CN213851270U - 一种假肢 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种假肢，包括假肢本体，假肢本体包括假肢接受部和与其固定的连接部；设于假肢接受部上、用于对假肢接受部的温度进行检测的温度检测装置；设于假肢本体上、用以对假肢接受部的温度进行调节的温度调节装置；分别与温度检测装置和温度调节装置连接的控制装置，控制装置当检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接受部的温度进行调节。其能够根据需要调节假肢接受腔的温度，使其与人体残肢温度相适应，提高假肢佩戴舒适度。

Description

一种假肢

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种假肢。

背景技术

近年来，由于各种疾病、癌症、血管疾病、外伤、交通事故等原因造成的众多的截肢患者，随着现代医疗康复工程科学技术的发展和人们生活水平的提高，对装配假肢提出了更高的要求。假肢作为弥补截肢者或者不完全残肢者用来代替失去肢体的部分功能的人工肢体，使患者恢复一定的自理和工作能力的辅助工具是非常重要的。

患者主要是依靠接受腔来佩戴假肢，即残肢被包裹在接受腔内，使残肢和接受腔完全接触，利用接受腔的负压来实现自身悬吊。由于接受腔是和人体的皮肤密切接触的，而接受腔自身也很容易受外界环境温度的影响，患者到了天气寒冷的时候，穿戴假肢时会因接受腔凉而感到非常不舒服，所以为了保证患者佩戴假肢的舒适性，接受腔自身的温度不能过高也不能过低。腔体内部温度过高，就会出汗，在腔内形成湿热的环境，容易引起各种细菌快速大量的繁殖，从而造成皮肤感染或其他的伤害。腔体内部温度过低，会导致肌肉收缩，血运和滑液分泌减少，关节周围组织(包括肌肉、韧带等)顺应性变差，所以很多人会感觉肌肉酸痛、关节发僵、关节炎疼痛等并发症。进而对接受腔的舒适度和假肢的使用功能造成影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种假肢，以解决现有系统无法对假肢接受腔的温度进行调节、使用舒适度低等问题。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种假肢，包括：

假肢本体，所述假肢本体包括假肢接受部和与其固定的连接部；

设于所述假肢接受部上、用于对假肢接受部的温度进行检测的温度检测装置；

设于所述假肢本体上、用以对所述假肢接受部的温度进行调节的温度调节装置；

分别与所述温度检测装置和所述温度调节装置连接的控制装置，所述控制装置当所述温度检测装置的检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制所述温度调节装置制热、和/或当所述温度检测装置的检测温度值大于所述预设温度范围中的最大预设温度值时、控制所述温度调节装置制冷，以对所述假肢接受部的温度进行调节。

优选地，所述假肢接受部包括：

假肢接受外壳和固设于所述假肢接受外壳内部的假肢接受内壳，所述假肢接受外壳和所述假肢接受内壳形成假肢接受腔，所述假肢接受腔内设有用于安装所述温度调节装置的散热壳体，所述温度检测装置设于所述假肢接受内壳上；

所述假肢接受外壳相对设置的两端分别设有进风过滤组件和出风过滤组件。

优选地，所述散热壳体还设有：

设于所述散热壳体的表面的散热片；

设于所述散热壳体的内部、分别与所述进风过滤组件和所述出风过滤组件相对设置的进风扇和排风扇；

设于所述散热壳体的表面且设有开口的散热器隔热套。

优选地，所述温度调节装置为半导体制冷组件，所述半导体制冷组件设于所述散热器隔热套的开口处；

所述控制装置当所述温度检测装置的检测温度值小于所述预设温度范围中的最小预设温度值时、控制所述半导体制冷组件制热；

所述控制装置当所述温度检测装置的检测温度值大于所述预设温度范围中的最大预设温度值时、控制所述半导体制冷组件制冷。

优选地，所述假肢接受内壳靠近所述假肢接受外壳的一侧铺设有传热金属网，以当所述半导体制冷组件制热时传热。

优选地，所述温度调节装置包括：

水泵、与所述水泵连接的水管和用于对水管进行散热的水管散热组件，所述水管在所述假肢接受内壳靠近所述假肢接受外壳一侧的表面铺设，所述水泵和水管散热组件设于所述散热壳体内，所述水管散热组件与所述进风扇相对设置；

