炬夹。如果操作人员粗心大意或监控不及时，进而导致对切割设备或工件造成更多的损坏。

上述传统的切割设备割炬夹工作形式，虽然机械结构形式简单，但对操作人员切割和上下料过程的要求非常高，长时间的实时监控非常容易出现疲劳，一旦发生割炬碰撞修复工作量较大、修复成本高，无论从操作人员的劳动强度、维修成本、工作效率和工件质量等诸多方面都不尽人意。

实用新型内容

鉴于上述分析，本实用新型旨在提供一种割炬防碰撞装置，用以解决现有切割设备的割炬及割炬夹式样多、对操作人员切割和上下料操作过程要求过高、割炬主动防护能力差、生产效率低、割炬发生碰撞时修复时间长和修复成本高等问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种割炬防碰撞装置，包括可脱落部分和固定部分；

可脱落部分包括割炬夹，割炬夹用于固定割炬，固定部分包括防碰撞装置基座、传感器触头和传感器；

可脱落部分和固定部分通过第一永磁铁块和第二永磁铁块固定。

进一步地，所述割炬夹的上、下底面间设有圆柱通孔，用于安装所述割炬。

进一步地，所述割炬夹还包括第一侧面，所述第一侧面设有割炬安装孔，用于固定所述割炬。

进一步地，所述割炬夹还包括割炬夹基座安装面，割炬夹基座安装面设有第一安装槽，用于安装所述第一永磁铁块。

进一步地，防碰撞装置基座包括防碰撞装置基座安装面，防碰撞装置基座安装面设有第二安装槽，用于安装所述第二永磁铁块。

进一步地，所述括割炬夹基座安装面设有定位孔，所述防碰撞装置基座安装面设有定位销，所述定位销和所述定位孔的位置对应。

进一步地，所述防碰撞装置基座安装面设有支腿，所述支腿的一端设有切割设备装配连接孔。

进一步地，所述防碰撞装置基座还包括第二侧面，第二侧面和防碰撞装置基座安装面之间设有螺纹通孔。

进一步地，所述割炬夹和防碰撞装置基座之间设有金属软链。

进一步地，所述第一侧面与相邻的两个侧面的边设有倒角。

本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

(1)本实用新型的割炬防碰撞装置，当切割设备和割炬运行时遇到任何方向的障碍物发生碰撞时，本实用新型能够采取触点断开和割炬夹脱落的主动防护措施，进而自动停止切割设备的运行，保护割炬、设备和被切割工件。

(2)本实用新型的割炬防碰撞装置，割炬夹和防碰撞装置通过异极性磁体自动吸附完成复位，复位快速、准确。

(3)本实用新型采用主动防护式的割炬防碰撞装置，不仅提高了切割设备的使用效率，而且使得切割设备的操作更加智能和人性化，降低了设备对操作人员在切割和上下料过程中的严苛要求，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例的割炬防碰撞装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的割炬防碰撞装置的结构示意图二。

附图标记：

1-割炬，2-割炬夹，21-第一侧面，3-第一永磁铁块，4-第二永磁铁块，5-割炬安装孔，6-防碰撞装置基座，61-第二侧面，7-定位销，8-定位孔，9-传感器触头，10-割炬夹基座安装面，101-第一安装槽，11-防碰撞装置基座安装面，111-第二安装槽，12-传感器，13-金属软链，14-切割设备装配连接孔，15-支腿。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一个实施例，公开了一种割炬防碰撞装置，如图1至图2所示，包括割炬1和割炬夹2所构成的碰撞发生后的可脱落部分，以及通过防碰撞装置基座6上的切割设备装配连接孔14与切割设备执行机构连接构成的碰撞发生后的固定部分。可脱落部分和固定部分通过分别安装在可脱落部分和固定部分的第一永磁铁块3和第二永磁铁块4之间的吸附力固定。

本实施例的防碰撞装置可通过切割设备装配连接孔14将割炬夹2和割炬1安装在数控火焰、等离子、激光平板切割机、相贯线切割机或型钢切割机器人等切割设备的执行机构上。当切割设备执行机构夹持割炬1运行时遇到障碍物发生碰撞，且碰撞的力超过第一永磁铁块3和第二永磁铁块4之间的吸力时，割炬夹2则自动脱落。本装置的固定部分还设有传感器12，当传感器12的传感器触头9检测出割炬夹2脱落，则传感器12向切割设备发出停止运动的信号，减缓了割炬1与障碍物的撞击，保护了割炬1、设备和工件。

割炬夹2为长方体，长方体的上、下底面间设有圆柱通孔，用于安装割炬1。长方体的第一侧面21设有割炬安装孔5，用于固定割炬1。割炬夹2上与第一侧面21相对的面为割炬夹基座安装面10，割炬夹基座安装面10设有第一安装槽101，用于安装第一永磁铁块3，割炬夹基座安装面10设有定位孔8，用于固定割炬夹2时的定位，保证安装的精度。为减少割炬夹2与工件碰撞的可能性，同时减少碰撞时割炬夹2对工件的损伤，割炬夹2的第一侧面21与相邻的两个侧面的边设有倒角。

