CN213894108U - 一种改进型夹具小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型夹具小车，涉及机械制造技术领域，包括推手、底板、万向轮、定向轮、导轨、固定通气总管、旋转接头、转位通气总管、升降导轨轮机构、转位安装盘机构、夹具槽体机构，所述升降导轨轮机构包括液压伸缩杆、轮架、导轨轮、装配通孔、导轨轮轴、驱动减速器、驱动电机。本实用新型设计方案通过夹具槽体与转盘和夹具小车的集成式设计使夹具的搬运输送更加方便，且夹具小车可自由移动，也可根据导轨定向移动，在加工过程中极大地方便了夹具的取放且不占用加工区域空间，有效的降低了操作人员劳动强度，有利于提高工作效率。

Description

一种改进型夹具小车

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是一种改进型夹具小车。

背景技术

在对于铸造主体芯的打磨加工过程中，需要用到铸造主体芯的定位夹具，而铸造主体芯为多批次小批量的产品，需要针对其不同的结构和规格使用不同的定位夹具，因此需要频繁的更换机床加工平台上的夹具，目前普遍使用夹具小车对铸造主体芯夹具进行搬运，但夹具更换频繁，需要频繁的将夹具从工装架上装卸和搬运，费时费力。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种改进型夹具小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种改进型夹具小车，包括推手、底板、万向轮、定向轮、导轨、固定通气总管、旋转接头、转位通气总管、升降导轨轮机构、转位安装盘机构、夹具槽体机构，所述升降导轨轮机构包括液压伸缩杆、轮架、导轨轮、装配通孔、导轨轮轴、驱动减速器、驱动电机，所述转位安装盘机构包括固定座、转位轴、安装盘、转位电机、转位减速器、转位法兰轴，所述夹具槽体机构包括固定槽体、升降槽体、夹具定位工装、支撑弹簧、通气管、电控阀，所述推手刚性安装于底板左侧端面中心位置，所述万向轮分2组前后对称刚性安装于底板下端面中部靠左位置，所述定向轮分2组前后对称刚性安装于底板下端面中部靠右位置，所述导轨分2组前后对称下沉式刚性安装于车间地面设置的沟槽内，所述旋转接头密封连接安装于固定通气总管末端和转位通气总管首端之间，所述转位通气总管末端封闭，所述升降导轨轮机构分4组分别刚性安装于底板四角位置，所述液压伸缩杆分4组分别刚性安装于底板上端面四角位置，所述轮架刚行安装于液压伸缩杆伸缩端，所述导轨轮通过导轨轮轴和轴承配合安装于轮架，所述导轨轮与导轨接触配合安装，所述装配通孔设置于底板上端面四角位置，所述液压伸缩杆活动杆配合安装于装配通孔内，所述导轨轮轴首端刚性连接于驱动减速器动力输出轴，所述驱动减速器通过减速器支架固定于驱动电机壳体，所述驱动减速器动力输入端刚性连接于驱动电机动力输出轴，所述驱动电机通过电机支架刚性安装于轮架侧部，所述固定座刚性安装于底板上端面，所述转位轴通过轴承配合安装于固定座，所述安装盘刚性安装于转位轴，所述转位电机刚性安装于固定座内部中空处底面，所述转位减速器通过减速器支架固定于转位电机壳体，所述转位减速器动力输入端刚性连接于转位电机动力输出轴，所述转位法兰轴刚性连接安装于转位减速器动力输出端和转位轴底面之间，所述夹具槽体机构分多组360°环形阵列均布刚性安装于安装盘上端面，所述固定槽体分多组360°环形阵列均布刚性安装于安装盘上端面，所述升降槽体密封配合安装于固定槽体内部，所述夹具定位工装刚性安装于升降槽体内壁，所述支撑弹簧分4组360°环形阵列均布刚性连接安装于升降槽体底面和固定槽体内部中空处底面之间，所述通气管首端刚性安装于固定槽体底部侧壁，所述通气管末端刚性安装于转位通气总管末端侧壁，所述电控阀设置安装于通气管管体。

