CN213890034U - 一种基于深度学习的语音互动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于深度学习的语音互动装置，属于语音互动设备技术领域,具体包括机器人头部上安装有装饰耳麦，移动底座的两侧安装有装饰腿，移动底座的圆周上安装有触控显示屏及开关机按键，触控显示屏位于移动底座的正面，开关机按键位于移动底座的侧部，机器人头部的眼睛位置分别安装有摄像头,机器人头部的嘴巴和鼻子位置设置有凹槽，凹槽内安装有表情显示屏，机器人头部的下巴位置安装有麦克风，移动底座内还安装有主控制器，主控制器上连接有无线通信模块和储存模块，主控制器通过无线通信模块与云端服务器相连接，云端服务器内置深度学习模块；本实用新型结构简单，设计合理，能够满足实时更新学习，互动更加智能。

Description

一种基于深度学习的语音互动装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于深度学习的语音互动装置，属于语音互动设备技术领域。

背景技术

与机器进行语音交流，让机器明白你说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。语音识别是一门交叉学科，近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。人们预计，未来10年内，语音识别技术将进入工业、家电、通信、汽车电子、医疗、家庭服务、消费电子产品等各个领域，是2000年至2010年间电子、信息领域十大科技成果应用之一。这一成果在全国乃至全世界的家电、通信以及工业控制领域将起到相当大的产品换代作用。目前，世界上的许多公司都已经在电信、服务业和工业生产线上使用了语音识别技术，并创造出一批新颖的语音产品(如语音记事本、声控玩具、语音遥控器、家用服务器)。

目前，在语音识别领域中，语音识别装置是使用者与装置之间一对一的语言交流，而且该语言交流的场景非常有限，语音识别装置可识别的条目也非常有限，无法进行深度学习，也无法根据息怒哀乐等不同的感情做一些动作，互动效果不太理想。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，设计合理，能够满足实时更新学习，互动更加智能的基于深度学习的语音互动装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种基于深度学习的语音互动装置，包括机器人，所述机器人主要由移动底座及转动安装在移动底座上的机器人头部构成，所述机器人头部上安装有装饰耳麦，所述移动底座的两侧安装有装饰腿，所述移动底座的圆周上安装有触控显示屏及开关机按键，所述触控显示屏位于移动底座的正面，所述开关机按键位于移动底座的侧部，所述机器人头部的眼睛位置分别安装有摄像头,所述机器人头部的嘴巴和鼻子位置设置有凹槽，所述凹槽内安装有表情显示屏，所述机器人头部的下巴位置安装有麦克风，所述移动底座内还安装有主控制器，所述主控制器上连接有无线通信模块和储存模块，所述触控显示屏、开关机按键、摄像头和表情显示屏分别与主控制器相连接，所述麦克风通过语音识别模块与主控制器相连接，所述主控制器通过无线通信模块与云端服务器相连接，所述云端服务器内置深度学习模块；所述摄像头用于采集人脸图像，对人脸进行跟踪；所述麦克风用于采集语音指令；所述语音识别模块用于对语音指令进行识别，并将识别信息传输给主控制器，实现相关动作或表情；所述表情显示屏用于显示嘴部的相关表情；所述触控显示屏用于对机器人进行控制；所述云端服务器用于储存云端数据，并利用深度学习模块进行学习，将信息传输至主控制器的储存模块，实现机器人的智能互动。

优选的，所述移动底座的底部设置有四个滚轮安装孔，位于前部的两个所述滚轮安装孔内安装有驱动轮，位于后部的两个所述滚轮安装孔内安装有从动轮，所述驱动轮和从动轮分别通过轴座安装在移动底座上，所述驱动轮的轮轴上分别通过传动机构与第一移动伺服电机和第二移动伺服电机，所述第一移动伺服电机和第二移动伺服电机分别固定在固定板上，所述固定板的两侧安装在移动底座上，且位于驱动轮、从动轮的上方，所述驱动轮之间安装有蓄电池，所述主控制器固定在固定板上。

优选的，所述传动机构主要由安装在驱动轮轮轴上第一锥形齿轮及安装在第一移动伺服电机\第二移动伺服电机输出轴上的第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合。

