CN213892887U - 一种无人机用起落架减震机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用起落架减震机构,涉及无人机起落架领域;包括底座,所述底座上设置有安装座,所述安装座上设置有用于连接无人机的安装组件;所述安装座的底部固定有活动底板,所述底座内设置有安装槽,所述活动底板通过第一滑槽活动设置在安装槽内,所述活动底板的底部设置有一级减震机构;所述底座的底部通过第一转动支座转动连接有支杆,所述支杆的下端设置有第一支柱,所述第一支柱通过二级减震机构连接有第二支柱,所述第二支柱的底端设置有支撑块;装置通过双重减震对无人机起到较好的保护效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机起落架领域,具体是一种无人机用起落架减震机构。
背景技术
无人机即“无人驾驶飞机”的简称,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代,随着科技日新月异,无人机技术越来越成熟,无人机的应用逐渐走入公众视野,无人机在民用方面的应用越来越广泛,无人机+行业应用,是现今无人机真正的刚需。
无人机得到越来越多人的青睐,运用也越来越广泛,目前无人机起落架减震模块设计欠佳,甚至有些无人机只有硬性连接或者仅设置若干硅胶脚垫,该种情况下,无人机在降落触地时,由于受到较大的冲击力,其整体结构以及内部的零件结构容易造成损坏,使用寿命大大减小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机用起落架减震机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机用起落架减震机构,包括底座,所述底座上设置有安装座,所述安装座上设置有用于连接无人机的安装组件;所述安装座的底部固定有活动底板,所述底座内设置有安装槽,所述活动底板通过第一滑槽活动设置在安装槽内,所述活动底板的底部设置有一级减震机构;所述底座的底部通过第一转动支座转动连接有支杆,所述支杆的下端设置有第一支柱,所述第一支柱通过二级减震机构连接有第二支柱,所述第二支柱的底端设置有支撑块。
作为本实用新型进一步的方案:所述一级减震机构包括第二转动支座,所述第二转动支座固定在活动底板的底部,所述第二转动支座转动连接有两个第二转动杆,所述第二转动杆的另一端通过第二转动支座转动连接有活动块,所述活动块通过滑轨活动卡接在安装槽的底部。
作为本实用新型再进一步的方案:所述活动块通过第一弹簧连接有固定块,所述固定块固定在安装槽的底部,所述第一弹簧与滑轨平行设置。
作为本实用新型再进一步的方案:所述二级减震机构包括套柱,所述套柱套设在第一支柱和第二支柱上,所述第一支柱和第二支柱之间连接有第二弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一支柱和第二支柱在套柱内的部分两侧上设置有卡条,所述卡条的另一端通过第二滑槽活动设置在套柱的内壁上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述支杆上还设置有调节机构,所述调节机构包括两个第一转动杆,所述第一转动杆的一端转动设置在支杆上,所述第一转动杆的另一端通过螺栓相互铰接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述支撑块的上端设置有减震垫,所述支撑块的下端设置有防滑垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本装置通过设置有一级减震机构,当无人机降落时通过活动底板挤压转动杆转动,第一转动杆带动活动块移动,活动块挤压与固定块之间的第一弹簧起到减震效果;同时还设置有二级减震机构,降落时还会通过第一支柱挤压与第二支柱间的第二弹簧,装置通过双重减震对无人机起到较好的保护效果;
本装置通过在支杆之间设置有调节机构,通过螺栓将第二转动杆固定,使其无法发生转动从而将支杆固定,将螺栓拧下即可调整支杆的角度,方便调节支架的高度以适用于不同场地。
附图说明
图1为无人机用起落架减震机构的结构示意图。
图2为无人机用起落架减震机构中一级减震机构的结构示意图。
图3为无人机用起落架减震机构中A部分的部分的结构示意图。
图中:底座-1、安装座-2、安装组件-3、第一转动支座-4、支杆-5、第一转动杆-6、第一支柱-7、第二支柱-8、减震垫-9、支撑块-10、防滑垫-11、螺栓-12、活动底板-13、第一滑槽-14、第二转动杆-15、活动块-16、固定块-17、第一弹簧-18、滑轨-19、套柱-20、卡条-21、第二滑槽-22、第二弹簧-23、第二转动支座-24、安装槽-25。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1~3,本实用新型实施例1中,一种无人机用起落架减震机构,包括底座1,所述底座1上设置有安装座2,所述安装座2上设置有用于连接无人机的安装组件3,通过安装组件3可将无人机安装在底座1上;所述安装座2的底部固定有活动底板13,所述底座1内设置有安装槽25,所述活动底板13通过第一滑槽14活动设置在安装槽25内,所述活动底板13的底部设置有一级减震机构;所述底座1的底部通过第一转动支座4转动连接有支杆5,以便于转动支杆5调节装置的高度,以适应各种场地,所述支杆5的下端设置有第一支柱7,所述第一支柱7通过二级减震机构连接有第二支柱8,所述第二支柱8的底端设置有支撑块10,用于支撑装置。