所述控制装置当所述温度检测装置的检测温度值大于所述预设温度范围中的最大预设温度值时、控制所述水泵和所述进风扇、所述排风扇通电、以对所述水管散热降温并进行水循环。

优选地，所述水管散热组件包括：

冷却管，所述冷却管的进水口和出水口分别与所述水管的出水口、所述水泵的进水口连接，所述水泵的出水口与所述水管的进水口连接；

所述冷却管呈S型设置，且所述冷却管所在平面与所述进风扇平行设置。

优选地，所述温度调节装置为加热电阻丝，所述加热电阻丝铺设于所述假肢接受部的内层；

所述控制装置当所述温度检测装置的检测温度值小于所述预设温度范围中的最小预设温度值时、控制所述电阻丝通电制热，当所述温度检测装置的检测温度值大于所述预设温度范围中的最大预设温度值时、控制所述电阻丝断电。

优选地，所述控制装置包括：

设于所述假肢接受部上的控制电路板；

设于所述连接部上、与所述控制电路板连接的电池组件，所述电池组件与所述温度调节装置连接。

优选地，所述假肢接受部的下端设有定位件，所述定位件设有垂直于所述假肢接受部的中心线设置的定位通孔；

所述连接部上设有用于与所述定位通孔配合的定位螺栓。

本实用新型提供的假肢，包括假肢本体，假肢本体包括假肢接受部和与其固定的连接部；设于假肢接受部上、用于对假肢接受部的温度进行检测的温度检测装置；设于假肢本体上、用以对假肢接受部的温度进行调节的温度调节装置；分别与温度检测装置和温度调节装置连接的控制装置，控制装置当检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接受部的温度进行调节。

应用本实用新型提供的假肢，在假肢本体的假肢接受部上设置温度检测装置，对假肢接受部的温度进行检测，同时通过温度调节装置对假肢接受部的温度进行调节，控制装置当检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接受部的温度进行调节，其能够根据需要调节假肢接受腔的温度，使其与人体残肢温度相适应，提高假肢佩戴舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的一种假肢的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2的侧视结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的一种假肢的结构示意图；

图5为图4中A-A向结构示意图；

图6为图4中B-B向结构示意图；

图7为本实用新型第二实施例提供的水管散热组件的结构示意图；

图8为本实用新型第三实施例提供的一种假肢的结构示意图；

图9为图8的剖视结构示意图。

附图中标记如下：

假肢接受内壳1、假肢接受外壳2、过滤网3、定位件4、连接部5、硬质海绵6、控制装置7、传热金属网8、温度检测装置9、排风扇10、散热器隔热套11、散热片12、进风扇13、半导体制冷组件14、定位螺栓15、电池组件16、水泵17、水管散热组件18、水管19、冷却管20、加热电阻丝21、假肢本体22。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种假肢，以解决现有系统无法对假肢接受腔的温度进行调节、使用舒适度低等问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图9，图1为本实用新型第一实施例提供的一种假肢的结构示意图；图2为图1的剖视结构示意图；图3为图2的侧视结构示意图；图4为本实用新型第二实施例提供的一种假肢的结构示意图；图5为图4中A-A向结构示意图；图6为图4中B-B向结构示意图；图7为本实用新型第二实施例提供的水管散热组件的结构示意图；图8为本实用新型第三实施例提供的一种假肢的结构示意图；图9为图8的剖视结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供的假肢，包括：

假肢本体22，假肢本体22包括假肢接受部和与其固定的连接部5；

设于假肢接受部上、用于对假肢接受部的温度进行检测的温度检测装置 9；

设于假肢本体22上、用以对假肢接受部的温度进行调节的温度调节装置；

分别与温度检测装置和温度调节装置连接的控制装置7，控制装置7当检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接受部的温度进行调节。

