CN213879894U - 一种毫米波停车安全预警系统 - Google Patents

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孙晓丽
黄奎
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Abstract

本实用新型涉及车联网技术领域,具体公开了一种毫米波停车安全预警系统,包括毫米波雷达基站、云端以及车载T‑BOX,所述毫米波雷达基站与所述云端通信连接,所述云端与所述车载T‑BOX通信连接,所述毫米波雷达基站包括毫米波雷达、无线4G/5G网关以及安装支架,所述毫米波雷达基站的箱体内部通过所述安装支架固定有所述毫米波雷达和无线4G/5G网关,所述毫米波雷达位于所述无线4G/5G网关的一侧,所述毫米波雷达与无线4G/5G网关电连接。本实用新型提供的毫米波停车安全预警系统,通过多个毫米波雷达复合检测,解决了测量精度低的问题,可以准确判断出车辆前后是否有行人、电动车接近,避免了车门打开时与电动车、行人等发生碰擦的事故。

Description

一种毫米波停车安全预警系统
技术领域
本实用新型涉及车联网技术领域,更具体地,涉及一种毫米波停车安全预警系统。
背景技术
车联网产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业,是全球创新热点和未来发展制高点。车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础,按照约定的通信协议和数据交互标准,在车—X(X:车、路、行人及互联网等)之间,进行无线通信和信息交换的大系统网络,是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。
随着车联网的普及以及应用,很快我们的生活将进入下一个时代,在实现了自动驾驶系统之后,势必会出现自动停车开门等系列问题;在日常生活中,经常会发生路边停车,车门打开时与电动车、行人等发生碰擦的事故。
发明内容
本实用新型提供了一种毫米波停车安全预警系统,以解决现有技术中存在的无法准确判断车辆前后行人、电动车接近时车门打开的问题。
作为本实用新型的第一个方面,提供一种毫米波停车安全预警系统,包括毫米波雷达基站、云端以及车载T-BOX,所述毫米波雷达基站与所述云端通信连接,所述云端与所述车载T-BOX通信连接,所述毫米波雷达基站包括毫米波雷达、无线4G/5G网关以及安装支架,所述毫米波雷达基站的箱体内部通过所述安装支架固定有所述毫米波雷达和无线4G/5G网关,所述毫米波雷达位于所述无线4G/5G网关的一侧,所述毫米波雷达与无线4G/5G网关电连接。
进一步地,所述毫米波雷达基站的个数为多个,分别安装在马路两侧边沿处。
进一步地,所述毫米波雷达采用扇形扫描模式,采集一定角度内前方移动物体的行动轨迹。
进一步地,所述前方移动物体包括马路边行人、电动车以及目标车辆。
进一步地,所述车载T-BOX设置于目标车辆内部。
本实用新型提供的毫米波停车安全预警系统具有以下优点:第一,本实用新型结构简单,便于安装,可嵌入到现有产品中;第二,通过多个毫米波雷达复合检测,解决了测量精度低的问题,可以准确判断出车辆前后是否有行人、电动车接近,避免了车门打开时与电动车、行人等发生碰擦的事故。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型提供的毫米波停车安全预警系统的结构框图。
图2为本实用新型提供的毫米波雷达基站的结构示意图。
图3为本实用新型提供的毫米波雷达基站的安装位置示意图。
图4为本实用新型提供的毫米波停车安全预警系统的工作流程图。
附图标记说明:1-毫米波雷达基站;11-毫米波雷达;12-无线4G/5G网关;13-安装支架;2-云端;3-车载T-BOX。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提出的毫米波停车安全预警系统其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。显然,所描述的实施例为本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
