CN213903559U - 用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备，包括定位设置在氟化物自动测定仪上的水平支撑台、设置在水平支撑台上方的可移动框体、定位设置在可移动框体上的储膜仓以及控制器，储膜仓的底端与可移动框体顶端之间形成有前后贯穿设置的滤膜夹出料间隙；所述可移动框体内通过推臂驱动机构设置有与滤膜夹出料间隙相对应的推臂；所述水平支撑台与可移动框体之间设置有横向移动机构。本实用新型能够在无人工看守的情况下实现自动连续推送滤膜夹，实现了自动推膜作业，实现了对滤膜夹的自动推送，在滤膜夹推送过程中无需人手进行取放操作，降低了人工劳动强度，达到了高效、自动连续采样、剪切的要求。

Description

用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备

技术领域

本实用新型涉及膜片输送装置技术领域，特别是一种用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备。

背景技术

环境空气中氟化物有气态氟和尘态氟两种，气态氟主要是氟化氢，含氟粉尘主要是冰晶石、萤石、氟化铝及磷石灰，污染主要来源于电解铝厂、磷肥厂和冰晶石厂等排放或逸散的气体和粉尘。人在氟化氢400～430mg/m³浓度下可引起急性中毒致死，长期吸入低浓度的氟及其化合物的气体和粉尘，能够影响各组织和器官的正常生理功能，甚至引起慢性氟中毒氟骨症，因此准确测定环境空气中的氟污染非常重要。

现有的环境空气氟化物监测方法是用专业采样设备将吸附了氟化物的滤膜采集回实验室，再做实验室化验分析才能得出结果，实验周期比较长，劳动强度大，且效率较低，不能实现无人值守、连续检测的目的。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备，以实现对滤膜的自动放置、取出，降低人工劳动强度，以实现无人值守、连续检测的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备，包括定位设置在氟化物自动测定仪上的水平支撑台、设置在水平支撑台上方的可移动框体、定位设置在可移动框体上用于盛装滤膜夹的储膜仓以及用于控制装置整体运作的控制器，储膜仓的底端与可移动框体顶端之间形成有前后贯穿设置的滤膜夹出料间隙；所述可移动框体内通过推臂驱动机构设置有与滤膜夹出料间隙相对应、用于对滤膜夹进行推送的推臂，推臂驱动机构的受控端连接于控制器的输出端；所述水平支撑台与可移动框体之间设置有用于带动可移动框体、储膜仓和推臂左右移动的横向移动机构，横向移动机构的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述可移动框体的后端设置为用于定位储膜仓的储膜仓定位框体，储膜仓定位框体的底端开设有底端凹槽，储膜仓定位框体的顶端面上开设有顶部滑槽以及顶部定位槽。

进一步优化技术方案，所述储膜仓包括并列设置的第一储膜仓和第二储膜仓，第一储膜仓和第二储膜仓设置在储膜仓定位架上，储膜仓定位架的底端固定设置有与顶部定位槽相匹配并部分露出储膜仓定位框体顶端面的定位凸起，储膜仓定位架与储膜仓定位框体固定连接；所述滤膜夹出料间隙由储膜仓定位架的底壁、定位凸起的侧壁以及储膜仓定位框体的顶壁围设而成。

进一步优化技术方案，所述推臂包括与第一储膜仓位置相对应的第一推臂以及与第二储膜仓位置相对应的第二推臂，推臂驱动机构包括用于驱动第一推臂动作的第一推臂驱动机构以及与第一推臂驱动机构结构相同用于驱动第二推臂动作的第二推臂驱动机构。

进一步优化技术方案，所述推臂驱动机构包括转动设置在可移动框体的前后侧壁上的第一丝杠、与第一丝杠相配装且顶端与推臂相固定的丝母以及用于驱动第一丝杠转动的驱动机构，第一丝杠从顶部滑槽内穿过。

进一步优化技术方案，所述驱动机构包括与第一丝杠伸出可移动框体的一端相连接的从动齿轮、转动设置在可移动框体上的主动齿轮以及用于驱动主动齿轮转动的电机，电机的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述可移动框体的前后侧壁上还固定设置有活动穿过丝母、用于在丝母移动时起到导向作用的导杆。

进一步优化技术方案，所述横向移动机构包括横向设置在水平支撑台上的滑道，可移动框体的底端滑动配装设置在滑道上；所述水平支撑台上固定设置有一对与底端凹槽同方向设置的竖直定位板，一竖直定位板设置在底端凹槽的下方，两竖直定位板之间转动连接有第二丝杠，第二丝杠上配装设置有与储膜仓定位框体相固定的移动丝母，第二丝杠伸出竖直定位板的一端连接设置有驱动电机，驱动电机的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，位于储膜仓定位框体一侧的水平支撑台还设置有用于对储膜仓定位框体运动位置进行限制的限位机构，限位机构的输出端连接于控制器的输入端。

