CN213894956U - 一种遥控器、遥控器组件及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种遥控器、遥控器组件及起重机。本实用新型所述遥控器应用于起重机，包括壳体、多个按钮和感应装置，所述壳体包括壳本体，所述按钮安装于所述壳本体上，所述感应装置安装于所述壳本体中，所述感应装置位于所述按钮下方，所述感应装置适于感应所述按钮的行程或者按压力大小。由此，通过所述感应装置的设置，对所述按钮的位移或者按压力进行监测，根据所述按钮的行程或者按压力的大小，实现对起重机不同控制量的变化大小进行调节，从而可以对起重机的控制量的快速响应，从而避免对控制量逐阶进行调节造成的控制量调节速度过慢。

Description

一种遥控器、遥控器组件及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种用于起重机的遥控器、遥控器组件及起重机。

背景技术

现有技术中，起重机的遥控器通常都是线性逐阶调节控制量，例如当控制起重机的回转速度时，按一下遥控器的回转控制按钮，仅能对起重机的回转速度调节一档；再如，当控制起重机的卷扬速度时，按一下遥控器的卷扬控制按钮，仅能对起重机的卷扬的速度调节一档。当需要对起重机的控制量进行大幅调节时，只能不断地按压控制按钮来逐渐增大或者减小控制量，导致控制量调节的速度过慢。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是不断地按压控制按钮来逐渐增大或者减小控制量导致控制量调节的速度过慢。

为解决上述问题，本实用新型提供一种遥控器，应用于起重机，包括壳体、多个按钮和感应装置，所述壳体包括壳本体，所述按钮安装于所述壳本体上，所述感应装置安装于所述壳本体中，所述感应装置位于所述按钮下方，所述感应装置适于感应所述按钮的行程或者按压力的大小。

由此，通过所述感应装置的设置，对所述按钮的行程或者按压力大小进行监测，根据所述按钮的位移或者按压力的大小，实现对起重机不同控制量的变化大小进行调节，从而可以对起重机的控制量的快速响应，从而避免对控制量逐阶进行调节造成的控制量调节速度过慢。

可选地，所述按钮包括两个回转按钮、变幅按钮、主卷扬按钮、伸缩按钮、副卷扬按钮和备用按钮，所述回转按钮、所述变幅按钮、所述主卷扬按钮、所述伸缩按钮、所述副卷扬按钮和所述备用按钮间隔设置，所述备用按钮用于所述回转按钮、所述变幅按钮、所述主卷扬按钮、所述伸缩按钮和所述副卷扬按钮的备用。

由此，当所述回转按钮、所述变幅按钮、所述主卷扬按钮、所述伸缩按钮或所述副卷扬按钮损坏时，通过对控制程序的修改实现将所述备用按钮对所述回转按钮、所述变幅按钮、所述主卷扬按钮、所述伸缩按钮或所述副卷扬按钮进行替换。

