CN213884111U - 一种下肢辅助装置 - Google Patents
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Abstract
一种下肢辅助装置，涉及下肢辅助机械技术领域，包括辅助坐垫，在辅助坐垫下方左右对称的设有两个腿部支撑，腿部支撑设在大腿内侧与腿部进行绑定；腿部支撑包括大腿支撑和小腿支撑，大腿支撑的上部和辅助坐垫铰接；大腿支撑和小腿支撑之间通过膝关节转动构件转动连接；膝关节转动构件设有使大腿支撑由站立状态转动到蹲坐状态的转动限位机构；在小腿支撑的下部设有踝部支撑，小腿支撑和踝部支撑之间通过踝关节转动构件转动相接；在踝部支撑的下部转动连接有辅助脚垫；在大腿支撑和小腿支撑上均设有腿部绑带，大腿支撑和小腿支撑通过腿部绑带分别和人体的大腿和小腿牢固连接。本实用新型具有结构简单、稳定可靠、可站可坐的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及下肢辅助机械技术领域，尤其是一种下肢辅助装置。
背景技术
老年人或腿部有疾患的人腿脚不便、行走困难，或长时间站立会加重腿脚负担，造成疲劳，加重病痛。如何帮助老年人或下肢有疾患的人解决体力不支、行走不便、耐力不足的问题越来越受到人们的关注。
针对这个问题而发明的各种辅助装置也很多，但大多结构复杂笨重、价格昂贵、一般家庭无法承受，推广起来有相当大的困难。并且，只是单纯的行走辅助，也不能满足老年人或下肢有疾患的人对即时休息的需求，因此亟需提供一种新的行下肢辅助装置来帮助老年人和下肢有疾患的人。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单、稳定可靠、可站可坐的下肢辅助装置。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，本实用新型是一种下肢辅助装置，其特点是，包括用于支撑臀部的辅助坐垫，在辅助坐垫下方左右对称的设有两个腿部支撑，所述腿部支撑设在大腿内侧与腿部进行绑定后用于对身体的辅助支撑；
所述腿部支撑包括大腿支撑和小腿支撑，所述大腿支撑的上部和辅助坐垫铰接；大腿支撑和小腿支撑之间通过膝关节转动构件转动连接；所述膝关节转动构件设有使大腿支撑由站立状态转动到蹲坐状态的转动限位机构；
在小腿支撑的下部设有踝部支撑，小腿支撑和踝部支撑之间通过踝关节转动构件转动相接；
在踝部支撑的下部转动连接有辅助脚垫，将辅助脚垫踩于脚下实现对人体脚部支撑；
在大腿支撑和小腿支撑上均设有腿部绑带，大腿支撑和小腿支撑通过腿部绑带分别和人体的大腿和小腿牢固连接。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的下肢辅助装置中：所述膝关节转动构件包括将大腿支撑和小腿支撑转动连接的铰接轴，所述转动限位机构包括设在大腿支撑或小腿支撑上且围绕铰接轴设置的弧形限位槽，弧形限位槽的弧长对应的角度为人体由站立状态到蹲坐状态之间的转动角度；
对应的，在另一个小腿支撑或大腿支撑上固定设有与弧形限位槽配合的限位柱，限位柱滑动安装在弧形限位槽内。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的下肢辅助装置中：所述弧形限位槽的弧长对应的角度为80-100°。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的下肢辅助装置中：所述腿部支撑在朝向人体腿部一侧设有软质保护层。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的下肢辅助装置中：所述踝关节转动构件设有台肩限位结构，台肩限位结构限制踝关节转动构件的转动角度为0-30°。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的下肢辅助装置中：所述辅助坐垫的底部和两个大腿支撑的顶部通过球头铰接。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的下肢辅助装置中：所述腰部绑带和腿部绑带上均设有方便调节长度的调节扣。