CN213883326U - 一种微创手术动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微创手术动力装置，包括用于安装器械驱动装置的第一表面和相对靠近手术对象的第二表面，至少所述第二表面设有用于隔绝所述手术对象的绝缘隔热件。通过在设置在动力装置表面的绝缘隔热件，形成了动力装置与手术对象间的绝缘隔热屏障，避免了动力装置所产生的热量和静电在手术过程中传导至手术对象，提高了手术的安全性。

Description

一种微创手术动力装置

技术领域

本实用新型涉及微创手术技术领域，具体涉及一种微创手术动力装置。

背景技术

随着科学技术的发展，微创手术医疗技术已经广泛应用于外科的许多领域。微创手术技术不仅能够减少手术创口，还能够使患者术后的恢复时间大幅减少，减轻患者不适并减少有害的副作用。

微创手术通常采用机器人手术系统来实现，机器人手术系统一般包括具有多个自由度的手臂、设置在手臂端部的动力装置、设置在动力装置上的器械驱动装置和设置在器械驱动装置上的手术执行器，手术执行器至少包括剪刀、夹钳等，操作者操作动力装置上的器械驱动装置动作时，进一步可控制手术执行器进行夹取、剪切等操作。

为方便机器人手术系统更换消耗件，其器械驱动装置的执行单元通常伸出于动力装置的表面设置，动力装置在工作过程中会产生热量和静电，通过外壳可能会在手术过程中接触到手术对象，影响手术安全性。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本实用新型提供一种微创手术动力装置，隔绝热量并减小静电对手术对象的影响。

本实用新型公开的提供一种微创手术动力装置，包括用于安装器械驱动装置的第一表面和相对靠近手术对象的第二表面，至少所述第二表面设有用于隔绝所述手术对象的绝缘隔热件。

作为一种微创手术动力装置的优选技术方案，所述绝缘隔热件为至少覆盖所述第二表面的壳体。

作为一种微创手术动力装置的优选技术方案，所述动力装置在靠近手术对象的一侧的径向尺寸收窄形成收窄表面，所述第一表面包括所述收窄表面。

作为一种微创手术动力装置的优选技术方案，所述器械驱动装置安装于所述动力装置的上表面，所述动力装置的下表面平滑过渡至所述收窄表面，所述绝缘隔热件延伸至所述动力装置的至少部分下表面。

作为一种微创手术动力装置的优选技术方案，所述动力装置的下表面向上倾斜20～60°至与上表面相交，以形成所述收窄表面。

作为一种微创手术动力装置的优选技术方案，相邻于所述第二表面的两侧面收窄以形成所述收窄表面。

作为一种微创手术动力装置的优选技术方案，所述绝缘隔热件与所述动力装置之间具有隔热距离。

作为一种微创手术动力装置的优选技术方案，所述绝缘隔热件或所述动力装置表面设有若干凸起，以在所述绝缘隔热件与所述动力装置之间形成所述隔热距离。

作为一种微创手术动力装置的优选技术方案，所述绝缘隔热件为聚氨酯材质。

作为一种微创手术动力装置的优选技术方案，所述绝缘隔热件外表面呈平滑过渡。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，至少在靠近手术对象的第二表面设置用于与手术对象隔绝的绝缘隔热件，绝缘隔热件能够隔绝动力装置在工作过程中产生的热量和静电，避免动力装置所产生的热量和静电手术过程中传导至手术对象，提高了手术的安全性。

2.本实用新型的绝缘隔热件以部分壳体或者整体壳体的形式，至少覆盖于动力装置上相对靠近手术对象的第二表面，在手术中起到了绝缘隔热的作用，并且以壳体形式覆盖动力装置表面，使空间占用小，易于装配。

3.本实用新型用于安装器械驱动装置的第一表面在靠近手术对象的一侧的径向尺寸收窄形成收窄表面，以减小动力装置表面与手术对象的接触，降低非必要接触给手术带来的影响。

进一步地，器械驱动装置安装于动力装置的上表面，动力装置的下表面平滑过渡至收窄表面，绝缘隔热件延伸至动力装置的至少部分下表面，以降低温度、静电对手术的影响。

更进一步地，动力装置的下表面向上倾斜20～60°至与上表面相交，以形成收窄表面，使动力装置的前端形成收窄端，减小动力装置与手术对象的接触面积。

进一步地，相邻于第二表面的两侧面收窄以形成所述收窄表面，使动力装置沿宽度方向进行收窄，减小动力装置与手术对象的接触面积。

4.本实用新型的绝缘隔热件或动力装置表面设有若干凸起，凸起形成对绝缘隔热件的支撑，并且凸起使绝缘隔热件与动力装置之间形成隔热距离，降低动力装置热量向覆盖于其表面的绝缘隔热件传递的效率。