在本实施例中提供了一种毫米波停车安全预警系统,如图1-2所示,包括毫米波雷达基站1、云端2以及车载T-BOX 3,所述毫米波雷达基站1与所述云端2通信连接,所述云端2与所述车载T-BOX 3通信连接,所述毫米波雷达基站1包括毫米波雷达11、无线4G/5G网关12以及安装支架13,所述毫米波雷达基站1的箱体内部通过所述安装支架13固定有所述毫米波雷达11和无线4G/5G网关12,所述毫米波雷达11位于所述无线4G/5G网关12的一侧,所述毫米波雷达11与无线4G/5G网关12电连接。
具体地,如图1-2所示,毫米波雷达11通过内部天线发出调制后的毫米波信号,检测马路边行人、电动车以及目标车辆反射形成的反馈毫米波信号,形成移动轨迹;毫米波雷达数据打包传输给无线4G/5G网关12,并做数据处理后通过TCP/IP协议将传输至云端2。
优选地,如图3所示,所述毫米波雷达基站1的个数为多个,分别安装在马路两侧边沿处;其中,图3中是模拟实际道路情况的一段,道路两侧为机动车临时停车线,在路牙边角落安装有多个毫米波雷达基站1,检测对向车道机动车道上出现的行人与电动车。
优选地,所述毫米波雷达11采用扇形扫描模式,采集一定角度内前方移动物体的行动轨迹。
优选地,所述前方移动物体包括马路边行人、电动车以及目标车辆。
优选地,所述车载T-BOX 3设置于目标车辆内部;具体地,所述车载T-BOX3为市场上投放产品,并不作限制,云端2将判断结果通过无线网传输至车载T-BOX 3,实时告知车辆前后是否有行人及电动车经过等。
在本实施例中,所述无线4G/5G网关12用于将毫米波雷达数据处理并传输至外网,所述云端2用于接收无线4G/5G网关12提供的数据,分析雷达采集到的目标行动轨迹,从而给车载T-BOX 3发送是否可以开门等信息。
在本实施例中,毫米波雷达11为本领域常用的毫米波雷达,无线4G/5G网关12为本领域常用的无线4G/5G网关,具体为本领域技术人员所熟知,此处不再赘述。
如图4所示,本实用新型提供的毫米波停车安全预警系统的工作过程如下:
目标车辆启动时,目标车辆上的车载T-BOX获取到自身的位置信息,并将所述自身位置信息上传至云端;
云端依据接收到的目标车辆的位置信息,筛选出目标车辆附近的毫米波雷达基站;
目标车辆附近的毫米波雷达基站内部的毫米波雷达通过不同角度采集目标车辆附近信息;
毫米波雷达将采集到的信息通过4G/5G网关做数据处理后,通过TCP/IP协议传输至云端;
云端解析接收到的毫米波雷达数据,过滤树叶、漂浮物等信息,判断目标车辆前后是否有行人及电动车经过;
云端将判断结果通过无线网传输至所述车载T-BOX;
所述车载T-BOX实时提醒目标车辆是否可以打开车门,同时可检测是否可以起步进入机动车道。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种毫米波停车安全预警系统,其特征在于,包括毫米波雷达基站(1)、云端(2)以及车载T-BOX(3),所述毫米波雷达基站(1)与所述云端(2)通信连接,所述云端(2)与所述车载T-BOX(3)通信连接,所述毫米波雷达基站(1)包括毫米波雷达(11)、无线4G/5G网关(12)以及安装支架(13),所述毫米波雷达基站(1)的箱体内部通过所述安装支架(13)固定有所述毫米波雷达(11)和无线4G/5G网关(12),所述毫米波雷达(11)位于所述无线4G/5G网关(12)的一侧,所述毫米波雷达(11)与无线4G/5G网关(12)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种毫米波停车安全预警系统,其特征在于,所述毫米波雷达基站(1)的个数为多个,分别安装在马路两侧边沿处。
3.根据权利要求1所述的一种毫米波停车安全预警系统,其特征在于,所述毫米波雷达(11)采用扇形扫描模式,采集一定角度内前方移动物体的行动轨迹。
4.根据权利要求3所述的一种毫米波停车安全预警系统,其特征在于,所述前方移动物体包括马路边行人、电动车以及目标车辆。
5.根据权利要求1所述的一种毫米波停车安全预警系统,其特征在于,所述车载T-BOX(3)设置于目标车辆内部。
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