可选地，所述壳体还包括防滑面结构，所述防滑面结构设置于所述壳本体的宽度方向的边缘。

由此，通过所述防滑面结构的设置，可以提高人手握持的舒适性，避免磨手，也可以减小所述遥控器的周长，便于握持。

可选地，所述壳体还包括防滑纹结构，所述防滑纹结构设置于所述壳本体的背部端面。

由此，通过所述防滑结构的设置，可以提高操作者握持的稳定性，减小所述遥控器滑落的可能性。

可选地，所述壳本体上开设有显示屏安装槽，所述显示屏容置于所述显示屏安装槽中。

由此，通过所述显示屏安装槽的设置，实现了对所述显示屏的容置。

可选地，还包括挂扣，所述挂扣适于所述遥控器的悬挂安装。

由此，通过所述挂扣的设置，可以便于所述遥控器的收藏，避免遥控器随意摆放导致遗失。

可选地，所述壳本体的其中一端开设有避让槽，所述挂扣安装于所述避让槽中。

由此，将所述挂扣至少部分容置于所述避让槽中，避免所述挂扣凸出所述壳本体太多，造成所述挂扣的磕碰导致损坏。

可选地，还包括磁性件，所述磁性件安装于所述壳本体上。

由此，通过所述磁性件的设置，可以便于将所述遥控器吸附安装于其他铁磁性材料上。

可选地，还包括第一控制器和信号发射器，所述第一控制器分别和所述感应装置和所述信号发射器连接，所述感应装置分别用于感应所述回转按钮、所述变幅按钮、所述主卷扬按钮、所述伸缩按钮、所述副卷扬按钮和所述备用按钮的行程或者按压力大小，所述信号发射器适于发送所述回转按钮、所述变幅按钮、所述主卷扬按钮、所述伸缩按钮或所述副卷扬按钮的行程或者按压力大小。

由此，通过所述感应装置的设置，可以分别对所述回转按钮、所述变幅按钮、所述主卷扬按钮、所述伸缩按钮、所述副卷扬按钮和所述备用按钮的行程或者按压力大小进行感应，并通过所述第一控制器控制所述信号发射器将行程或者按压力大小发送给起重机。本实用新型还提供一种遥控器组件，包括如上述任一所述的遥控器，还包括保护套，所述保护套包括套本体，所述套本体上开设有容置槽，所述遥控器容置于所述容置槽中，所述遥控器的按钮露出于所述容置槽。

由此，通过所述保护套的设置，可以对所述遥控器进行保护，避免所述遥控器被划伤或者摔坏。

可选地，所述保护套包括限位结构，所述限位结构设置于所述套本体上，且所述限位结构位于所述容置槽的边缘，所述限位结构适于将所述遥控器限位于所述容置槽中。

由此，通过所述限位结构形成对所述遥控器的限位，避免所述遥控器从所述保护套中脱离。

可选地，所述套本体上还开设有限位槽结构，所述遥控器的壳本体包括限位凸起，所述限位凸起插设于所述限位槽结构中。

由此，通过所述限位槽结构的设置，对所述遥控器的一端进行定位，避免所述遥控器脱离所述保护套.

可选地，所述套本体上还开设有避让孔，所述避让孔适于所述遥控器的挂扣的避让。

由此，通过所述避让孔的设置，可以便于所述挂扣从所述容置槽内部穿过，使所述挂扣露出于所述套本体，当所述保护套套设于所述遥控器上时，仍然能将所述遥控器进行悬挂。

可选地，所述套本体上还开设有通孔，所述通孔开设于所述容置槽的底部，所述通孔与所述遥控器的磁性件的位置相对应。

由此，当所述遥控器容置于所述套本体中时，所述磁性件可以从所述通孔处至少部分露出，当所述遥控器进行吸附悬挂时，可以避免所述保护套对所述磁性件的遮挡导致磁性降低。

本实用新型还提供一种起重机，包括如上述任一所述的遥控器或者如上述任一所述的遥控器组件。

相比于现有技术，所述起重机所具有的有益效果与所述遥控器或者所述遥控器组件相同，在此不再赘述。

可选地，还包括第二控制器和分别与所述第二控制器连接的信号接收器、回转机构、变幅机构、主卷扬、伸缩臂和副卷扬，所述信号接收器适于接收所述回转按钮、所述变幅按钮、所述主卷扬按钮、所述伸缩按钮或所述副卷扬按钮的行程或者按压力大小，所述第二控制器适于根据所述行程或者按压力大小分别对所述回转机构、所述变幅机构、所述主卷扬、所述伸缩臂或所述副卷扬的控制量变化大小进行控制。

由此，通过所述信号接收器的设置，对所述信号发射器发送的所述回转按钮、所述变幅按钮、所述主卷扬按钮、所述伸缩按钮或所述副卷扬按钮的行程或者按压力大小进行接收，并以此分别对所述回转机构、所述变幅机构、所述主卷扬、所述伸缩臂和所述副卷扬的控制量的变化大小进行控制。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中的遥控器的轴测图；