优选的，所述移动底座的顶部设置有安装槽，所述安装槽的中心设置有通孔，所述机器人头部的底部安装有转动柱，所述转动柱上设置有限位环板，所述转动柱插装在通孔内，且限位环板和安装槽之间安装有压力轴承，所述安装槽的顶部还设置有用于挤压限位环板的环形压盖，所述转动柱的底部安装有控制柱，所述控制柱的底部设置有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块的下方安装有摇头伺服电机，所述摇头伺服电机固定在移动底座内，所述摇头伺服电机的输出轴上固定有控制杆，所述控制杆通过销轴转动安装在滑块的端部。

优选的，所述滑槽为T型滑槽，所述滑块为T型滑块。

优选的，所述移动底座上还安装有多个彩色LED灯，所述彩色LED灯与主控制器相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，设计合理，将机器人和现有的深度学习算法相结合，利用云端服务器收集所有的使用习惯，并结合现在流行语信息，通过深度学习算法进行整合运算处理，然后传输至机器人，通过人与机器人沟通或动作，使机器人能做出不同表情及动作的反应，实现人与机器人的沟通互动，互动效果好，更加智能化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中移动底座的结构示意图。

图3为本实用新型中滑槽的结构示意图。

图4为本实用新型的控制原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，一种基于深度学习的语音互动装置，包括机器人1，机器人1主要由移动底座2及转动安装在移动底座上的机器人头部3构成，机器人头部3上安装有装饰耳麦4，移动底座2的两侧安装有装饰腿5，移动底座2的圆周上安装有触控显示屏6及开关机按键7，触控显示屏6位于移动底座2的正面，开关机按键7位于移动底座2的侧部，机器人头部3的眼睛位置分别安装有摄像头8,机器人头部3的嘴巴和鼻子位置设置有凹槽9，凹槽9内安装有表情显示屏10，机器人头部3的下巴位置安装有麦克风11，移动底座2内还安装有主控制器12，主控制器12上连接有无线通信模块13和储存模块14，触控显示屏6、开关机按键7、摄像头8和表情显示屏10分别与主控制器12相连接，麦克风11通过语音识别模块37与主控制器12相连接，主控制器21通过无线通信模块13与云端服务器15相连接，云端服务器15内置深度学习模块16；摄像头8用于采集人脸图像，对人脸进行跟踪；麦克风11用于采集语音指令；语音识别模块37用于对语音指令进行识别，并将识别信息传输给主控制器12，实现相关动作或表情；表情显示屏10用于显示嘴部的相关表情；触控显示屏6用于对机器人进行控制；云端服务器15用于储存云端数据，并利用深度学习模块进行学习，将信息传输至主控制器的储存模块，实现机器人的智能互动。

其中，移动底座2的底部设置有四个滚轮安装孔17，位于前部的两个滚轮安装孔内安装有驱动轮18，位于后部的两个滚轮安装孔内安装有从动轮，驱动轮18和从动轮分别通过轴座安装在移动底座2上，驱动轮18的轮轴上分别通过传动机构与第一移动伺服电机19和第二移动伺服电机20，第一移动伺服电机19和第二移动伺服电机20分别固定在固定板21上，固定板21的两侧安装在移动底座2上，且位于驱动轮18、从动轮的上方，驱动轮18之间安装有蓄电池36，主控制器12固定在固定板21上。传动机构主要由安装在驱动轮轮轴上第一锥形齿轮22及安装在第一移动伺服电机\第二移动伺服电机输出轴上的第二锥形齿轮23，第一锥形齿轮22和第二锥形齿轮23相啮合。第一移动伺服电机19和第二移动伺服电机20可以通过主控制器进行控制，控制机器人移动或者转弯等动作。

