CN212731060U - 一种智能皮影机械机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于人工智能技术领域，具体为一种智能皮影机械机构，包括铝架和皮影小人，所述铝架的底部左侧固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的动力输出端通过联轴器连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外壁右端安装有滑块，所述第一丝杠的上方安装有剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的动力输入端与滑块活动连接，所述剪叉式升降机的顶部固定安装有钢板，所述钢板的顶部左右两端均安装有第二步进电机，该设计使用方便，打破了传统皮影表演的局限，有良好的市场前景，该设计整体模块化的设计便于移动与维护，在皮影技术日渐露出颓势的前提下，该设计可以更好地为老年人提供体验现实生活中皮影戏的平台。

Description

一种智能皮影机械机构

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种智能皮影机械机构。

背景技术

皮影戏，古称“影子”或“灯影戏”，是通过灯光照射到隔亮布上的皮影人物来进行表演。皮影人物大多是用动物毛皮做成的。表演时，表演者在幕布后面，一边操控皮影人物，一边唱戏，表演过程中配有打击乐和弦乐，具有浓烈的乡土气息。戏曲多以民间故事改编，因此，皮影戏在民间广为流传，是一门古老的传统艺术。

如今，还在操持皮影戏的大多也还是老年人，想继承这份手艺的年轻人越来越少，即便是自己的儿女也是以“皮影戏无法养家糊口”的理由而从事了别的行业，关于传统皮影的研究濒临停止。

现如今，科技越来越发达的同时，娱乐方式也越来越多样化，然而娱乐方式始终受到时代的限制，现代人的手机、电脑游戏、电影等等，老年人并不擅长使用也不能很好的欣赏，而当时堪比现在电影的娱乐方式莫过于皮影戏了，然而现实中的皮影戏越来越少，甚至逐渐被淘汰，年轻人又不愿意接手，导致老年人想看皮影戏，重温一下儿时的乐趣的话只能通过电视隔着屏幕观看，不说观影效果，单单这份时代的科技的差距就很大程度上影响了老年人的观影体验，毕竟隔着屏幕始终让人感觉不真实。

所以在缺少继承人，又缺少实物的如今，与现代科技结合的皮影机械就很有必要出现，有了这等机械，老年人便可以再次约上亲朋好友们一起坐在皮影机械前观看现实的皮影戏，重温当时的快乐。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现如今还在操持皮影戏的大多也还是老年人，想继承这份手艺的年轻人越来越少，即便是自己的儿女也是以“皮影戏无法养家糊口”的理由而从事了别的行业，关于传统皮影的研究濒临停止的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种智能皮影机械机构，在使用过程中该设计整体结构设计方便流动演出，该设计制造容易、使用方便，打破了传统皮影表演的局限，有良好的市场前景，该设计整体模块化的设计便于移动与维护，可以放在家里、公园等地进行自动化表演。在皮影技术日渐露出颓势的前提下，该设计可以更好地为老年人提供体验现实生活中皮影戏的平台。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能皮影机械机构，包括铝架和皮影小人，所述铝架的底部左侧固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的动力输出端通过联轴器连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外壁右端安装有滑块，所述第一丝杠的上方安装有剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的动力输入端与滑块活动连接，所述剪叉式升降机的顶部通过固定安装有钢板，所述钢板的顶部左右两端均安装有第二步进电机，左右两组所述第二步进电机的动力输出端分别连接有第二丝杠和第三丝杠，所述第二丝杠和第三丝杠上均安装有机械手，所述铝架的顶部通过限位支杆安装有幕布支撑架。

作为本实用新型所述的一种智能皮影机械机构的一种优选方案，其中：所述铝架底部的四个边角处均设置有万向轮，且四组所述万向轮上均设置有刹车装置。

作为本实用新型所述的一种智能皮影机械机构的一种优选方案，其中：每组所述机械手上均设置有三组舵机，每组所述舵机的动力输出端均连接有操纵杆，三组所述操纵杆分别用于控制皮影人的身体头部和左右手掌。

作为本实用新型所述的一种智能皮影机械机构的一种优选方案，其中：所述剪叉式升降机顶部的左右两端均通过开设有螺孔并通过螺孔与螺杆相配合与钢板固定螺接。

与现有技术相比：通过万向轮的设计使得该结构移动更加方便，运用剪叉式升降平台，方便了对皮影机械部分的装载，在不用本产品时可以自动收起，需要时自动伸出，节省了空间，解放了人力物力，幕布可折叠，保护了机械内部结构的同时优化了空间结构，通过机械手和控制装置可实现远程操控，操作起来更加智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机械手结构示意图；