上述的一种改进型夹具小车，所述固定通气总管首端刚性安装于空气压缩装置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案通过夹具槽体与转盘和夹具小车的集成式设计使夹具的搬运输送更加方便，且夹具小车可自由移动，也可根据导轨定向移动，在加工过程中极大地方便了夹具的取放且不占用加工区域空间，有效的降低了操作人员劳动强度，有利于提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定槽体整体安装结构俯视图；

图3为本实用新型的导轨轮整体安装结构侧视图；

图4为本实用新型的固定座内部安装结构示意图；

图5为本实用新型的固定槽体内部安装结构示意图。

图中1.推手，2.底板，3.万向轮，4.定向轮，5.液压伸缩杆，6.轮架，7.导轨轮，8.导轨，9.装配通孔，10.导轨轮轴，11.驱动减速器，12.驱动电机，13.固定座，14.转位轴，15.安装盘，16.转位电机，17.转位减速器，18.转位法兰轴，19.固定槽体，20.升降槽体，21.夹具定位工装，22.支撑弹簧，23.通气管，24.电控阀，25.固定通气总管，26.旋转接头，27.转位通气总管。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种改进型夹具小车，包括推手1、底板2、万向轮3、定向轮4、导轨8、固定通气总管25、旋转接头26、转位通气总管27、升降导轨轮机构、转位安装盘机构、夹具槽体机构，所述升降导轨轮机构包括液压伸缩杆5、轮架6、导轨轮7、装配通孔9、导轨轮轴10、驱动减速器11、驱动电机12，所述转位安装盘机构包括固定座13、转位轴14、安装盘15、转位电机16、转位减速器17、转位法兰轴18，所述夹具槽体机构包括固定槽体19、升降槽体20、夹具定位工装21、支撑弹簧22、通气管23、电控阀24，所述推手1刚性安装于底板2左侧端面中心位置，所述万向轮3分2组前后对称刚性安装于底板2下端面中部靠左位置，所述定向轮4分2组前后对称刚性安装于底板2下端面中部靠右位置，所述导轨8分2组前后对称下沉式刚性安装于车间地面设置的沟槽内，所述旋转接头26密封连接安装于固定通气总管25末端和转位通气总管27首端之间，所述转位通气总管27末端封闭，所述升降导轨轮机构分4组分别刚性安装于底板2四角位置，所述液压伸缩杆5分4组分别刚性安装于底板2上端面四角位置，所述轮架6刚行安装于液压伸缩杆5伸缩端，所述导轨轮7通过导轨轮轴10和轴承配合安装于轮架6，所述导轨轮7与导轨8接触配合安装，所述装配通孔9设置于底板2上端面四角位置，所述液压伸缩杆5活动杆配合安装于装配通孔9内，所述导轨轮轴10首端刚性连接于驱动减速器11动力输出轴，所述驱动减速器11通过减速器支架固定于驱动电机12壳体，所述驱动减速器11动力输入端刚性连接于驱动电机12动力输出轴，所述驱动电机12通过电机支架刚性安装于轮架6侧部，所述固定座13刚性安装于底板2上端面，所述转位轴14通过轴承配合安装于固定座13，所述安装盘15刚性安装于转位轴14，所述转位电机16刚性安装于固定座13内部中空处底面，所述转位减速器17通过减速器支架固定于转位电机16壳体，所述转位减速器17动力输入端刚性连接于转位电机16动力输出轴，所述转位法兰轴18刚性连接安装于转位减速器17动力输出端和转位轴14底面之间，所述夹具槽体机构分12组360°环形阵列均布刚性安装于安装盘15上端面，所述固定槽体19分12组360°环形阵列均布刚性安装于安装盘15上端面，所述升降槽体20密封配合安装于固定槽体19内部，所述夹具定位工装21刚性安装于升降槽体20内壁，所述支撑弹簧22分4组360°环形阵列均布刚性连接安装于升降槽体20底面和固定槽体19内部中空处底面之间，所述通气管23首端刚性安装于固定槽体19底部侧壁，所述通气管23末端刚性安装于转位通气总管27末端侧壁，所述电控阀24设置安装于通气管23管体。

