CN213862902U - 一种果蔬撑袋抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种果蔬撑袋抓取装置，属于果蔬撑袋抓取装置结构技术领域。包括固定安装板，固定安装板中央位置安装有撑袋驱动电机，撑袋驱动电机的输出轴通过联轴器连接有垂直向下延伸的丝杠，丝杠上安装有螺母，固定安装板下表面以丝杠为中心安装有四个滑动轨道，每个滑动轨道上均安装有一个滑块，每个滑块均连接有一个垂直向下延伸的撑袋杆，螺母顶部安装有中心板，中心板上铰接有四个连杆，四个连杆一端分别铰接于四个撑袋杆上，每个撑袋杆底部均安装有一个抓取杆，每个撑袋杆上均安装有一撸袋机构。本实用新型结构简捷，撑袋效果好，且能将果蔬网套套设于果蔬外部，且具有果蔬抓取功能，便于后续果蔬套袋处理。

Description

一种果蔬撑袋抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种果蔬撑袋抓取装置，属于果蔬撑袋抓取装置结构技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活质量的改善，人们对农业发展和农业食品价值的认识发生了巨大的变化，保证果品质量的技术措施便成为我国目前和今后要解决的主要问题。

在果蔬生产农业领域，为了使果实避免灰尘污染，缓冲碰撞，使果蔬表面光洁美观，需要在装箱前对果蔬进行套袋处理，具体是将果蔬网套逐个套设于果蔬外部，防止果蔬碰撞受损。

现阶段大部分的果蔬生产运用人工套袋技术，具体是将果蔬网套逐个剪切至合适大小后人工套袋，自动化程度低，套袋效率低，套袋质量偏差，掉袋情况频发，劳动力成本高，普通的人工套袋已经跟不上农业生产的规模。

目前，市面上出现了一些能将果蔬网套撑开的设备，将果蔬网套撑开后，再将果蔬网套套设于果蔬外部。现有的果蔬网套撑袋抓取装置结构繁琐，撑袋、套袋及后续抓取效果差。

因此，亟待出现一种能克服上述技术问题的果蔬撑袋抓取装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决上述问题，提供一套结构简捷，撑袋效果好，且能将果蔬网套套设于果蔬外部，且具有果蔬抓取功能，便于后续果蔬套袋处理的果蔬撑袋抓取装置。

本实用新型的一种果蔬撑袋抓取装置，其特殊之处在于包括固定安装板3-3，固定安装板3-3中央位置安装有撑袋驱动电机3-7，撑袋驱动电机3-7的输出轴通过联轴器3-21连接有垂直向下延伸的丝杠3-8，丝杠3-8上安装有螺母3-9，固定安装板3-3下表面以丝杠3-8为中心安装有四个滑动轨道3-4，每个滑动轨道3-4上均安装有一个滑块3-5，每个滑块3-5均连接有一个垂直向下延伸的撑袋杆3-6，螺母3-9顶部安装有中心板3-10，中心板3-10上铰接有四个连杆3-11，四个连杆3-11一端分别铰接于四个撑袋杆3-6上，每个撑袋杆3-6底部均安装有一个抓取杆3-12，每个撑袋杆3-6上均安装有一个用于将抓取杆3-12外部的果蔬网套撸套至果蔬外部的撸袋机构；

所述撸袋机构包括安装于撑袋杆3-6上的撸袋气缸3-13，撸袋气缸3-13的活动端做垂直上下运动，撸袋气缸3-13的活动端安装有Z型板3-14，Z型板3-14一端靠近撑袋杆3-6；

所述Z型板3-14上表面垂直安装有导向轴3-15，导向轴3-15外部套设有直线轴承3-16，直线轴承3-16安装于撑袋杆3-6上；

所述抓取杆3-12末端安装有硅胶块3-17；

所述安装板3-3呈十字形，包括四个安装臂3-18，四个滑动轨道3-4分别安装于四个安装臂3-18上；

所述丝杠3-8底部安装于固定盘3-19上，固定盘3-19与安装板3-3之间设有多个支撑立柱3-20。

本实用新型的果蔬撑袋抓取装置结构设计巧妙，使用时，撑袋驱动电机驱动丝杠正转或者反转，从而带动螺母沿着丝杠高度方向升降，若螺母做下降运动时，四个连杆向内拉动四个撑袋杆，从而带动四个抓取杆向内靠拢。若螺母做上升运动时，四个连杆带动四个撑袋杆向外扩张，从而带动四个抓取杆外扩，实现果蔬网套的撑开，此时，果蔬位于四个抓取杆正下方，撸袋气缸的活动端垂直向下运动，从而带动Z型板垂直向下运动，Z型板一端靠近抓取杆， 因此能将抓取杆外部的果蔬网套撸下，撸至果蔬外部，完成套袋。套袋完成后，通过撑袋驱动电机控制四个抓取杆张开或收拢，实现果蔬的抓取。综上所述，本实用新型结构设计巧妙，撑袋效果好，而且具有套袋及抓取功能，使用前景极佳。