假肢接受部和连接部5固定，连接部5远离假肢接受部的一端用以与假肢末端固定，假肢末端可为脚部假肢或手部假肢，同时假肢末端和连接部5的固定方式可根据需要进行设置，如固定连接或铰接。连接部5和假肢接受部的结构通过成型工艺非标定制。

温度检测装置9为温度传感器，如热电偶传感器，温度传感器与控制装置 7可通过导线连接。温度检测装置9可设置在假肢接受腔的腔壁中用以对其进行温度检测，二者优选为可拆卸的固定连接。温度调节装置优选设置在假肢接受腔的腔壁中，以在对假肢接受腔温度调节的同时，防止其直接与残肢接触刺激皮肤引起不适。使用时，温度检测装置9可实时或根据预设时间间隔发送检测温度值至控制装置7，优选为每隔一秒发送一次，可根据需要设置预设时间间隔。温度传感器优选设置在假肢接受部上以对假肢接受部形成的腔体的温度更加精确的测量，如设置在假肢接受部的内部柔性棉层中。

同样地，温度调节装置设于假肢本体22上，优选设置在假肢接受部上以更加精确的对其温度进行调节。优选地，温度调节装置可设置为加热电阻丝 21，加热电阻丝21铺设于假肢接受部的内层；控制装置7当温度检测装置9 的检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时、控制电阻丝通电制热，当温度检测装置9的检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制电阻丝断电。

温度调节装置可设置为电阻丝、电阻片等加热组件，或者在其他实施例中，也可以将温度调节装置相应地设置为制冷组件等，可根据需要进行温度调节装置的设置。在一种实施例中，将温度检测装置9的检测温度值与预设温度范围比较，当检测温度值低于预设温度范围中的最小预设温度值时，控制装置73控制温度调节装置通电，电阻丝加热升温。其中，预设温度范围可在 25°-28°间，可根据需要进行设置，优选设置为26°。

控制装置7可设置为单片机、CPU芯片或其他具有控制功能的设备，均在本实用新型的保护范围内。

应用本实用新型提供的假肢，在假肢本体22的假肢接受部上设置温度检测装置9，对假肢接受部的温度进行检测，同时通过温度调节装置对假肢接受部的温度进行调节，控制装置7当检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接受部的温度进行调节，其能够根据需要调节假肢接受腔的温度，使其与人体残肢温度相适应，提高假肢佩戴舒适度。

具体的，假肢接受部包括：

假肢接受外壳2和固设于假肢接受外壳2内部的假肢接受内壳1，如通过螺纹件实现固定，螺纹件如螺钉，通过螺钉从假肢接受内壳1旋钮至假肢接受外壳2中实现固定。假肢接受外壳2和假肢接受内壳1形成假肢接受腔，假肢接受腔内设有用于安装温度调节装置的散热壳体，温度检测装置9设于假肢接受内壳1上；

假肢接受外壳2相对设置的两端分别设有进风过滤组件和出风过滤组件。

散热壳体优选为与假肢接受内壳1固定连接，散热壳体优选设置为矩形腔体，温度调节装置设置在散热壳体内以便于安装固定，优选地，散热壳体的长度方向的两端分别与进风过滤组件和出风过滤组件相对，以便于温度调节装置热量的分散。其中，进风过滤组件和出风过滤组件分别包括过滤网3和硬质海绵6，通过硬质海绵6对进风和出风进行过滤。在其他实施例中，可自行设置过滤组件的具体形式。

