CN213880676U - 一种散热效果好的机器人控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散热效果好的机器人控制器，涉及机器人技术领域。该散热效果好的机器人控制器，包括箱体，箱体的后外表面固定连接开设有多个散热孔，且多个散热孔的内壁之间均嵌设有散热网，箱体的后内壁固定连接有两个散热风扇，该散热效果好的机器人控制器，通过散热风扇，导热片，散热孔和散热网，可以实现机器人控制器散热的功能，避免了机器人控制器内温度过高导致内部器件损坏，进一步提高了机器人控制器的使用寿命，通过伸缩杆，防撞角，橡胶垫，和压缩弹簧，可以实现机器人控制器防碰撞的功能，当机器人控制器掉落时，起到一定防撞的功能，避免了控制器损坏，影响下一步操作。

Description

一种散热效果好的机器人控制器

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种散热效果好的机器人控制器。

背景技术

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展，目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。

目前市场上多数的机器人控制器功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的机器人控制器在使用时，由于内部元器件工作会产生的大量的热量，如果不及时排出，会使机器人控制器内部温度过高，则会降低其使用寿命，不适合大批量生产使用，且由于机器人控制器在实际使用中会因为外因，导致机器人控制器掉落，导致机器人控制器损坏，从而不能控制机器人工作，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种散热效果好的机器人控制器，通过散热风扇，导热片，散热孔和散热网，可以实现机器人控制器散热的功能，避免了机器人控制器内温度过高导致内部器件损坏，通过伸缩杆，防撞角，橡胶垫，和压缩弹簧，可以实现机器人控制器防碰撞的功能，当机器人控制器掉落时，起到一定防撞的功能，避免了控制器损坏，影响下一步操作。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种散热效果好的机器人控制器，包括箱体，所述箱体的后外表面固定连接开设有多个散热孔，且多个散热孔的内壁之间均嵌设有散热网，所述箱体的后内壁固定连接有两个散热风扇，两个所述散热风扇的前侧均通过螺栓固定连接有导热片，且导热片的前侧通过螺栓与内部器件固定连接，所述箱体的内部底部固定连接有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧的顶端均固定连接有稳定板，所述箱体的底部四个边角处均开设有凹槽且四个凹槽的内部均固定连接有伸缩杆，四个所述伸缩杆的外表面均套设有压缩弹簧，且四个压缩弹簧的顶端与凹槽的内部顶部固定连接，四个所述压缩弹簧和伸缩杆的底端均黏合设置有橡胶垫，且橡胶垫的横截面呈半圆形。

为了实现拿取控制箱和保护控制箱的边角的功能，作为本实用新型一种散热效果好的机器人控制器优选的，所述箱体的顶部四个边角处均黏合设置有防撞角，所述箱体的外表面顶部中部处转动连接有提手。

为了实现箱体内空气流通并且防尘的功能，作为本实用新型一种散热效果好的机器人控制器优选的，所述箱体的两侧外表面均开设有多个防尘槽，所述箱体的两侧外表面均固定连接有多个挡板，且多个挡板分别位于多个防尘槽的上方。

为了实方便维修控制器，作为本实用新型一种散热效果好的机器人控制器优选的，所述箱体前表面通过铰链铰接有箱门，所述箱门的外表面靠近顶部处嵌设有玻璃块，所述箱门的外表面右侧处固定连接有把手。

为了快速开启箱门，作为本实用新型一种散热效果好的机器人控制器优选的，所述箱门的外表面靠近左侧边缘处开设有安装槽，且安装槽的内部中部处插设有插销，所述插销的外表面套设有回弹弹簧，且回弹弹簧的底端与安装槽固定连接。

为了实现对箱门固定的功能，作为本实用新型一种散热效果好的机器人控制器优选的，所述箱体的前表面左侧边缘处固定连接有固定板，所述固定板的上表面开设有插孔，且插孔与插销相互匹配。