图2为本实用新型的实施例中的遥控器的后视图；

图3为本实用新型的实施例中的保护套的轴测图；

图4为本实用新型的实施例中的遥控器组件的轴测图；

图5为本实用新型的图4中A处的局部放大图；

图6为本实用新型的实施例中的遥控器的第一控制器的控制框图；

图7为本实用新型的实施例中的起重机的第二控制器的控制框图。

附图标记说明：

1-遥控器，10-切换按键，11-壳体，12-按钮，13-防滑面结构，14-显示屏安装槽，15-避让槽，16-挂扣，17-限位凸起，18-防滑结构，19-磁性件，121-回转按钮，122-变幅按钮，123-主卷扬按钮，124-伸缩按钮，125-副卷扬按钮，126-备用按钮，2-保护套，21-套本体，22-限位结构，23-通孔，24-避让孔，25-限位槽结构，26-容置槽，31-第一控制器，32-信号发射器，33-感应装置，41-第二控制器，42-信号接收器，43-回转机构，44-变幅机构，45-主卷扬，46-伸缩臂，47-副卷扬。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

图1是本实用新型实施例中起重机的遥控器的结构示意图，如图1所示，本实用新型提供一种遥控器1，应用于起重机，包括壳体11、多个按钮12和感应装置，所述壳体11包括壳本体，所述按钮12安装于所述壳本体上，所述感应装置33安装于所述壳本体中，所述感应装置33位于所述按钮12下方，所述感应装置33适于感应所述按钮12的行程或者按压力大小。

在一种实施方式中，所述遥控器1中设置有信号发射器，所述起重机上设置有接收器，所述信号发射器可以将所述感应装置感应到的位置或者按压力发送给接收器，所述起重机根据所述接收器接收到的信号对起重机的控制量进行控制，例如，当所述按压力越大，控制所述控制量的变化越大；当所述按压力越小，控制所述控制量的变化越小。再如，当所述按钮12按压的深度越大，控制所述控制量的变化越大；当所述按钮12按压的深度越小，控制所述控制量的变化越小。

在一种实施方式中，所述遥控器1中设置有控制器和信号发射器，所述起重机上设置有接收器，所述控制器与所述感应装置电连接，所述感应装置感应到的位置或者按压力发送给所述控制器，所述控制器所述感应装置感应到的位置或者按压力经过处理后，得到关于所述起重机控制量调节的信号，并将所述起重机控制量调节的信号通过所述信号发射器发送给所述接收器，所述起重机根据所述接收器接收到的控制量调节的信号对所述控制量进行调节。

每个所述按钮下均集成有一个所述感应装置33。在一种实施方式中，所述感应装置33采用压力传感器，所述压力传感器安装于所述安装槽中，所述按钮12抵接于所述压力传感器上，从而实现所述压力传感器对所述按钮12的按压力的感应。当所述压力传感器所感应到的按压力越大，可以控制所述控制量的变化越大；当所述压力传感器所感应到的按压力越小，控制所述控制量的变化越小。

在一种实施方式中，所述感应装置33采用位移传感器，所述位移传感器安装于所述安装槽中，所述位移传感器位于所述按钮下方，从而实现所述按钮12的位移进行感应。当所述位移传感器所感应到的按钮的位移越大，可以控制所述控制量的变化越大；当所述压力传感器所感应到的按钮的位移越小，控制所述控制量的变化越小。

在一种实施方式中，所述感应装置33也可以为其他感光元件，这里，所述壳本体上开设有安装槽，所述按钮12安装于所述安装槽中，当按压所述按钮12时，外部的光可以透过所述按钮12与所述安装槽之间的缝隙入射到所述感光元件上，所述感光元件感受到的光的强度和所述按钮12按压的位移有关，当所述感光元件感受到的光的强度越大，可以控制所述控制量的变化越大；当所述感光元件感受到的光的强度越小，控制所述控制量的变化越小。