进一步优化技术方案，所述限位机构包括固定设置在水平支撑台顶端面上的限位开关以及固定设置在储膜仓定位框体侧壁上并与限位开关位置相对应的竖直接触板，限位开关的输出端连接于控制器的输入端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型能够在无人工看守的情况下实现自动连续推送滤膜夹，通过推臂驱动机构能够控制推臂将滤膜夹从储膜仓内推送至采样设备，并能够控制推臂将采样完成后的滤膜夹推入至同工位设置的剪切设备内，在完成剪切后又能够将废弃的滤膜夹推送至废滤膜夹仓中，实现了自动推膜作业，实现了对滤膜夹的自动推送，在滤膜夹推送过程中无需人手进行取放操作，降低了人工劳动强度，达到了高效、自动连续采样、剪切的要求。

当采样设备中设置有多个采样工位时，水平支撑台与可移动框体之间设置的横向移动机构能更使得本装置能够将滤膜夹推入到不同的采样工位内，进行推送工位切换，使得推臂能更进入任何一个反应工位，使得本装置的适用性更强。

本实用新型在可移动框体的侧壁两端分别设置有位置检测机构，能够更好地检测推臂所在位置，进而更便于对推臂推动位置的控制。

附图说明

图1为本实用新型未设置储膜仓时的结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视图；

图3为本实用新型图1的侧视图；

图4为本实用新型图1的主视图；

图5为本实用新型的结构示意图；

图6为本实用新型的后视图；

图7为本实用新型的俯视图。

其中：1、水平支撑台，2、可移动框体，21、储膜仓定位框体，22、顶部滑槽，23、底端凹槽，24、顶部定位槽，3、推臂，31、第一推臂，32、第二推臂，4、推臂驱动机构，41、第一丝杠，42、主动齿轮，43、从动齿轮，44、导杆，5、横向移动机构，51、滑道，52、竖直定位板，53、第二丝杠，54、移动丝母，55、驱动电机，6、限位机构，61、限位开关，62、竖直接触板，7、位置检测机构，71、位置传感器，72、位置传感器支架，8、储膜仓，81、第一储膜仓，82、第二储膜仓，83、储膜仓定位架，831、定位凸起，84、滤膜夹出料间隙。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备，结合图1至图7所示，包括定位设置在氟化物自动测定仪上的水平支撑台1、设置在水平支撑台1上方的可移动框体2、定位设置在可移动框体2上的储膜仓8以及用于控制装置整体运作的控制器，储膜仓8用于盛装滤膜夹。本实用新型中的控制器为PLC控制器。

储膜仓8的底端与可移动框体2顶端之间形成有滤膜夹出料间隙84，滤膜夹出料间隙84前后贯穿设置。

可移动框体的后端设置为用于定位储膜仓8的储膜仓定位框体21，储膜仓定位框体21的底端开设有底端凹槽23，储膜仓定位框体21的顶端面上开设有顶部滑槽22以及顶部定位槽24。顶部滑槽22开设有四条，顶部定位槽24开设有三条。

储膜仓8包括并列设置的第一储膜仓81和第二储膜仓82，第一储膜仓81和第二储膜仓82设置在储膜仓定位架83上，储膜仓定位架83的底端固定设置有定位凸起831，定位凸起831与顶部定位槽24相匹配，并部分露出储膜仓定位框体21顶端面。定位凸起831设置有三个，与顶部定位槽24的数量相对应。储膜仓定位架83与储膜仓定位框体21之间通过螺钉固定连接。

滤膜夹出料间隙84由储膜仓定位架83的底壁、定位凸起831的侧壁以及储膜仓定位框体21的顶壁围设而成。

可移动框体2内通过推臂驱动机构4设置有推臂3，推臂3与滤膜夹出料间隙84相对应，用于对滤膜夹进行推送。推臂驱动机构4的受控端连接于控制器的输出端。

推臂3为矩形的板状推臂，呈薄片状，推臂3的厚度小于滤膜夹出料间隙84的竖直开度，使得推臂3能够对滤膜夹出料间隙84内的滤膜夹进行推动。同时，滤膜夹的厚度与滤膜夹出料间隙84的竖直开度相同，在保证滤膜夹能够被有效推出的同时，又能够保证滤膜夹的上下两端处于密封的状态，不与外界大气相接触。

推臂3包括与第一储膜仓81位置相对应的第一推臂31以及与第二储膜仓82位置相对应的第二推臂32，推臂驱动机构4包括用于驱动第一推臂31动作的第一推臂驱动机构以及与第一推臂驱动机构结构相同用于驱动第二推臂32动作的第二推臂驱动机构。

