CN213908006U - 一种视觉喂料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及小龙虾养殖技术领域，具体为一种视觉喂料机构，包括电机、控制中心，电机输出轴套有轴套，电机输出轴连接底座，底座上固定有料斗，料斗与下料管连接，料斗与下料管连接处通过导气管连接气缸，底座一侧通过连接板连接在滑板上，连接板一侧连接轨道，滑道上安装有相机。本实用新型通过相机拍摄位于养殖盒内的单只龙虾的体态，控制中心进行体态分析，然后控制气缸，通过下料管对于料斗内的饲料及水草对脱壳龙虾进行精准的加大投料。

Description

一种视觉喂料机构

技术领域

本实用新型涉及小龙虾养殖技术领域，特别涉及一种视觉喂料机构。

背景技术

小龙虾体内的蛋白质含量很高，且肉质松软，易消化，对身体虚弱以及病后需要调养的人是极好的食物；虾肉内还富含镁、锌、碘、硒等，镁对心脏活动具有重要的调节作用，能保护心血管系统，它可减少血液中胆固醇含量，防止动脉硬化，同时还能扩张冠状动脉，有利于预防高血压及心肌梗塞。小龙虾含有虾青素，虾青素是一种很强的抗氧化剂，日本大阪大学的科学家发现，虾青素有助消除因时差反应而产生的"时差症"。另外，小龙虾还可入药，能化痰止咳，促进手术后的伤口生肌愈合。

但是，现有技术中，由于小龙虾养殖多为鱼塘养殖，小龙虾幼体阶段一般2～4天蜕壳1次，幼体经3次蜕壳后进入幼虾阶段。在龙虾种苗(幼虾)阶段，每5～8天蜕壳1次，在成虾阶段，一般8～15天蜕壳1次。小龙虾从幼体阶段到商品虾养成需要蜕壳11～12次，蜕壳是它生长发育、增重和繁殖的重要标志，每蜕1次壳，它的身体就长大1次，脱壳也正是能否提高小龙虾重量的非常重要的环节，现有的鱼塘群体养殖，无法照顾到每只龙虾，无法实现精准养殖，造成龙虾的质量均一性差。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种视觉喂料机构。

本实用新型的技术方案是：包括电机、控制中心，其特征在于：所述电机输出轴套有轴套，所述电机输出轴连接底座，所述底座上固定有料斗，所述料斗与下料管连接，所述料斗与下料管连接处通过导气管连接气缸，所述底座一侧通过连接板连接在滑板上，所述连接板一侧连接轨道，所述滑道上安装有相机。

作为优选的技术方案，所述滑板一侧设有转动螺母。

作为优选的技术方案，所述滑板为“凵”型。

作为优选的技术方案，所述轨道与连接板垂直设置。

作为优选的技术方案，所述轨道远离相机的一端设有灯光管。

作为优选的技术方案，所述相机连接控制中心。

作为优选的技术方案，所述控制中心连接气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过相机拍摄位于养殖盒内的单只龙虾的体态，控制中心进行体态分析，然后控制气缸，通过下料管对于料斗内的饲料及水草对脱壳龙虾进行精准的加大投料，应用视觉成像技术，跟踪和采集每个龙虾的生长动态、生理现象和生活表现等信息，对全部养殖龙虾纳入视觉鉴别管理，实现远程桌面控制处理，提高养殖成活率。

附图说明

图1为本实用新型的后视图；

图2为本实用新型的方框图。

图中，1-电机，2-轴套，3-底座，4-料斗，5-转动螺母，6-滑板，7-连接板，8-下料管，9-轨道，10-相机，11-灯光管，12-气缸，A-控制中心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及的(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型是对现有技术的改进，实质是在结构上的改进，而非针对(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)本身提出的改进，也即，本实用新型虽然涉及一点(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)，但并不包含对(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法) 本身所提出的改进本实用新型对于(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种视觉喂料机构，包括电机1、控制中心A。

电机1输出轴套有轴套2，电机1输出轴连接底座3，底座3上固定有料斗4，料斗4与下料管8连接，料斗4与下料管8连接处通过导气管连接气缸12，底座3一侧通过连接板7 连接在滑板6上，连接板7一侧连接轨道9，滑道9上安装有相机10。

本实施例中，滑板6一侧设有转动螺母5。

本实施例中，滑板6为“凵”型。

本实施例中，轨道9与连接板7垂直设置。

本实施例中，轨道9远离相机10的一端设有灯光管11。

本实施例中，相机10连接控制中心A。

本实施例中，控制中心A连接气缸12。

值得进一步说明的是，在电机1输出轴上可以设置若干底座3，可以根据养殖需要设置。

值得进一步说明的是，相机10的数量是根据养殖盒的实际数量进行对应设置。

值得进一步说明的是，料斗4、下料管8也是根据养殖盒的实际数量进行对应设置。

值得进一步说明的是，料斗4内可以放置饲料也可以放置水草，下料管8可以投喂饲料也可以投喂水草。

本实用新型的视觉喂料机构在使用时，小龙虾养殖在养殖盒内，养殖盒上方的相机10可以拍摄养殖盒内的小龙虾形态，当小龙虾脱壳时，形态和平时不一样，相机10将影像数据传送给控制中心A，控制中心A针对龙虾体态捕捉分析，然后控制对应的气缸12，实现对应的下料管8的喷洒投料。

本实用新型通过相机拍摄位于养殖盒内的单只龙虾的体态，控制中心进行体态分析，然后控制气缸，通过下料管对于料斗内的饲料及水草对脱壳龙虾进行精准的加大投料，应用视觉成像技术，跟踪和采集每个龙虾的生长动态、生理现象和生活表现等信息，对全部养殖龙虾纳入视觉鉴别管理，实现远程桌面控制处理，提高养殖成活率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种视觉喂料机构，包括电机(1)、控制中心(A)，其特征在于：所述电机(1)输出轴套有轴套(2)，所述电机(1)输出轴连接底座(3)，所述底座(3)上固定有料斗(4)，所述料斗(4)与下料管(8)连接，所述料斗(4)与下料管(8)连接处通过导气管连接气缸(12)，所述底座(3)一侧通过连接板(7)连接在滑板(6)上，所述连接板(7)一侧连接轨道(9)，所述轨道(9)上安装有相机(10)。

2.根据权利要求1所述的视觉喂料机构，其特征在于：所述滑板(6)一侧设有转动螺母(5)。

3.根据权利要求1所述的视觉喂料机构，其特征在于：所述滑板(6)为“凵”型。

4.根据权利要求1所述的视觉喂料机构，其特征在于：所述轨道(9)与连接板(7)垂直设置。

5.根据权利要求1所述的视觉喂料机构，其特征在于：所述轨道(9)远离相机(10)的一端设有灯光管(11)。

6.根据权利要求1所述的视觉喂料机构，其特征在于：所述相机(10)连接控制中心(A)。

7.根据权利要求1所述的视觉喂料机构，其特征在于：所述控制中心(A)连接气缸(12)。

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