进一步的,所述一级减震机构包括第二转动支座24,所述第二转动支座24固定在活动底板13的底部,所述第二转动支座24转动连接有两个第二转动杆15,所述第二转动杆15的另一端通过第二转动支座24转动连接有活动块16,所述活动块16通过滑轨19活动卡接在安装槽25的底部,活动底板13用于挤压第二转动杆15,使得第二转动杆15推动活动块16在安装槽25的底部移动。
更进一步的,所述活动块16通过第一弹簧18连接有固定块17,所述固定块17固定在安装槽25的底部,所述第一弹簧18与滑轨19平行设置,通过活动块16移动挤压与固定块17之间的第一弹簧18进行减震,对无人机起到保护作用。
实施例2
请参阅图1~3,所述二级减震机构包括套柱20,所述套柱20套设在第一支柱7和第二支柱8上,所述第一支柱7和第二支柱8之间连接有第二弹簧23,通过第一支柱7挤压与第二支柱8之间的第二弹簧23进行二次减震,对无人机的保护效果更好。
进一步的,所述第一支柱7和第二支柱8在套柱20内的部分两侧上设置有卡条21,所述卡条21的另一端通过第二滑槽22活动设置在套柱20的内壁上,以便于将第一支柱7 和第二支柱8固定在套柱20内,并且防止第一支柱7和第二支柱8挤压第二弹簧23时位置发生偏移。
更进一步的,所述支杆5上还设置有调节机构,所述调节机构包括两个第一转动杆6,所述第一转动杆6的一端转动设置在支杆5上,所述第一转动杆6的另一端通过螺栓12 相互铰接,螺栓12用于固定两个第一转动杆6,使其无法转动以便于将支杆5固定,通过拧下螺栓12使得第一转动杆6转动可带动支杆5转动,调节装置高度。
更进一步的,所述支撑块10的上端设置有减震垫9,起到减震作用,所述支撑块10的下端设置有防滑垫11,起到防滑作用,使得装置支撑更加稳定。
工作原理:使用时,通过安装组件3将无人机安装在底座1上,根据不同的场地情况可调节装置的高度,具体将螺栓12拧下,转动第一转动杆6带动支杆5转动,调整好之后通过螺栓12将第一转动杆6固定即可;当无人机降落时会挤压安装座2,安装座2通过活动底板13挤压第二转动杆15使其发生转动,第二转动杆15转动带动活动块16移动,活动块16挤压与固定块17之间的第一弹簧18进行减震;同时第一支柱7挤压与第二支柱8之间的第二弹簧23进行二次减震;装置通过双重减震对无人机起到较好的保护效果。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种无人机用起落架减震机构,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上设置有安装座(2),所述安装座(2)上设置有用于连接无人机的安装组件(3);所述安装座(2)的底部固定有活动底板(13),所述底座(1)内设置有安装槽(25),所述活动底板(13)通过第一滑槽(14)活动设置在安装槽(25)内,所述活动底板(13)的底部设置有一级减震机构;所述底座(1)的底部通过第一转动支座(4)转动连接有支杆(5),所述支杆(5)的下端设置有第一支柱(7),所述第一支柱(7)通过二级减震机构连接有第二支柱(8),所述第二支柱(8)的底端设置有支撑块(10)。
2.根据权利要求1所述的无人机用起落架减震机构,其特征在于,所述一级减震机构包括第二转动支座(24),所述第二转动支座(24)固定在活动底板(13)的底部,所述第二转动支座(24)转动连接有两个第二转动杆(15),所述第二转动杆(15)的另一端通过第二转动支座(24)转动连接有活动块(16),所述活动块(16)通过滑轨(19)活动卡接在安装槽(25)的底部。
3.根据权利要求2所述的无人机用起落架减震机构,其特征在于,所述活动块(16)通过第一弹簧(18)连接有固定块(17),所述固定块(17)固定在安装槽(25)的底部,所述第一弹簧(18)与滑轨(19)平行设置。
4.根据权利要求1所述的无人机用起落架减震机构,其特征在于,所述二级减震机构包括套柱(20),所述套柱(20)套设在第一支柱(7)和第二支柱(8)上,所述第一支柱(7)和第二支柱(8)之间连接有第二弹簧(23)。
5.根据权利要求1或4任一所述的无人机用起落架减震机构,其特征在于,所述第一支柱(7)和第二支柱(8)在套柱(20)内的部分两侧上设置有卡条(21),所述卡条(21)的另一端通过第二滑槽(22)活动设置在套柱(20)的内壁上。
6.根据权利要求1所述的无人机用起落架减震机构,其特征在于,所述支杆(5)上还设置有调节机构,所述调节机构包括两个第一转动杆(6),所述第一转动杆(6)的一端转动设置在支杆(5)上,所述第一转动杆(6)的另一端通过螺栓(12)相互铰接。
7.根据权利要求1所述的无人机用起落架减震机构,其特征在于,所述支撑块(10) 的上端设置有减震垫(9),所述支撑块(10)的下端设置有防滑垫(11)。
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CN202022745940.7U Active CN213892887U (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种无人机用起落架减震机构 |
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2020
- 2020-11-24 CN CN202022745940.7U patent/CN213892887U/zh active Active
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