滤膜夹出料间隙84可分为与第一推臂31位置相对应的第一滤膜夹出料间隙以及与第二推臂32位置相对应的第二滤膜夹出料间隙。

推臂驱动机构4包括第一丝杠41、丝母以及驱动机构。第一丝杠41转动设置在可移动框体2的前后侧壁上，第一丝杠41从顶部滑槽22内穿过。丝母与第一丝杠41相配装，且顶端与推臂3相固定。驱动机构用于驱动第一丝杠41转动，驱动机构的受控端连接于控制器的输出端。

驱动机构包括从动齿轮43、主动齿轮42以及电机。从动齿轮43与第一丝杠41伸出可移动框体2的一端相连接，主动齿轮42转动设置在可移动框体2上，并与从动齿轮43相啮合。

电机通过连接轴与主动齿轮42相连接，用于驱动主动齿轮42转动，电机的受控端连接于控制器的输出端。

可移动框体2的前后侧壁上还固定设置有导杆44，导杆44活动穿过丝母，用于在丝母移动时起到导向作用。

当采样设备中设置有多个采样工位时，为了使得本装置能够将滤膜夹推入到不同的采样工位内，水平支撑台1与可移动框体2之间设置有横向移动机构5，横向移动机构5用于带动可移动框体2、储膜仓8和推臂3左右移动，横向移动机构5的受控端连接于控制器的输出端。

横向移动机构5包括横向设置在水平支撑台1上的滑道51，可移动框体2的底端滑动配装设置在滑道51上。水平支撑台1上固定设置有一对与底端凹槽23同方向设置的竖直定位板52，一竖直定位板52设置在底端凹槽23的下方，两竖直定位板52之间转动连接有第二丝杠53，第二丝杠53上配装设置有与储膜仓定位框体21相固定的移动丝母54，第二丝杠53伸出竖直定位板52的一端连接设置有驱动电机55，驱动电机55的受控端连接于控制器的输出端。

位于储膜仓定位框体21一侧的水平支撑台1还设置有限位机构6，限位机构6用于对储膜仓定位框体21运动位置进行限制，限位机构6的输出端连接于控制器的输入端。

限位机构6包括限位开关61以及竖直接触板62。限位开关61固定设置在水平支撑台1顶端面上。竖直接触板62固定设置在储膜仓定位框体21侧壁上，并与限位开关61位置相对应，限位开关61的输出端连接于控制器的输入端。

为了更好地控制推臂3的推动位置，保证本装置能够在将储膜仓8内的滤膜夹推出的时候，控制推臂3停止推动，本实用新型在可移动框体2的侧壁两端分别设置有位置检测机构7，两个位置检测机构7分别用于检测第一推臂31和第二推臂32的推动位置。

位置检测机构7包括位置传感器支架72以及设置在位置传感器支架72上的位置传感器71。位置传感器71的高度位置与推臂的高度位置相平齐，能够感应到推臂的所在位置，并将推臂的位置信号反馈至控制器。当推臂向后移动至脱离位置传感器71的感应区域时，即此时推臂向后的移动位置刚好将储膜仓8内的滤膜夹推出，此时位置传感器71感应不到推臂的位置，不再向控制器反馈推臂的位置信号，控制器接收不到推臂的位置信号后，控制推臂驱动机构4停止运作，进而控制推臂的推动位置。

在初始位置时，丝母和与可移动框体2的前端壁相接触，推臂3处于最后端。

在进行滤膜夹推送时，控制器控制电机运作，电机带动主动齿轮42转动，进而带动从动齿轮43和第一丝杠41转动，进而带动丝母及与丝母固定的推臂3向后移动。推臂3通过滤膜夹出料间隙84，将储膜仓8内的滤膜夹推出到采样设备内。此时，推臂脱离位置传感器71的感应区域，位置传感器71不再向控制器反馈推臂的位置信号，控制器控制推臂驱动机构4停止运作。

在采样设备完成滤膜夹的采样后，控制器控制推臂驱动机构4继续运作，使得推臂将采样设备内的滤膜夹推入到剪切设备内，进而对滤膜夹进行剪切。当滤膜夹被推入到剪切设备内后，控制器控制推臂驱动机构4停止运作。在剪切完成后，控制器控制推臂驱动机构4继续运作，使得推臂将剪切后的废弃滤膜夹推入到废滤膜夹仓中。在滤膜夹推送过程中无需人手进行取放操作，达到了高效、自动连续采样、剪切的要求。

此外，本实用新型还能够完成对不同工位的切换。即当采样设备、剪切设备具有多个工位，而储膜仓8仅具有两个工位时，可通过横向移动机构5带动推臂驱动机构4、推臂及储膜仓8切换到不同的工位，具体操作过程如下。