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的下肢辅助装置中：所述辅助坐垫上连接有腰部绑带，腰部绑带的前后两侧分别和辅助坐垫相连。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的下肢辅助装置中：所述腰部绑带上连接有用于与人身辅助连接的辅助背带，所述辅助背带包括两根前背带和一根后背带，两根前背带的下端活动套接在腰部绑带上，两根前背带的上端绕过肩部后与后背带的上端固定连接，后背带的下端固定缝合在腰部绑带后侧的中间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置腿部支撑，并通过腿部绑带绑缚在人腿上，实现对人体的辅助支撑，可以将人体部分重量通过该下肢辅助装置传递到地面上，从而减轻腿脚负担，减轻长时间站立引起的疲劳，减轻下肢疾病的痛苦，帮助体力不支、行走不便、耐力不足的人行走；
在大腿支撑和小腿支撑之间设置膝关节转动构件，在小腿支撑和踝部支撑之间设置踝关节转动构件，使大腿支撑、小腿支撑和踝部支撑都能适应人体腿部及踝部的弯曲，方便活动，走路省力；
通过在膝关节转动构件中设置转动限位机构，使人体穿戴上该下肢辅助装置后，能够满足人体由站立到蹲坐状态的自由转换，且由于转动限位机构，穿戴者曲膝下蹲到限制角度后，可以坐在辅助坐垫上休息，使行走疲累之人屈膝为坐，随时休憩；
由于腿部支撑设置在大腿内侧，穿戴者可以将该行走辅助装置穿着裤子内，不仅不影响美观，还能起到遮挡腿部畸形的作用，减轻腿部畸形患者心理负担，适应多种场合，
该下肢辅助装置，结构简单、稳定可靠、可站可坐，方便穿戴，省去繁重的机械结构，穿戴者行走轻松便捷。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为腿部支撑的侧视图；
图3为膝关节转动构件的结构示意图；
图4为图1中A处结构放大图；
图5为踝关节转动构件的结构示意图。
图中：1.辅助坐垫，2.大腿支撑，3.小腿支撑，4.膝关节转动构件，5.踝部支撑，6.踝关节转动构件，7.辅助脚垫，8.腿部绑带，9.铰接轴，10.弧形限位槽，11.限位柱，12.软质保护层，13.台肩限位结构，14.调节扣，15.腰部绑带，16.前背带，17.后背带。
具体实施方式
以下进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。
【实施例1】
参照图1，结合图2，一种下肢辅助装置，包括用于支撑臀部的辅助坐垫1，在辅助坐垫1下方左右对称的设有两个腿部支撑，所述腿部支撑设在大腿内侧与腿部进行绑定后用于对身体的辅助支撑；
所述腿部支撑包括大腿支撑2和小腿支撑3，所述大腿支撑2的上部和辅助坐垫1铰接；大腿支撑2和小腿支撑3之间通过膝关节转动构件4转动连接；所述膝关节转动构件4设有使大腿支撑2由站立状态转动到蹲坐状态的转动限位机构；
在小腿支撑3的下部设有踝部支撑5，小腿支撑3和踝部支撑5之间通过踝关节转动构件6转动相接；
在踝部支撑5的下部转动连接有辅助脚垫7，将辅助脚垫7踩于脚下实现对人体脚部支撑；在穿戴时，可以将辅助脚垫7撑在鞋内，踩在脚底，使装置更贴合人体，行动自如。
在大腿支撑2和小腿支撑3上均设有腿部绑带8，大腿支撑2和小腿支撑3通过腿部绑带8分别和人体的大腿和小腿牢固连接。
参照图3，所述膝关节转动构件4包括将大腿支撑2和小腿支撑3转动连接的铰接轴9，所述转动限位机构包括设在大腿支撑2或小腿支撑3上且围绕铰接轴9设置的弧形限位槽10，弧形限位槽10的弧长对应的角度为人体由站立状态到蹲坐状态之间的转动角度；
对应的，在另一个小腿支撑3或大腿支撑2上固定设有与弧形限位槽10配合的限位柱11，限位柱11滑动安装在弧形限位槽10内。
所述弧形限位槽10的弧长对应的角度为80-100°。转动到转动限位机构限定的角度时，穿戴者可以曲膝为坐，满足随时休憩的需求。
所述腿部支撑在朝向人体腿部一侧设有软质保护层12。设置软质保护层12，使穿戴者的腿部与软质保护层12直接接触，增加穿戴的舒适感。
参照图4，结合图5，所述踝关节转动构件6设有台肩限位结构13，台肩限位结构13限制踝关节转动构件6的转动角度为0-30°。
所述辅助坐垫1的底部和两个大腿支撑2的顶部通过球头铰接。