图3为本实用新型皮影小人结构示意图。

图中：铝架1、第一步进电机2、第一丝杠3、滑块4、剪叉式升降机5、钢板6、第二步进电机7、第二丝杠8、第三丝杠9、机械手10、支架101、舵机102、操纵杆103、万向轮11、支撑架12、皮影小人13。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种智能皮影机械机构，用于在使用过程中运用剪叉式升降平台，方便了对皮影机械部分的装载，在不用本产品时可以自动收起，需要时自动伸出，节省了空间，解放了人力物力，幕布可折叠，保护了机械内部结构的同时优化了空间结构，通过机械手和控制装置可实现远程操控，操作起来更加智能化，请参阅图1，铝架1包括第一进步电机2、第一丝杠3、滑块4、剪叉式升降机5、钢板6、机械手10、幕布支撑架12，具体的，铝架1的底部左侧固定安装有第一步进电机2，第一步进电机2的动力输出端通过联轴器连接有第一丝杠3，第一丝杠3的外壁右端安装有滑块4，第一丝杠3的上方安装有剪叉式升降机5，剪叉式升降机5的顶部通过螺孔与螺杆相配合固定安装有钢板6，铝架1的顶部通过限位支杆安装有幕布支撑架12第一进步电机2用于带动第一丝杠3转动并通过滑块4实现剪叉式升降机5的升降，从而使得机械手10 可以升降；

请再次参阅图1，铝架1底部的四个边角处均设置有万向轮11，且四组所述万向轮11上均设置有刹车装置，万向轮11用于该结构整体的移动，刹车装置用于固定万向轮11；

请参阅图2，机械手10包括支架101、舵机102、操纵杆103，具体的，舵机102通过安装座固定安装在支架101上，操纵杆103安装在舵机102的动力输出端上，操纵杆103用于连接皮影小人13，舵机102用于控制操纵杆103从而完成不同的表演动作；

请参阅图3，C表示皮影人物头部的活动关节，D，E，F，G表示皮影人物的手臂的活动关节，L1表示皮影人物的头部，L2表示皮影人物相对手臂不动的部分， L3、L4、L5、L6表示皮影人物的手臂，L7、L8表示皮影人物的手掌。

在具体使用时，本技术领域人员通过铝架1和万向轮11,将该装置移动至制定演出位置，皮影机械手10由舵机102驱动，通过皮影支撑架12连接皮影幕布，实现皮影的表演动作，剪叉式升降机5由第一步进电机2驱动，用于装载机械手10和控制机械手的升降，第二步进电机7正向转动和逆向转动通过滑块 4实现机械手10的左右移动，舵机102、第一步进电机2和第二步进电机7由单片机(STM32F103芯片)控制，实现皮影的自动化表演。操作人员可根据老年人的需求，快速方便地编制动作程序，机械手10根据动作程序，将三组操纵杆 103分别连接皮影小人13的A点、H点和I点分别控制皮影小人13的头部L1、左手掌H和右手掌I,实现皮影戏人物的设定动作，包括点头、摆臂、挠头等动作，每个动作可以根据实际的需要变速，而老年人只需在设计人员设计完成后按一个按钮就可以观看。为了让皮影机械手在表演时更加稳定，此外，设计了2 分钟的皮影戏，通过智能皮影机械进行了表演，表演效果比较满意，生动展现了皮影戏的艺术魅力。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种智能皮影机械机构，其特征在于：包括铝架(1)和皮影小人(13)，所述铝架(1)的底部左侧固定安装有第一步进电机(2)，所述第一步进电机(2)的动力输出端通过联轴器连接有第一丝杠(3)，所述第一丝杠(3)的外壁右端安装有滑块(4)，所述第一丝杠(3)的上方安装有剪叉式升降机(5)，所述剪叉式升降机(5)的动力输入端与滑块(4)活动连接，所述剪叉式升降机(5)的顶部固定安装有钢板(6)，所述钢板(6)的顶部左右两端均安装有第二步进电机(7)，左右两组所述第二步进电机(7)的动力输出端分别连接有第二丝杠(8)和第三丝杠(9)，所述第二丝杠(8)和第三丝杠(9)上均安装有机械手(10)，所述铝架(1)的顶部通过限位支杆安装有幕布支撑架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能皮影机械机构，其特征在于：所述铝架(1)底部的四个边角处均设置有万向轮(11)，且四组所述万向轮(11)上均设置有刹车装置。

3.根据权利要求1所述的一种智能皮影机械机构，其特征在于：每组所述机械手(10)上均设置有三组舵机(102)，每组所述舵机(102)的动力输出端均连接有操纵杆(103)，三组所述操纵杆(103)分别用于控制皮影小人(13)的身体和头部和左右手掌。

4.根据权利要求1所述的一种智能皮影机械机构，其特征在于：所述剪叉式升降机(5)顶部的左右两端均通过开设有螺孔并通过螺孔与螺杆相配合与钢板(6)固定螺接。

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