详细的，所述固定通气总管25首端刚性安装于空气压缩装置。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种改进型夹具小车，包括推手（1）、底板（2）、万向轮（3）、定向轮（4）、导轨（8）、固定通气总管（25）、旋转接头（26）、转位通气总管（27）、升降导轨轮机构、转位安装盘机构、夹具槽体机构，其特征在于：所述升降导轨轮机构包括液压伸缩杆（5）、轮架（6）、导轨轮（7）、装配通孔（9）、导轨轮轴（10）、驱动减速器（11）、驱动电机（12），所述转位安装盘机构包括固定座（13）、转位轴（14）、安装盘（15）、转位电机（16）、转位减速器（17）、转位法兰轴（18），所述夹具槽体机构包括固定槽体（19）、升降槽体（20）、夹具定位工装（21）、支撑弹簧（22）、通气管（23）、电控阀（24），所述推手（1）刚性安装于底板（2）左侧端面中心位置，所述万向轮（3）分2组前后对称刚性安装于底板（2）下端面中部靠左位置，所述定向轮（4）分2组前后对称刚性安装于底板（2）下端面中部靠右位置，所述导轨（8）分2组前后对称下沉式刚性安装于车间地面设置的沟槽内，所述旋转接头（26）密封连接安装于固定通气总管（25）末端和转位通气总管（27）首端之间，所述转位通气总管（27）末端封闭，所述升降导轨轮机构分4组分别刚性安装于底板（2）四角位置，所述液压伸缩杆（5）分4组分别刚性安装于底板（2）上端面四角位置，所述轮架（6）刚行安装于液压伸缩杆（5）伸缩端，所述导轨轮（7）通过导轨轮轴（10）和轴承配合安装于轮架（6），所述导轨轮（7）与导轨（8）接触配合安装，所述装配通孔（9）设置于底板（2）上端面四角位置，所述液压伸缩杆（5）活动杆配合安装于装配通孔（9）内，所述导轨轮轴（10）首端刚性连接于驱动减速器（11）动力输出轴，所述驱动减速器（11）通过减速器支架固定于驱动电机（12）壳体，所述驱动减速器（11）动力输入端刚性连接于驱动电机（12）动力输出轴，所述驱动电机（12）通过电机支架刚性安装于轮架（6）侧部，所述固定座（13）刚性安装于底板（2）上端面，所述转位轴（14）通过轴承配合安装于固定座（13），所述安装盘（15）刚性安装于转位轴（14），所述转位电机（16）刚性安装于固定座（13）内部中空处底面，所述转位减速器（17）通过减速器支架固定于转位电机（16）壳体，所述转位减速器（17）动力输入端刚性连接于转位电机（16）动力输出轴，所述转位法兰轴（18）刚性连接安装于转位减速器（17）动力输出端和转位轴（14）底面之间，所述夹具槽体机构分多组360°环形阵列均布刚性安装于安装盘（15）上端面，所述固定槽体（19）分多组360°环形阵列均布刚性安装于安装盘（15）上端面，所述升降槽体（20）密封配合安装于固定槽体（19）内部，所述夹具定位工装（21）刚性安装于升降槽体（20）内壁，所述支撑弹簧（22）分4组360°环形阵列均布刚性连接安装于升降槽体（20）底面和固定槽体（19）内部中空处底面之间，所述通气管（23）首端刚性安装于固定槽体（19）底部侧壁，所述通气管（23）末端刚性安装于转位通气总管（27）末端侧壁，所述电控阀（24）设置安装于通气管（23）管体。

2.根据权利要求1所述的一种改进型夹具小车，其特征在于，所述固定通气总管（25）首端刚性安装于空气压缩装置。

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