移动底座2的顶部设置有安装槽24，安装槽24的中心设置有通孔27，机器人头部3的底部安装有转动柱25，转动柱25上设置有限位环板26，转动柱25插装在通孔27内，且限位环板26和安装槽24之间安装有压力轴承28，安装槽24的顶部还设置有用于挤压限位环板的环形压盖29，转动柱25的底部安装有控制柱30，控制柱30的底部设置有滑槽31，滑槽31内安装有滑块32，滑块32的下方安装有摇头伺服电机33，摇头伺服电机33固定在移动底座2内，摇头伺服电机33的输出轴上固定有控制杆34，控制杆34通过销轴转动安装在滑块32的端部。摇头伺服电机可以通过主控制器控制转动，摇头伺服电机转动时，带动控制杆转动，控制杆转动过程中，会对滑块产生一个拉力和向侧部摆动的作用力，使机器人头部能够实现转动摆动，即向左转动、向右转动或左右摆动等动作。滑槽为T型滑槽，滑块为T型滑块，保证滑动的同时，定位效果更好。

此外，移动底座2上还安装有多个彩色LED灯35，彩色LED灯35与主控制器12相连接。彩色LED灯35用于发出不同颜色的光，根据机器人要表达的不同情感，配上不同颜色的光或渐变色。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种基于深度学习的语音互动装置，其特征在于：包括机器人，所述机器人主要由移动底座及转动安装在移动底座上的机器人头部构成，所述机器人头部上安装有装饰耳麦，所述移动底座的两侧安装有装饰腿，所述移动底座的圆周上安装有触控显示屏及开关机按键，所述触控显示屏位于移动底座的正面，所述开关机按键位于移动底座的侧部，所述机器人头部的眼睛位置分别安装有摄像头,所述机器人头部的嘴巴和鼻子位置设置有凹槽，所述凹槽内安装有表情显示屏，所述机器人头部的下巴位置安装有麦克风，所述移动底座内还安装有主控制器，所述主控制器上连接有无线通信模块和储存模块，所述触控显示屏、开关机按键、摄像头和表情显示屏分别与主控制器相连接，所述麦克风通过语音识别模块与主控制器相连接，所述主控制器通过无线通信模块与云端服务器相连接，所述云端服务器内置深度学习模块；所述摄像头用于采集人脸图像，对人脸进行跟踪；所述麦克风用于采集语音指令；所述语音识别模块用于对语音指令进行识别，并将识别信息传输给主控制器，实现相关动作或表情；所述表情显示屏用于显示嘴部的相关表情；所述触控显示屏用于对机器人进行控制；所述云端服务器用于储存云端数据，并利用深度学习模块进行学习，将信息传输至主控制器的储存模块，实现机器人的智能互动。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的语音互动装置，其特征在于：所述移动底座的底部设置有四个滚轮安装孔，位于前部的两个所述滚轮安装孔内安装有驱动轮，位于后部的两个所述滚轮安装孔内安装有从动轮，所述驱动轮和从动轮分别通过轴座安装在移动底座上，所述驱动轮的轮轴上分别通过传动机构与第一移动伺服电机和第二移动伺服电机，所述第一移动伺服电机和第二移动伺服电机分别固定在固定板上，所述固定板的两侧安装在移动底座上，且位于驱动轮、从动轮的上方，所述驱动轮之间安装有蓄电池，所述主控制器固定在固定板上。

3.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的语音互动装置，其特征在于：所述传动机构主要由安装在驱动轮轮轴上第一锥形齿轮及安装在第一移动伺服电机和第二移动伺服电机输出轴上的第二锥形齿轮构成，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于深度学习的语音互动装置，其特征在于：所述移动底座的顶部设置有安装槽，所述安装槽的中心设置有通孔，所述机器人头部的底部安装有转动柱，所述转动柱上设置有限位环板，所述转动柱插装在通孔内，且限位环板和安装槽之间安装有压力轴承，所述安装槽的顶部还设置有用于挤压限位环板的环形压盖，所述转动柱的底部安装有控制柱，所述控制柱的底部设置有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块的下方安装有摇头伺服电机，所述摇头伺服电机固定在移动底座内，所述摇头伺服电机的输出轴上固定有控制杆，所述控制杆通过销轴转动安装在滑块的端部。

5.根据权利要求4所述的一种基于深度学习的语音互动装置，其特征在于：所述滑槽为T型滑槽，所述滑块为T型滑块。

6.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的语音互动装置，其特征在于：所述移动底座上还安装有多个彩色LED灯，所述彩色LED灯与主控制器相连接。

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