本实用新型提供了一种散热效果好的机器人控制器。具备以下有益效果：

(1)、该散热效果好的机器人控制器，通过散热风扇，导热片，散热孔和散热网，可以实现机器人控制器散热的功能，避免了机器人控制器内温度过高导致内部器件损坏，进一步提高了机器人控制器的使用寿命。

(2)、该散热效果好的机器人控制器，通过伸缩杆，防撞角，橡胶垫，和压缩弹簧，可以实现机器人控制器防碰撞的功能，当机器人控制器掉落时，起到一定防撞的功能，避免了控制器损坏，影响下一步操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的A部分放大图；

图3为本实用新型的侧视剖视图；

图4为本实用新型的俯视剖视图。

图中：1、箱体；2、散热网；3、散热孔；4、散热风扇；5、导热片；6、减震弹簧；7、稳定板；8、防尘槽；9、伸缩杆；10、压缩弹簧；11、橡胶垫；12、把手；13、玻璃块；14、提手；15、防撞角；16、挡板；17、安装槽；18、插销；19、固定板；20、回弹弹簧；21、箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种散热效果好的机器人控制器，包括箱体1，箱体1的后外表面固定连接开设有多个散热孔3，且多个散热孔3的内壁之间均嵌设有散热网2，箱体1的后内壁固定连接有两个散热风扇4，两个散热风扇4的前侧均通过螺栓固定连接有导热片5，且导热片5的前侧通过螺栓与内部器件固定连接，箱体1的内部底部固定连接有多个减震弹簧6，多个减震弹簧6的顶端均固定连接有稳定板7，箱体1的底部四个边角处均开设有凹槽且四个凹槽的内部均固定连接有伸缩杆9，四个伸缩杆9的外表面均套设有压缩弹簧10，且四个压缩弹簧10的顶端与凹槽的内部顶部固定连接，四个压缩弹簧10和伸缩杆9的底端均黏合设置有橡胶垫11，且橡胶垫11的横截面呈半圆形。

本实施方案中：导热片5主要由铝材质制成，具有导热、绝缘的效果，用于发热器件和散热片或金属底座之间，导热片5将机器人控制器内部器件的热量导出，通过散热风扇4，加速箱体1内部的空气流通速度从而将热量带出，通过散热孔3将箱体1内部的热量发散到箱体1的外部，通过散热网2可在一定程度上阻隔灰尘进入箱体1内，通过减震弹簧6和稳定板7，可以在使用时减少内部器件晃动的同时，也将内部器件分隔开来，增加箱体1内的空间，同时达到良好的散热功能，通过伸缩杆9、压缩弹簧10和橡胶垫11，可以在机器人控制器掉落时，起到防护的作用，避免机器人控制器损坏严重，影响下一步工作，也减少了维修成本。

具体的，箱体1的顶部四个边角处均黏合设置有防撞角15，箱体1的外表面顶部中部处转动连接有提手14。

本实施例中：防撞角15的材质为橡胶，具有弹性且防磨损，防撞角15高于机器人控制器的四个边角处，在机器人控制器掉落时，能够有效的防护机器人控制器的边角，通过提手14，使用者可以提动提手14拿取、移动机器人控制器。

具体的，箱体1的两侧外表面均开设有多个防尘槽8，箱体1的两侧外表面均固定连接有多个挡板16，且多个挡板16分别位于多个防尘槽8的上方。

本实施例中：防尘槽8在箱体1的外壁上为倾斜孔，通过挡板16和防尘槽8，可以有效的防止灰尘将入箱体1内，又使箱体1内空气流通。

具体的，箱体1前表面通过铰链铰接有箱门21，箱门21的外表面靠近顶部处嵌设有玻璃块13，箱门21的外表面右侧处固定连接有把手12。

本实施例中：通过箱门21，可以方便维修人员维修箱体1内的器件，玻璃块13，为防爆玻璃，方便使用者观看显示屏，通过把手12，可以方便使用者开启箱门21。

具体的，箱门21的外表面靠近左侧边缘处开设有安装槽17，且安装槽17的内部中部处插设有插销18，插销18的外表面套设有回弹弹簧20，且回弹弹簧20的底端与安装槽17固定连接。