在一种实施方式中，所述遥控器还包括切换按键10，所述切换按键10可以对所述遥控器的模式进行切换，例如，所述遥控器可以包括第一模式，在所述第一模式下，当按下所述按钮12时，控制量的变化大小与所述压力传感器所感应到的压力大小而变化；所述遥控器可以包括第二模式，在第二模式下，当按下所述按钮12时，控制量的变化随所述按钮12按压的次数呈现线性的变化。所述切换按键10可以对所述第一模式、所述第二模式或关机等模式进行切换。

在一种实施方式中，所述感应装置可以在感应到所述按钮12的按压力或位移后，当所述按钮12保持当前的位移和按压力一定的时间并维持稳定后，控制所述控制量根据所述位移或者按压力的大小来对所述控制量进行调节。

这样设置的好处在于，通过所述感应装置的设置，对所述按钮12的位移或者按压力进行监测，根据所述按钮12的位移或者按压力的大小，实现对起重机不同控制量的变化大小进行调节，从而可以对起重机的控制量的快速响应，从而避免对控制量逐阶进行调节造成的控制量调节速度过慢。

如图1所示，所述按钮12包括两个回转按钮121、变幅按钮122、主卷扬按钮123、伸缩按钮124、副卷扬按钮125和备用按钮126，所述回转按钮121、所述变幅按钮122、所述主卷扬按钮123、所述伸缩按钮124、所述副卷扬按钮125和所述备用按钮126间隔设置，所述备用按钮126用于所述回转按钮121、所述变幅按钮122、所述主卷扬按钮123、所述伸缩按钮124和所述副卷扬按钮125的备用。

需要说明的是，所述回转按钮121、所述变幅按钮122、所述主卷扬按钮123、所述伸缩按钮124、所述副卷扬按钮125和所述备用按钮126依次设置，两个回转按钮121、变幅按钮122、主卷扬按钮123、伸缩按钮124、副卷扬按钮125和备用按钮126沿所述壳本体的宽度方向设置。

如图6所示，所述遥控器还包括第一控制器31和信号发射器32，所述第一控制器31分别和所述感应装置33和所述信号发射器32连接，所述感应装置33分别用于感应所述回转按钮121、所述变幅按钮122、所述主卷扬按钮123、所述伸缩按钮124、所述副卷扬按钮125和所述备用按钮126的行程或者按压力大小，所述信号发射器适于发送所述回转按钮121、所述变幅按钮122、所述主卷扬按钮123、所述伸缩按钮124或所述副卷扬按钮125的行程或者按压力大小。

由此，通过所述感应装置33的设置，可以分别对所述回转按钮121、所述变幅按钮122、所述主卷扬按钮123、所述伸缩按钮124、所述副卷扬按钮125和所述备用按钮126的行程或者按压力大小进行感应，并通过所述第一控制器31控制所述信号发射器32将行程或者按压力大小发送给起重机。

如图7所示，本实用新型实施例中所述起重机包括第二控制器41和分别与所述第二控制器41连接的信号接收器42、回转机构43、变幅机构44、主卷扬45、伸缩臂46和副卷扬47，所述信号接收器42适于接收所述回转按钮121、所述变幅按钮122、所述主卷扬按钮123、所述伸缩按钮124或所述副卷扬按钮125的行程或者按压力大小，所述第二控制器41适于根据所述行程或者按压力大小分别对所述回转机构43、所述变幅机构44、所述主卷扬45、所述伸缩臂46或所述副卷扬47的控制量变化大小进行控制。所述接收器42可以与所述信号发射器32配合，用于接收所述信号发射器32发送的信号。由此，通过所述信号接收器42的设置，对所述信号发射器32发送的所述回转按钮121、所述变幅按钮122、所述主卷扬按钮123、所述伸缩按钮124或所述副卷扬按钮125的行程或者按压力大小进行接收，并以此分别对所述回转机构43、所述变幅机构44、所述主卷扬45、所述伸缩臂46和所述副卷扬47的控制量的变化大小进行控制。

