CN210933809U - 皮影机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种皮影机器人，其包括机器人机械结构部分、实体辅助装置。机器人机械结构部分通过尼龙绳连接控制杆和舵机、舵盘实现柔性传动，利用光轴、无刷电机、同步带、移动平台、滑块控制皮影左右移动；实体辅助装置包括单片机控制器、创意之星控制器、用于人机交互的摄像头、处理图像信息的计算机。通过计算机和摄像头采集和捕捉人脸和人手的运动实现人机交互功能，人脸的中心控制皮影机器人电机运转(即左右移动)，左右手的位置控制皮影机器人舵机运转(即皮影的动作)。本实用新型能代替演出人员操纵人偶，并且增加了人机交互功能提高了娱乐性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，涉及一种模块化机器人创意设计，属于人工智能技术领域。
背景技术
皮影戏，旧称“影子戏”或“灯影戏”，是一种用蜡烛或燃烧的酒精等光源照射兽皮或纸板做成的人物剪影以表演故事的民间戏剧。表演时，艺人们在白色幕布后面，一边操纵戏曲人物，一边用当地流行的曲调唱述故事(有时用方言)，同时配以打击乐器和弦乐。在过去还没有电影、电视的年代，皮影戏曾是十分受欢迎的民间娱乐活动之一。
2006年5月20日，经国务院批准，皮影戏被列入第一批国家级非物质文化遗产名录。千百年来，皮影戏这门古老的艺术，伴随着祖祖辈辈的先人们，度过了许多欢乐的时光。因而大家把以前皮影中的角色与人物都以更精湛与更细腻的雕刻工艺表现出来，更强调了皮影的艺术性与装饰性。把皮影制作好以后，加以装裱用于展览与装饰。2011年11月27日，总部位于巴黎的联合国教科文组织宣布，正在巴厘岛举行的保护非物质文化遗产政府间委员会第6届会议正式决定把中国皮影戏列入“人类非物质文化遗产代表作名录”。
但是皮影跟其他传统文化面对着同样的问题，那就是旧技术旧工艺跟不上社会的发展，传统皮影缺少新元素，对大众吸引力不足。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的是它可以代替演出人员操纵人偶，并且增加了人机交互娱乐模块，通过摄像头捕捉人体动作来控制人偶完成相应的动作。该机器人设计属于概念设计，如果将该机器人结构设备大型化，可以将其应用在戏剧影院等场所为群众演出，另一方面如果将之小型化精巧化，则可以作为智能玩具娱乐大众。
为了达到上述实用新型目的，本实用新型提供了一种皮影机器人，其包括机器人机械结构部分、实体辅助装置，其特征在于：
所述机器人机械结构部分通过尼龙绳连接控制杆、舵机、舵盘以实现柔性传动；通过光轴、无刷电机、同步带、移动平台、滑块控制皮影左右移动；其中，所述舵盘安装在舵机上，所述舵机和所述移动平台通过所述舵机支架固定连接，所述滑块固定在移动平台下方；所述滑块与所述光轴滑动连接，所述光轴、所述无刷电机与所述支撑框架固定连接，所述移动平台和所述无刷电机通过所述同步带连接；所述无刷电机旋转时通过所述同步带拉动所述移动平台，所述移动平台通过所述滑块在所述光轴上水平移动；
所述实体辅助装置包括单片机控制器、创意之星控制器、用于人机交互的摄像头、用于处理图像信息的计算机；其中，所述计算机通过摄像头捕捉人体动作，将人体动作识别为控制指令，将其发送至创意之星控制器，所述创意之星控制器根据所述控制指令控制舵机带动控制杆使皮影做出动作或控制无刷电机实现皮影在光轴上左右移动。
所述皮影机器人工作时，由人为按下控制器的开关，机器人会根据设计好的动作进行运动。此外通过摄像头捕捉并识别人体动作，由计算机控制单片机发送动作命令到创意之星控制板，控制舵机、电机的运动实现人机交互。
本实用新型皮影机器人的特点是：可以在人手工控制开关的基础上，增添人机交互的功能。通过捕捉和识别人的脸和手，控制机器人左右移动并做出动作。
附图说明
图1是本实用新型皮影机器人整体结构示意图。
图2是本实用新型皮影机器人整体结构左视示意图。
图3是本实用新型皮影机器人舵机模块结构示意图。
图4是本实用新型皮影机器人舵机支架结构示意图。
图5是本实用新型皮影机器人光轴示意图。
符号说明
1支撑框架，2舵机支架，3舵机，4舵盘，5光轴，6滑块，7移动平台。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
参见图1～图5介绍本实用新型皮影机器人的硬件机械结构，下面具体说明之：
机器人机械结构部分通过尼龙绳连接控制杆和舵机3、舵盘4以实现柔性传动；通过光轴5、无刷电机、同步带、移动平台7、滑块6控制皮影左右移动；其中，舵盘4安装在舵机3上，舵机3和移动平台7通过舵机支架2固定连接，滑块6固定在移动平台7下方；滑块6与光轴5滑动连接，光轴5、无刷电机与支撑框架1固定连接，移动平台7和无刷电机通过同步带连接；无刷电机旋转时通过同步带拉动移动平台7，移动平台7通过滑块6在光轴5上水平移动；实体辅助装置包括单片机控制器、创意之星控制器、用于人机交互的摄像头、用于处理图像信息的计算机；其中，计算机通过摄像头捕捉人体动作，将人体动作识别为控制指令，将其发送至创意之星控制器，创意之星控制器控制舵机带动控制杆，使皮影做出动作或控制无刷电机实现皮影在光轴上左右移动。
所述皮影机器人工作时，可通过按下开关，通过计算机和摄像头采集和捕捉人脸和人手的运动实现人机交互功能，人脸的中心控制皮影机器人电机运转(即左右移动)，左右手的位置控制皮影机器人舵机运转(即皮影的动作)。计算机指令发送到控制器上后，将对舵机3 进行旋转控制，舵机3启动通过舵盘4拉动舵盘上的尼龙绳，尼龙绳连接控制杆，操作皮影。同时移动平台7在光轴5上左右移动，从而完成整个过程。
Claims (1)
1.皮影机器人，包括机器人机械结构部分、实体辅助装置，其特征在于：
所述机器人机械结构部分通过尼龙绳连接控制杆、舵机、舵盘以实现柔性传动；通过光轴、无刷电机、同步带、移动平台、滑块控制皮影左右移动；其中，
所述舵盘安装在舵机上，所述舵机和所述移动平台通过舵机支架固定连接，所述滑块固定在移动平台下方；
所述滑块与所述光轴滑动连接，所述光轴、所述无刷电机与支撑框架固定连接，所述移动平台和所述无刷电机通过所述同步带连接；
所述无刷电机旋转时通过所述同步带拉动所述移动平台，所述移动平台通过所述滑块在所述光轴上水平移动；
所述实体辅助装置包括单片机控制器、创意之星控制器、用于人机交互的摄像头、用于处理图像信息的计算机；其中，
所述计算机通过摄像头捕捉人体动作，将人体动作识别为控制指令，将其发送至创意之星控制器，所述创意之星控制器根据所述控制指令控制舵机带动控制杆使皮影做出动作或控制无刷电机实现皮影在光轴上左右移动。
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| CN201921545211.8U CN210933809U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 皮影机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921545211.8U CN210933809U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 皮影机器人 |
Publications (1)
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| CN210933809U true CN210933809U (zh) | 2020-07-07 |
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ID=71386299
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210933809U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114534275A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-27 | 西安电子科技大学 | 一种用于皮影表演的仿形机器人 |
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2019
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