本实施例中：安装槽17的内部设置多块横板，也可以方便固定插销18和回弹弹簧20，通过插销18可以将箱门21固定起来，通过回弹弹簧20，可以方便使用者快速开启箱门21。

具体的，箱体1的前表面左侧边缘处固定连接有固定板19，固定板19的上表面开设有插孔，且插孔与插销18相互匹配。

本实施例中：通过固定板19上带动孔，可以将箱门21与箱体1固定起来。

使用时，使用者先开启机器人控制器的开关，此时散热风扇4转动，箱体1内通过散热孔3和防尘槽8，使箱体1内部空气流通，通过导热片5将机器人控制器内部零件的热量导出，在通过散热风扇4转动，加快箱体1内部空气流通的速度，从而将导热片5上的热量通过散热孔3和散热网2发散到箱体1的外部，达到散热的功能，当机器人控制器意外掉落时，橡胶垫11先接触到地面，通过压缩弹簧10的快速回弹和伸缩杆9的支撑力，能够有效的减小机器人控制器的撞击力，达到保护控制器的功能，通过防撞角15，进一步防止四个边角处受到撞击损坏，当需维修内部器件时，维修人员先拉动插销18，通过挤压回弹弹簧20，将插销18的顶部固定下安装槽17内的横板上，在拉动把手12，将箱门21从固定板19上打开，维修完毕后，将箱门21关闭，此时固定板19从安装槽17的内部露出，在转动插销18，此时回弹弹簧20回弹，插销18通过固定板19上的孔和安装槽17内的孔将箱门21固定起来，即可完成对机器人控制器的维修操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种散热效果好的机器人控制器，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的后外表面固定连接开设有多个散热孔(3)，且多个散热孔(3)的内壁之间均嵌设有散热网(2)，所述箱体(1)的后内壁固定连接有两个散热风扇(4)，两个所述散热风扇(4)的前侧均通过螺栓固定连接有导热片(5)，且导热片(5)的前侧通过螺栓与内部器件固定连接，所述箱体(1)的内部底部固定连接有多个减震弹簧(6)，多个所述减震弹簧(6)的顶端均固定连接有稳定板(7)，所述箱体(1)的底部四个边角处均开设有凹槽且四个凹槽的内部均固定连接有伸缩杆(9)，四个所述伸缩杆(9)的外表面均套设有压缩弹簧(10)，且四个压缩弹簧(10)的顶端与凹槽的内部顶部固定连接，四个所述压缩弹簧(10)和伸缩杆(9)的底端均黏合设置有橡胶垫(11)，且橡胶垫(11)的横截面呈半圆形。

2.根据权利要求1所述的一种散热效果好的机器人控制器，其特征在于：所述箱体(1)的顶部四个边角处均黏合设置有防撞角(15)，所述箱体(1)的外表面顶部中部处转动连接有提手(14)。

3.根据权利要求1所述的一种散热效果好的机器人控制器，其特征在于：所述箱体(1)的两侧外表面均开设有多个防尘槽(8)，所述箱体(1)的两侧外表面均固定连接有多个挡板(16)，且多个挡板(16)分别位于多个防尘槽(8)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种散热效果好的机器人控制器，其特征在于：所述箱体(1)前表面通过铰链铰接有箱门(21)，所述箱门(21)的外表面靠近顶部处嵌设有玻璃块(13)，所述箱门(21)的外表面右侧处固定连接有把手(12)。

5.根据权利要求4所述的一种散热效果好的机器人控制器，其特征在于：所述箱门(21)的外表面靠近左侧边缘处开设有安装槽(17)，且安装槽(17)的内部中部处插设有插销(18)，所述插销(18)的外表面套设有回弹弹簧(20)，且回弹弹簧(20)的底端与安装槽(17)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种散热效果好的机器人控制器，其特征在于：所述箱体(1)的前表面左侧边缘处固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)的上表面开设有插孔，且插孔与插销(18)相互匹配。

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