两个所述回转按钮121分别用于控制所述起重机的回转机构向不同的方向进行回转；当按压所述回转按钮121时，可以根据所述回转按钮121按压的位移或者按压力，来对所述回转机构的回转进行控制。例如，当按压其中一个所述回转按钮121，可以根据按压力或者行程的大小来对所述回转机构的正向回转进行控制。当按压另一个所述回转按钮121，可以根据按压力或者位移的大小来对所述回转机构的反向回转进行控制。

两个所述变幅按钮122分别用于控制所述起重机的变幅机构向不同方向进行变幅；当按压所述变幅按钮122时，可以根据所述变幅按钮122按压的位移或者按压力，来对所述变幅机构的变幅进行控制。例如，当按压其中一个所述变幅按钮122，可以根据按压力或者行程的大小来对所述变幅机构的正向变幅进行控制。当按压另一个所述变幅按钮122，可以根据按压力或者位移的大小来对所述变幅机构的反向变幅进行控制。

两个所述主卷扬按钮123分别用于控制起重机的主卷扬带动货物上升或者下降；当按压所述主卷扬按钮123时，可以根据所述主卷扬按钮123按压的行程或者按压力的大小，来对所述主卷扬的升降进行控制。例如，当按压其中一个所述主卷扬按钮123，可以根据按压力或者位移的大小来对所述主卷扬的上升进行控制。当按压另一个所述主卷扬按钮123，可以根据按压力或者位移的大小来对所述主卷扬的降落进行控制。

两个所述伸缩按钮124分别用于控制起重机的臂伸出或者缩回；当按压所述伸缩按钮124时，可以根据所述伸缩按钮124按压的行程或者按压力的大小，来对所述臂的伸缩进行控制。例如，当按压其中一个所述伸缩按钮124，可以根据按压力或者位移的大小来对所述臂的伸出进行控制。当按压另一个所述伸缩按钮124，可以根据按压力或者位移的大小来对所述臂的缩回进行控制。

两个所述副卷扬按钮125分别用于控制起重机的副卷扬带动货物上升或者下降；当按压所述副卷扬按钮125时，可以根据所述副卷扬按钮125按压的行程或者按压力的大小，来对所述副卷扬的升降进行控制。例如，当按压其中一个所述副卷扬按钮125，可以根据按压力或者位移的大小来对所述副卷扬的上升进行控制。当按压另一个所述副卷扬按钮125，可以根据按压力或者位移的大小来对所述副卷扬的下降进行控制。

当所述回转按钮121、所述变幅按钮122、所述主卷扬按钮123、所述伸缩按钮124或所述副卷扬按钮125损坏时，通过对控制程序的修改实现将所述备用按钮126对所述回转按钮121、所述变幅按钮122、所述主卷扬按钮123、所述伸缩按钮124或所述副卷扬按钮125进行替换。

如图1所示，所述壳体11还包括防滑面结构13，所述防滑面结构13设置于所述壳本体的宽度方向的边缘。需要说明的是，所述壳本体的宽度方向指的是所述遥控器的较窄边所在的方向，所述防滑面结构13可以位于所述壳本体的正面边缘或者背面边缘，所述壳本体的正面指的是设置有按钮12的一面，背面指的是与正面相对的一面。所述防滑面结构13可以为斜面或者弧面设计。沿所述壳本体的长度方向，所述防滑面结构13的弧度可以不同。所述防滑面结构13沿所述壳本体的长度方向延伸至所有按钮12所在区域的两侧。由此，通过所述防滑面结构13的设置，可以提高人手握持的舒适性，避免磨手，也可以减小所述遥控器的周长，便于握持。

如图2所示，所述壳体11还包括防滑结构18，所述防滑结构18设置于所述壳本体的背部端面。需要说明的是，所述防滑结构18可以为鱼鳞状结构或网格状结构，所述防滑结构18也可以是凸出于背部端面的多个圆点，也可以是凸出于背部端面的多个凸楞。当操作者单手进行操作时，可以单手手持所述遥控器，所述防滑结构18位于手掌心处，这样可以增大摩擦力。当操作者双手进行操作时，可以双手握持所述遥控器，手指部位可以与所述防滑结构18接触，从而提高摩擦力，也可以增强触感。这样设置的好处在于，通过所述防滑结构18的设置，可以提高操作者握持的稳定性，减小所述遥控器滑落的可能性。