5.本实用新型的绝缘隔热件为聚氨酯材质，聚氨酯材质具有耐高温、无毒、绝缘的特性，并且结构强度高，使绝缘隔热件稳定覆盖于动力装置表面，增强其绝缘、隔热效果。

6.本实用新型的绝缘隔热件覆盖于动力装置表面以实现绝缘隔热效果，并且绝缘隔热件的外表面呈平滑过渡以与动力装置表面衔接，降低了装配边角产生的干涉，减少了与手术对象的接触。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例中微创手术装置的俯视图。

图2为图1所示实施例的立体图。

图3为本实用新型一实施例中微创手术动力装置的立体图。

图4为本实用新型一实施例中微创手术动力装置的俯视图。

图5为本实用新型一实施例中微创手术动力装置的前视图，未示出绝缘隔热件。

图6为本实用新型一实施例中微创手术动力装置的左视图，未示出绝缘隔热件。

图7为本实用新型一实施例中绝缘隔热件的结构示意图。

附图标记说明：

1-动力装置，11-第一表面，12-第二表面，13-收窄表面，2-器械驱动装置，21-执行单元，3-绝缘隔热件，31-凸起。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

具体采取的方案是：

请参见图1-图7，本实用新型公开的微创手术动力装置，应用于微创手术装置，动力装置1设置在手臂端部，操作者可针对患者的不同病变或者创口位置移动动力装置1来实施手术，由于手术过程中动力装置1的位置变化，难以避免地，动力装置1表面会接触到手术对象。在一些实施例中，微创手术动力装置1包括用于安装器械驱动装置2的第一表面11和相对靠近手术对象的第二表面12，器械驱动装置2的执行单元21伸出于动力装置1的第一表面11和第二表面12设置，由于动力装置1在工作过程中会产生热量和静电，并在移动过程中发生与手术对象接触的可能，所产生的热量和静电通过与手术对象接触的第一表面11或第二表面12传导至手术对象，从而影响手术安全性。为此，本实用新型在动力装置1供执行单元21伸出的第一表面11和第二表面12(至少在靠近手术对象的第二表面12)设置用于与手术对象隔绝的绝缘隔热件3，绝缘隔热件3以隔绝动力装置1在工作过程中产生的热量和静电，防止动力装置1所产生的热量和静电手术过程中传导至手术对象，提高了手术的安全性。

具体地，见图2和图3，绝缘隔热件3以部分壳体或者整体壳体的形式，至少覆盖于动力装置1上相对靠近手术对象的第二表面12，壳体形成动力装置1表面和手术对象接触的阻隔屏障，阻隔来自动力装置1的热量和静电传递到手术对象，起到绝缘隔热的作用，并且以壳体的形式装配至动力装置1表面，占用空间小，易于装配。

见图4，在一些实施例中，用于安装器械驱动装置2的第一表面11在靠近手术对象的一侧的径向尺寸收窄形成收窄表面13，使动力装置1靠近手术对象端相对于动力装置1主体的占用体积变小，以减小动力装置1表面与手术对象的接触，降低非必要接触给手术带来的影响。

见图5，在一些优选的实施中，器械驱动装置2可拆卸的安装在动力装置1的上表面，上表面在靠近手术对象的一侧的径向尺寸收窄形成收窄表面13，动力装置1的下表面向收窄表面13平滑过渡，绝缘隔热件3安装于动力装置1下表面，并延伸至下表面的部分或全部，以形成动力装置1表面和手术对象的阻隔屏障，阻隔来自动力装置1的热量和静电传递到手术对象，以降低温度、静电对手术安全性的影响。

本领域技术人员可以理解的是，本申请对于绝缘隔热件3的设置位置不做具体限制，可以设置在动力装置1的下表面，也可以设置在动力装置1的上表面，或可以同时设置在手术过程中可能接触到手术对象的上表面和下表面。

见图6，在一些优选的实施例中，动力装置1的下表面向上倾斜的角度为α，20°≤α≤60°，并且，其下表面平滑过渡至动力装置1的上表面，进而形成靠近手术对象一侧的径向尺寸收窄的收窄表面13，进一步减小动力装置1前端所占用的体积，减小动力装置1与手术对象的接触面积。需要说明的是，本申请对动力装置1的下表面向上的倾斜角度不做具体限定，可以根据实际手术装置的需要来调整其倾斜角度。