防碰撞装置基座6为方形板，方形板的一面为防碰撞装置基座安装面11，防碰撞装置基座安装面11设有第二安装槽111，用于安装第二永磁铁块4，第二安装槽111的位置与第一安装槽101的位置对应。防碰撞装置基座安装面11对应定位孔8的位置设有定位销7，可脱落部分和固定部分固定时，通过定位孔8和定位销7的配合来确定割炬夹基座安装面10和防碰撞装置基座安装面11的相对位置，保证安装的精确性。防碰撞装置基座安装面11设有支腿15，支腿15的一端与防碰撞装置基座安装面11连接，另一端设有切割设备装配连接孔14，切割设备装配连接孔14用于将防碰撞装置与切割设备固定。

防碰撞装置基座6与防碰撞装置基座安装面11相对的面为第二侧面61，第二侧面61和防碰撞装置基座安装面11之间设有螺纹通孔，用于安装传感器触头9和传感器12。

割炬夹2和防碰撞装置基座6之间还设有金属软链13，在割炬1和割炬夹2受到碰撞时，金属软链13可防止割炬1和割炬夹2直接落地，进一步保护了割炬1、割炬夹2，同时，便于割炬1和割炬夹2的快速的复位。

第一永磁铁块3和第二永磁铁块4的异极性相对，可脱落部分和固定部分之间通过第一永磁铁块3和第二永磁铁块4之间的吸附力固定。传感器12的传感器触头9安装在防碰撞装置基座6上，当传感器触头9检测出割炬夹2脱落时，传感器12发出断开信号并向切割设备发出停止运动信号，减缓了割炬1与障碍物的直接撞击，保护了割炬1、设备和工件。

手动复位割炬1时，将割炬夹基座安装面10上的定位孔8对准防碰撞装置基座安装面11上的定位销7，安装在割炬夹2的第一永磁铁块3和防碰撞装置基座安装面11内的第二永磁铁块4自动吸附，完成割炬1的快速准确复位，从而快速恢复设备的切割作业。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种割炬防碰撞装置，割炬和防碰撞装置之间通过永磁铁块之间的吸附力固定，当切割设备执行机构加持割炬运行时遇到任何方向的障碍物发生碰撞并超过预设的两对磁铁的吸力时，割炬夹就会自动脱落，本装置内置的传感器触头检测出割炬夹脱落的断开信号并向切割设备发出停止运动的信号，减缓了割炬与障碍物的撞击，保护了割炬、设备和工件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割炬防碰撞装置，其特征在于，包括可脱落部分和固定部分；

可脱落部分包括割炬夹(2)，割炬夹(2)用于固定割炬(1)，固定部分包括防碰撞装置基座(6)、传感器触头(9)和传感器(12)；

可脱落部分和固定部分通过第一永磁铁块(3)和第二永磁铁块(4)固定。

2.根据权利要求1所述的割炬防碰撞装置，其特征在于，所述割炬夹(2)的上、下底面间设有圆柱通孔，用于安装所述割炬(1)。

3.根据权利要求2所述的割炬防碰撞装置，其特征在于，所述割炬夹(2)还包括第一侧面(21)，所述第一侧面(21)设有割炬安装孔(5)，用于固定所述割炬(1)。

4.根据权利要求3所述的割炬防碰撞装置，其特征在于，所述割炬夹(2)还包括割炬夹基座安装面(10)，割炬夹基座安装面(10)设有第一安装槽(101)，用于安装所述第一永磁铁块(3)。

5.根据权利要求4所述的割炬防碰撞装置，其特征在于，防碰撞装置基座(6)包括防碰撞装置基座安装面(11)，防碰撞装置基座安装面(11)设有第二安装槽(111)，用于安装所述第二永磁铁块(4)。

6.根据权利要求5所述的割炬防碰撞装置，其特征在于，所述括割炬夹基座安装面(10)设有定位孔(8)，所述防碰撞装置基座安装面(11)设有定位销(7)，所述定位销(7)和所述定位孔(8)的位置对应。

7.根据权利要求5所述的割炬防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞装置基座安装面(11)设有支腿(15)，所述支腿(15)的一端设有切割设备装配连接孔(14)。

8.根据权利要求1所述的割炬防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞装置基座(6)还包括第二侧面(61)，第二侧面(61)和防碰撞装置基座安装面(11)之间设有螺纹通孔。

9.根据权利要求1所述的割炬防碰撞装置，其特征在于，所述割炬夹(2)和防碰撞装置基座(6)之间设有金属软链(13)。

10.根据权利要求3-7任一所述的割炬防碰撞装置，其特征在于，所述第一侧面(21)与相邻的两个侧面的边设有倒角。

Images