如图1所示，所述遥控器还包括显示屏，所述壳本体上开设有显示屏安装槽14，所述显示屏容置于所述显示屏安装槽14中。这里，所述显示屏安装于所述壳本体的正面，所述显示屏位于所述按钮12所在区域的长度方向的一端，这样可以减小所述遥控器的宽度。所述遥控器中设置有电池、天线和控制器，所述显示屏和所述控制器连接，所述控制器与电池电连接，所述控制器还可以与通信电连接，所述控制器还可以与所述感应装置通信连接。通过所述控制器控制所述显示屏显示当前操作状态、通信信号强弱、电池电量等，由此，通过所述显示屏安装槽14的设置，实现了对所述显示屏的容置。

如图1和图2所示，所述遥控器还包括挂扣16，所述挂扣16与所述壳本体连接，所述挂扣16适于所述遥控器的悬挂安装。这里，所述挂扣16安装于所述壳本体的长度方向的一端，所述挂扣可以是吊环，也可以是吊钩；通过在所述起重机上设置相应的挂钩，可以实现将所述遥控器挂在所述挂钩上。通过所述挂扣16的设置，可以便于所述遥控器的收藏，避免遥控器随意摆放导致遗失。

如图1和图2所示，所述壳本体的其中一端开设有避让槽15，所述挂扣16安装于所述避让槽15中。需要说明的是，所述避让槽15位于所述壳本体长度方向的一端端面上，所述壳本体长度方向指的是所述壳本体较长边所指的方向，所述避让槽15为通槽，所述挂扣16两端分别与所述通槽的侧壁连接，所述挂扣16至少部分位于所述通槽中。这里，所述避让槽的截面可为弧形、矩形、三角形或者其他规则形状。由此，将所述挂扣16至少部分容置于所述避让槽15中，避免所述挂扣16凸出所述壳本体太多，造成所述挂扣16的磕碰导致损坏。

如图2所示，所述遥控器还包括磁性件19，所述磁性件19安装于所述壳本体上。这里，所述壳本体的背部设置有安装槽，所述磁性件19容置于所述安装槽中，具体所述磁性件19可以通过粘接的方式连接于所述安装槽中。所述磁性件19的表面和所述壳本体的背部端面齐平。这里，所述磁性件19可以为永磁铁，所述永磁铁可以为圆形、矩形或者其他规则形状，所述永磁铁可以有一块、两块或者多块。这样设置的好处在于，通过所述磁性件19的设置，可以便于将所述遥控器1吸附安装于其他铁磁性材料上。

本实施例提供一种遥控器组件，如图1至图4所示，包括如上述任一所述的遥控器，还包括保护套2，所述保护套2包括套本体21，所述套本体21上开设有容置槽26，所述遥控器1容置于所述容置槽26中，所述遥控器1的按钮12露出于所述容置槽26。需要说明的是，所述保护套可以采用皮质、塑料或者橡胶材质制成。所述容置槽26的形状与所述遥控器1的外形相匹配，当所述保护套2套设于所述遥控器1外时，由于所述按钮12露出于所述保护套2，操作者可以直接握持在所述保护套2外进行操作。由此，通过所述保护套2的设置，可以对所述遥控器1进行保护，避免所述遥控器1被划伤或者摔坏。

如图3和图4所示，所述保护套2包括至少两个限位结构22，所述限位结构22分别设置于所述套本体的相对两端，所述限位结构22位于所述容置槽26的边缘，所述限位结构22适于将所述遥控器1限位于所述容置槽26中。当然，所述限位结构22也可以只有一个，所述限位结构22设置于所述套本体上，且位于所述容置槽26的边缘，且所述限位结构22向所述容置槽26的中心一侧延伸。