所述腰部绑带15和腿部绑带8上均设有方便调节长度的调节扣14。设置调节扣14可以满足不同体型人体穿戴。
所述辅助坐垫1上连接有腰部绑带15，腰部绑带15的前后两侧分别和辅助坐垫1相连。
所述腰部绑带15上连接有用于与人身辅助连接的辅助背带，所述辅助背带包括两根前背带16和一根后背带17，两根前背带16的下端活动套接在腰部绑带15上，两根前背带16的上端绕过肩部后与后背带17的上端固定连接，后背带17的下端固定缝合在腰部绑带15后侧的中间。
Claims (9)
1.一种下肢辅助装置，其特征在于：包括用于支撑臀部的辅助坐垫，在辅助坐垫下方左右对称的设有两个腿部支撑，所述腿部支撑设在大腿内侧与腿部进行绑定后用于对身体的辅助支撑；
所述腿部支撑包括大腿支撑和小腿支撑，所述大腿支撑的上部和辅助坐垫铰接；大腿支撑和小腿支撑之间通过膝关节转动构件转动连接；所述膝关节转动构件设有使大腿支撑由站立状态转动到蹲坐状态的转动限位机构；
在小腿支撑的下部设有踝部支撑，小腿支撑和踝部支撑之间通过踝关节转动构件转动相接；
在踝部支撑的下部转动连接有辅助脚垫，将辅助脚垫踩于脚下实现对人体脚部支撑；
在大腿支撑和小腿支撑上均设有腿部绑带，大腿支撑和小腿支撑通过腿部绑带分别和人体的大腿和小腿牢固连接。
2.根据权利要求1所述的下肢辅助装置，其特征在于：所述膝关节转动构件包括将大腿支撑和小腿支撑转动连接的铰接轴，所述转动限位机构包括设在大腿支撑或小腿支撑上且围绕铰接轴设置的弧形限位槽，弧形限位槽的弧长对应的角度为人体由站立状态到蹲坐状态之间的转动角度；对应的，在另一个小腿支撑或大腿支撑上固定设有与弧形限位槽配合的限位柱，限位柱滑动安装在弧形限位槽内。
3.根据权利要求2所述的下肢辅助装置，其特征在于：所述弧形限位槽的弧长对应的角度为80-100°。
4.根据权利要求1所述的下肢辅助装置，其特征在于：所述腿部支撑在朝向人体腿部一侧设有软质保护层。
5.根据权利要求1所述的下肢辅助装置，其特征在于：所述踝关节转动构件设有台肩限位结构，台肩限位结构限制踝关节转动构件的转动角度为0-30°。
6.根据权利要求1所述的下肢辅助装置，其特征在于：所述辅助坐垫的底部和两个大腿支撑的顶部通过球头铰接。
7.根据权利要求1所述的下肢辅助装置，其特征在于：所述辅助坐垫上连接有腰部绑带，腰部绑带的前后两侧分别和辅助坐垫相连。
8.根据权利要求7所述的下肢辅助装置，其特征在于：所述腰部绑带和腿部绑带上均设有方便调节长度的调节扣。
9.根据权利要求8所述的下肢辅助装置，其特征在于：所述腰部绑带上连接有用于与人身辅助连接的辅助背带，所述辅助背带包括两根前背带和一根后背带，两根前背带的下端活动套接在腰部绑带上，两根前背带的上端绕过肩部后与后背带的上端固定连接，后背带的下端固定缝合在腰部绑带后侧的中间。
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Publications (1)
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| CN213884111U true CN213884111U (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=77096547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021545286.9U Active CN213884111U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种下肢辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN213884111U (zh) |
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2020
- 2020-07-30 CN CN202021545286.9U patent/CN213884111U/zh active Active
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