见图6，在一些优选的实施例中，动力装置1相邻于第二表面12的两侧面朝向动力装置1前端收窄，以形成过渡连接动力装置1的上表面和下表面侧沿的收窄表面13，动力装置1沿宽度方向进行收窄，以减小动力装置1前端所占用的体积，减小动力装置1与手术对象的接触面积。

见图3和图7，在一些实施例中，绝缘隔热件3与动力装置1贴合的内表面上设有若干凸起31，在绝缘隔热件3安装到动力装置1表面后，若干凸起31抵住动力装置1表面以形成对绝缘隔热件3的支撑，并且，由于凸起31的高度限制，绝缘隔热件3表面与动力装置1表面间无法直接接触而形成隔热距离，降低动力装置1向覆盖于其表面的绝缘隔热件3的热传递效率。

本领域技术人员可以理解的是，本申请对于若干凸起31的设置位置不做具体限制，可以设置于绝缘隔热件3的内表面，也可以设置于动力装置1被绝缘隔热件3覆盖的表面。此外，本申请对于隔热距离的形成方式也不做具体限制，可以由绝缘隔热件3与动力装置1两者间的凸起31形成，也可以在绝缘隔热件3或动力装置1表面设置内凹部，内凹部使得二者之间存在隔热腔而形成隔热距离，降低动力装置1向覆盖于其表面的绝缘隔热件3的热传递效率。

在一些实施例中，覆盖于动力装置1的绝缘隔热件3为聚氨酯材质，本申请的绝缘隔热件3的表面粗糙度优选为0.02μm。聚氨酯材质具有耐高温、无毒、绝缘的特性，可以有效隔绝动力装置1所产成的热量和静电，提高手术安全性，并且使用聚氨酯材质以增强绝缘隔热件3的结构强度。需要说明的是，本申请的绝缘隔热件3的材质不局限于聚氨酯，也可以为其他耐高温绝缘材料；同时，本申请对绝缘隔热件3的表面粗糙度不做具体限制，在保证手术精度的前提下，可以根据实际需求及成本考虑调整绝缘隔热件3表面粗糙度。

见图2，在一些实施例中，绝缘隔热件3覆盖于动力装置1表面，并且绝缘隔热件3的外表面与动力装置1表面衔接处呈平滑过渡，动力装置1朝向手术对象的表面呈平滑状，降低了装配边角产生的干涉，避免了可能与手术对象接触的表面出现不平滑的凸出或内凹，减少了动力装置1表面与手术对象接触的可能。

本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种微创手术动力装置，其特征在于，包括用于安装器械驱动装置的第一表面和相对靠近手术对象的第二表面，至少所述第二表面设有用于隔绝所述手术对象的绝缘隔热件。

2.根据权利要求1所述的一种微创手术动力装置，其特征在于，所述绝缘隔热件为至少覆盖所述第二表面的壳体。

3.根据权利要求1所述的一种微创手术动力装置，其特征在于，所述动力装置在靠近手术对象的一侧的径向尺寸收窄形成收窄表面，所述第一表面包括所述收窄表面。

4.根据权利要求3所述的一种微创手术动力装置，其特征在于，所述器械驱动装置安装于所述动力装置的上表面，所述动力装置的下表面平滑过渡至所述收窄表面，所述绝缘隔热件延伸至所述动力装置的至少部分下表面。

5.根据权利要求4所述的一种微创手术动力装置，其特征在于，所述动力装置的下表面向上倾斜20～60°至与上表面相交，以形成所述收窄表面。

6.根据权利要求3所述的一种微创手术动力装置，其特征在于，相邻于所述第二表面的两侧面收窄以形成所述收窄表面。

7.根据权利要求1所述的一种微创手术动力装置，其特征在于，所述绝缘隔热件与所述动力装置之间具有隔热距离。

8.根据权利要求7所述的一种微创手术动力装置，其特征在于，所述绝缘隔热件或所述动力装置表面设有若干凸起，以在所述绝缘隔热件与所述动力装置之间形成所述隔热距离。

9.根据权利要求1所述的一种微创手术动力装置，其特征在于，所述绝缘隔热件为聚氨酯材质。

10.根据权利要求1所述的一种微创手术动力装置，其特征在于，所述绝缘隔热件外表面呈平滑过渡。

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