需要说明的是，所述限位结构22可以为卡边结构，所述卡边结构设置于套本体长度方向的一端，所述卡边结构凸出于所述容置槽26的边缘，且向所述容置槽26的中心一侧延伸，当所述遥控器1容置于所述容置槽26中时，所述卡边结构可以与所述遥控器的壳本体相互限位。这里，两个所述限位结构22分别位于所述壳本体长度方向的两端，所述限位结构22具备一定的弹性，在进行所述遥控器的安装时，可以先将所述遥控器1长度方向的一端抵到所述限位结构22的内侧，然后掰动另一所述限位结构22，将所述遥控器1长度方向的另一端卡入所述容置槽26中，通过两个所述限位结构22共同形成对所述遥控器1的限位，避免所述遥控器1从所述保护套2中脱离。

如图3至图5所示，所述套本体上还开设有限位槽结构25，所述遥控器1的壳本体包括限位凸起17，所述限位凸起17插设于所述限位槽结构25中。

需要说明的是，图3中所示的所述限位槽结构25为所述保护套2外部的结构示意图，所述限位槽结构25的开口侧位于所述容置槽26的内部，所述限位槽结构25在所述保护套2的外侧形成凸起结构，两个所述凸起结构之间形成凹槽状结构，所述凹槽状结构与所述避让槽15的位置相对应。这里，所述限位凸起17设置于所述壳本体长度方向的一端，所述限位凸起17有两个，所述限位凸起17的位置与所述限位槽结构25的位置相对应。两个所述限位凸起17之间形成所述避让槽15。在进行所述遥控器1的安装时，先将所述遥控器1的一端插入所述容置槽26中，并使所述限位凸起17插入所述限位槽结构25中，再将所述遥控器1长度方向的另一端卡入所述容置槽26中，从而形成对所述遥控器1的定位。通过所述限位槽结构25的设置，对所述遥控器1的一端进行定位，避免所述遥控器1脱离所述保护套2.

如图4和图5所示，所述套本体上还开设有避让孔24，所述避让孔24适于所述遥控器1的挂扣16的避让。

需要说明的是，所述避让孔24设置于所述套本体长度方向的一端，所述避让孔24的位置与所述挂扣16的位置相对应，所述避让孔24可以使所述挂扣16通过，且形成对所述挂扣16的限位。在进行所述遥控器1的安装时，先将所述遥控器1的一端插入所述容置槽26中，并使所述挂扣16穿过所述避让孔24，露出于所述套本体的外部，再将所述遥控器1长度方向的另一端卡入所述容置槽26中，从而形成对所述遥控器1的定位。通过所述避让孔24的设置，可以便于所述挂扣16从所述容置槽26内部穿过，使所述挂扣16露出于所述套本体，当所述保护套2套设于所述遥控器1上时，仍然能将所述遥控器1进行悬挂。

如图4和图5所示，所述套本体上还开设有通孔23，所述通孔23开设于所述容置槽26的底部，所述通孔23与所述遥控器1的磁性件19的位置相对应。这里，所述通孔23位于所述套本体的背部，所述通孔23的位置、形状与大小均与所述磁性件相对应。当所述遥控器1容置于所述套本体中时，所述磁性件19可以从所述通孔23处至少部分露出，当所述遥控器1进行吸附悬挂时，可以避免所述保护套2对所述磁性件19的遮挡导致磁性降低。

本实用新型还提供一种起重机，包括如上述任一所述的遥控器或者如上述任一所述的遥控器组件。也就是说，所述起重机可以仅包括所述遥控器1，也可以包括所述遥控器1和所述保护套2。相比于现有技术，所述起重机所具有的有益效果与所述遥控器或者所述遥控器组件相同，在此不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种遥控器，应用于起重机，其特征在于，包括壳体(11)、多个按钮(12)和感应装置(33)，所述壳体(11)包括壳本体，所述按钮(12)安装于所述壳本体上，所述感应装置(33)安装于所述壳本体中，所述感应装置(33)位于所述按钮(12)下方，所述感应装置(33)适于感应所述按钮(12)的行程或者按压力大小。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述按钮(12)包括两个回转按钮(121)、变幅按钮(122)、主卷扬按钮(123)、伸缩按钮(124)、副卷扬按钮(125)和备用按钮(126)，所述回转按钮(121)、所述变幅按钮(122)、所述主卷扬按钮(123)、所述伸缩按钮(124)、所述副卷扬按钮(125)和所述备用按钮(126)间隔设置，所述备用按钮(126)用于所述回转按钮(121)、所述变幅按钮(122)、所述主卷扬按钮(123)、所述伸缩按钮(124)和所述副卷扬按钮(125)的备用。