控制器控制驱动电机55动作，驱动电机55带动第二丝杠53转动，第二丝杠53带动移动丝母54进行左右移动，移动丝母54带动推臂驱动机构4、推臂及储膜仓8进行左右移动，当推臂与待切换的工位相对应时，控制器控制驱动电机55停止动作，即完成工位的切换。

Claims (9)

1.用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备，其特征在于：包括定位设置在氟化物自动测定仪上的水平支撑台(1)、设置在水平支撑台(1)上方的可移动框体(2)、定位设置在可移动框体(2)上用于盛装滤膜夹的储膜仓(8)以及用于控制装置整体运作的控制器，储膜仓(8)的底端与可移动框体(2)顶端之间形成有前后贯穿设置的滤膜夹出料间隙(84)；所述可移动框体(2)内通过推臂驱动机构(4)设置有与滤膜夹出料间隙(84)相对应、用于对滤膜夹进行推送的推臂(3)，推臂驱动机构(4)的受控端连接于控制器的输出端；所述水平支撑台(1)与可移动框体(2)之间设置有用于带动可移动框体(2)、储膜仓(8)和推臂(3)左右移动的横向移动机构(5)，横向移动机构(5)的受控端连接于控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备，其特征在于：所述可移动框体的后端设置为用于定位储膜仓(8)的储膜仓定位框体(21)，储膜仓定位框体(21)的底端开设有底端凹槽(23)，储膜仓定位框体(21)的顶端面上开设有顶部滑槽(22)以及顶部定位槽(24)。

3.根据权利要求2所述的用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备，其特征在于：所述储膜仓(8)包括并列设置的第一储膜仓(81)和第二储膜仓(82)，第一储膜仓(81)和第二储膜仓(82)设置在储膜仓定位架(83)上，储膜仓定位架(83)的底端固定设置有与顶部定位槽(24)相匹配并部分露出储膜仓定位框体(21)顶端面的定位凸起(831)，储膜仓定位架(83)与储膜仓定位框体(21)固定连接；所述滤膜夹出料间隙(84)由储膜仓定位架(83)的底壁、定位凸起(831)的侧壁以及储膜仓定位框体(21)的顶壁围设而成。

4.根据权利要求3所述的用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备，其特征在于：所述推臂(3)包括与第一储膜仓(81)位置相对应的第一推臂(31)以及与第二储膜仓(82)位置相对应的第二推臂(32)，推臂驱动机构(4)包括用于驱动第一推臂(31)动作的第一推臂驱动机构以及与第一推臂驱动机构结构相同用于驱动第二推臂(32)动作的第二推臂驱动机构。

5.根据权利要求4所述的用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备，其特征在于：所述推臂驱动机构(4)包括转动设置在可移动框体(2)的前后侧壁上的第一丝杠(41)、与第一丝杠(41)相配装且顶端与推臂(3)相固定的丝母以及用于驱动第一丝杠(41)转动的驱动机构，第一丝杠(41)从顶部滑槽(22)内穿过。

6.根据权利要求5所述的用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备，其特征在于：所述驱动机构包括与第一丝杠(41)伸出可移动框体(2)的一端相连接的从动齿轮(43)、转动设置在可移动框体(2)上的主动齿轮(42)以及用于驱动主动齿轮(42)转动的电机，电机的受控端连接于控制器的输出端。

7.根据权利要求5所述的用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备，其特征在于：所述可移动框体(2)的前后侧壁上还固定设置有活动穿过丝母、用于在丝母移动时起到导向作用的导杆(44)。

8.根据权利要求2所述的用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备，其特征在于：所述横向移动机构(5)包括横向设置在水平支撑台(1)上的滑道(51)，可移动框体(2)的底端滑动配装设置在滑道(51)上；所述水平支撑台(1)上固定设置有一对与底端凹槽(23)同方向设置的竖直定位板(52)，一竖直定位板(52)设置在底端凹槽(23)的下方，两竖直定位板(52)之间转动连接有第二丝杠(53)，第二丝杠(53)上配装设置有与储膜仓定位框体(21)相固定的移动丝母(54)，第二丝杠(53)伸出竖直定位板(52)的一端连接设置有驱动电机(55)，驱动电机(55)的受控端连接于控制器的输出端。

9.根据权利要求2所述的用于氟化物自动测定仪的滤膜夹自动推送设备，其特征在于：位于储膜仓定位框体(21)一侧的水平支撑台(1)还设置有用于对储膜仓定位框体(21)运动位置进行限制的限位机构(6)，限位机构(6)的输出端连接于控制器的输入端。

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