附图说明

图1本实用新型一种果蔬撑袋抓取装置撑开时的结构示意图；

图2本实用新型一种果蔬撑袋抓取装置收拢时的结构示意图；

图3本实用新型一种果蔬撑袋抓取装置其中两个撑袋杆的平面图。

图中：3-3、固定安装板；3-4、滑动轨道；3-5、滑块；3-6、撑袋杆；3-7、撑袋驱动电机；3-8、丝杠；3-9、螺母；3-10、中心板；3-11、连杆；3-12、抓取杆；3-13、撸袋气缸；3-14、Z型板；3-15、导向轴；3-16、直线轴承；3-17、硅胶块；3-18、安装臂；3-19、固定盘；3-20、支撑立柱；3-21、联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例一种果蔬撑袋抓取装置，参考附图1-3，包括固定安装板3-3，固定安装板3-3中央位置安装有撑袋驱动电机3-7，撑袋驱动电机3-7的输出轴通过联轴器3-21连接有垂直向下延伸的丝杠3-8，丝杠3-8上安装有螺母3-9，固定安装板3-3下表面以丝杠3-8为中心安装有四个滑动轨道3-4，每个滑动轨道3-4上均安装有一个滑块3-5，每个滑块3-5均连接有一个垂直向下延伸的撑袋杆3-6，螺母3-9顶部安装有中心板3-10，中心板3-10上铰接有四个连杆3-11，四个连杆3-11一端分别铰接于四个撑袋杆3-6上，每个撑袋杆3-6底部均安装有一个抓取杆3-12，每个撑袋杆3-6上均安装有一个用于将抓取杆3-12外部的果蔬网套撸套至果蔬外部的撸袋机构；

撸袋机构的具体结构：撸袋机构包括安装于撑袋杆3-6上的撸袋气缸3-13，撸袋气缸3-13的活动端做垂直上下运动，撸袋气缸3-13的活动端安装有Z型板3-14，Z型板3-14一端靠近撑袋杆3-6；

为了使Z型板3-14做垂直上下运动，Z型板3-14上表面垂直安装有导向轴3-15，导向轴3-15外部套设有直线轴承3-16，直线轴承3-16安装于撑袋杆3-6上；

为了能牢固抓取住果蔬，且不对果蔬造成损伤，抓取杆3-12末端安装有硅胶块3-17；

为了能达到较好的撑袋效果，安装板3-3呈十字形，包括四个安装臂3-18，四个滑动轨道3-4分别安装于四个安装臂3-18上；

为了提高强度，丝杠3-8底部安装于固定盘3-19上，固定盘3-19与安装板3-3之间设有多个支撑立柱3-20。

工作原理：使用时，撑袋驱动电机3-7驱动丝杠3-8正转或者反转，从而带动螺母3-9沿着丝杠3-8高度方向升降，若螺母3-9做下降运动时，四个连杆3-11向内拉动四个撑袋杆3-6，从而带动四个抓取杆3-12向内靠拢。若螺母3-9做上升运动时，四个连杆3-11带动四个撑袋杆3-6向外扩张，从而带动四个抓取杆3-12外扩，实现果蔬网套的撑开，此时，果蔬位于四个抓取杆3-12正下方，撸袋气缸3-13的活动端垂直向下运动，从而带动Z型板3-14垂直向下运动，Z型板3-14一端靠近抓取杆3-12， 因此能将抓取杆3-12外部的果蔬网套撸下，撸至果蔬外部，完成套袋。套袋完成后，通过撑袋驱动电机3-7控制四个抓取杆3-12张开或收拢，实现果蔬的抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种果蔬撑袋抓取装置，其特征在于包括固定安装板，固定安装板中央位置安装有撑袋驱动电机，撑袋驱动电机的输出轴通过联轴器连接有垂直向下延伸的丝杠，丝杠上安装有螺母，固定安装板下表面以丝杠为中心安装有四个滑动轨道，每个滑动轨道上均安装有一个滑块，每个滑块均连接有一个垂直向下延伸的撑袋杆，螺母顶部安装有中心板，中心板上铰接有四个连杆，四个连杆一端分别铰接于四个撑袋杆上，每个撑袋杆底部均安装有一个抓取杆，每个撑袋杆上均安装有一个用于将抓取杆外部的果蔬网套撸套至果蔬外部的撸袋机构。

2.按照权利要求1所述的一种果蔬撑袋抓取装置，其特征在于所述撸袋机构包括安装于撑袋杆上的撸袋气缸，撸袋气缸的活动端做垂直上下运动，撸袋气缸的活动端安装有Z型板，Z型板一端靠近撑袋杆。

3.按照权利要求2所述的一种果蔬撑袋抓取装置，其特征在于所述Z型板上表面垂直安装有导向轴，导向轴外部套设有直线轴承，直线轴承安装于撑袋杆上。

4.按照权利要求1所述的一种果蔬撑袋抓取装置，其特征在于所述抓取杆末端安装有硅胶块。

5.按照权利要求1所述的一种果蔬撑袋抓取装置，其特征在于所述安装板呈十字形，包括四个安装臂，四个滑动轨道分别安装于四个安装臂上。

6.按照权利要求1所述的一种果蔬撑袋抓取装置，其特征在于所述丝杠底部安装于固定盘上，固定盘与安装板之间设有多个支撑立柱。

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