3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述壳体(11)还包括防滑面结构(13)，所述防滑面结构(13)设置于所述壳本体的宽度方向的边缘。

4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述壳体(11)还包括防滑结构(18)，所述防滑结构(18)设置于所述壳本体的背部端面。

5.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括显示屏，所述壳本体上开设有显示屏安装槽(14)，所述显示屏容置于所述显示屏安装槽(14)中。

6.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括挂扣(16)，所述挂扣(16)与所述壳本体连接，所述挂扣(16)适于所述遥控器的悬挂安装。

7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述壳本体的其中一端开设有避让槽(15)，所述挂扣(16)安装于所述避让槽(15)中。

8.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括磁性件(19)，所述磁性件(19)安装于所述壳本体上。

9.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，还包括第一控制器(31)和信号发射器(32)，所述第一控制器(31)分别和所述感应装置(33)和所述信号发射器(32)连接，所述感应装置(33)分别用于感应所述回转按钮(121)、所述变幅按钮(122)、所述主卷扬按钮(123)、所述伸缩按钮(124)、所述副卷扬按钮(125)和所述备用按钮(126)的行程或者按压力大小，所述信号发射器适于发送所述回转按钮(121)、所述变幅按钮(122)、所述主卷扬按钮(123)、所述伸缩按钮(124)或所述副卷扬按钮(125)的行程或者按压力大小。

10.一种遥控器组件，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的遥控器，还包括保护套(2)，所述保护套(2)包括套本体(21)，所述套本体(21)上开设有容置槽(26)，所述遥控器(1)容置于所述容置槽(26)中，所述遥控器(1)的按钮(12)露出于所述容置槽(26)。

11.根据权利要求10所述的遥控器组件，其特征在于，所述保护套(2)包括限位结构(22)，所述限位结构(22)设置于所述套本体上，且所述限位结构(22)位于所述容置槽(26)的边缘，所述限位结构(22)适于将所述遥控器(1)限位于所述容置槽(26)中。

12.根据权利要求10所述的遥控器组件，其特征在于，所述套本体上还开设有限位槽结构(25)，所述遥控器(1)的壳本体包括限位凸起(17)，所述限位凸起(17)插设于所述限位槽结构(25)中。

13.根据权利要求10所述的遥控器组件，其特征在于，所述套本体上还开设有避让孔(24)，所述避让孔(24)适于所述遥控器(1)的挂扣(16)的避让。

14.根据权利要求10所述的遥控器组件，其特征在于，所述套本体上还开设有通孔(23)，所述通孔(23)开设于所述容置槽(26)的底部，所述通孔(23)与所述遥控器(1)的磁性件(19)的位置相对应。

15.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的遥控器或者如权利要求10-14任一所述的遥控器组件。

16.根据权利要求15所述的起重机，其特征在于，包括第二控制器(41)和分别与所述第二控制器(41)连接的信号接收器(42)、回转机构(43)、变幅机构(44)、主卷扬(45)、伸缩臂(46)和副卷扬(47)，所述信号接收器(42)适于接收所述遥控器(1)的回转按钮(121)、变幅按钮(122)、主卷扬按钮(123)、伸缩按钮(124)或副卷扬按钮(125)的行程或者按压力大小，所述第二控制器(41)适于根据所述行程或者按压力大小分别对所述回转机构(43)、所述变幅机构(44)、所述主卷扬(45)、所述伸缩臂(46)或所述副卷扬(47)的控制量变化大小进行控制。

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