散热壳体优选为在其表面均设置散热孔实现散热，以当温度调节装置包括动力装置时，防止该动力装置因做功发热、热量无法散出的问题。

假肢接受内壳1外层优选包裹有柔性棉或其他柔性材料，以增加与人体残肢的接触时的舒适度。

进一步地，散热壳体还设有：

设于散热壳体的表面的散热片12；

设于散热壳体的内部、分别与进风过滤组件和出风过滤组件相对设置的进风扇13和排风扇10；

设于散热壳体的表面且设有开口的散热器隔热套11。

散热片12通过设置为栅条或散热孔的方式进行散热，散热壳体的内部设置进风扇13和排风扇10，二者分别与控制装置7连接，如导线连接。散热器隔热套11套设于散热壳体的外侧，以防止与外界发生热量交换，使得热量仅通过假肢接受内壳1流通，提高热交换效率。

如图1-3所示，其中，温度调节装置为半导体制冷组件14，半导体制冷组件14设于散热器隔热套11的开口处；如上文所述，以使得热量仅通过假肢接受内壳1流通。

当半导体制冷组件14在降温制冷时，其热端产生大量的热量，散热片12 与半导体制冷组件14的热端紧密接触，将热量分散到散热片12上，在进风扇13和出风扇的作用下，将热量迅速排除，使得半导体制冷片的冷端制冷效果更好。

控制装置7当温度检测装置9的检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时、控制半导体制冷组件14制热；

控制装置7当温度检测装置9的检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制半导体制冷组件14制冷。

半导体制冷组件14如半导体制冷片，可设置在假肢接受腔内。通过设置最小预设温度值和最大预设温度值形成预设温度范围，最小预设温度值优选设置为25度、最大预设温度值优选设置为27度，在其他实施例中，也可以根据需要设置。

当检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时，半导体制冷组件1441的两端接反向电压，半导体制冷组件14升温制热；当检测温度值小于预设温度范围中的最大预设温度值时，半导体制冷组件14的两端接正向电压，半导体制冷组件14制冷降温。上述装置可根据需要进行制冷或制热，以适应不同环境温度，通用性好。

进一步地，为了优化传热效果，假肢接受内壳1靠近假肢接受外壳2的一侧铺设有传热金属网8，以当半导体制冷组件14制热时传热。传热金属网 8可设置为铜网，其成本低且导热效果好。

如图4-7所示，在该具体实施例中，温度调节装置包括：

水泵17、与水泵17连接的水管19和用于对水管19进行散热的水管散热组件18，水管19在假肢接受内壳1靠近假肢接受外壳2一侧的表面铺设，水泵17和水管散热组件18设于散热壳体内，水管散热组件18与进风扇13相对设置；

控制装置7当温度检测装置9的检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制水泵17和进风扇13、排风扇10通电、以对水管19散热降温并进行水循环。

通过水管散热组件18对水管19进行散热降温，并通过水泵17将散热降温后的水打入至假肢接受腔中对其降温。水管19设置在假肢接受腔的腔壁中，且水管19的两端分别与水泵17的进水口和出水口连接。上述装置当假肢接受腔温度过高时，可对其进行降温。

优选地，水管散热组件18包括：

冷却管20，冷却管20的进水口和出水口分别与水管19的出水口、水泵 17的进水口连接，水泵17的出水口与水管19的进水口连接；

冷却管20呈S型设置，且冷却管20所在平面与进风扇13平行设置。

冷却管20出水口与水泵17的进水口连接，水管19为耐腐蚀耐高温的软管，冷却管20为铜管，以延长使用寿命。

更进一步地，冷却管20在固定架上呈S型设置，且冷却管20所在平面与进风扇13平行设置。由此以增大散热面积，提高散热效率，或者在一种实施例中，冷却管20的直径大于水管19的直径，以优化冷却效果，相同时间内快速降温，水管19的直径可根据假肢接受腔的腔体厚度等进行设置。

在使用时，首先启动进风扇13、排风扇10，电机带动扇叶对冷却管20进行散热，再开启水泵17，水泵17将冷却水送入假肢接受内壳1的水管19中，再将冷却水由水管19输送至冷却管20的管体中，再由冷却管20的出水口回到水泵17中，进行循环冷却。

在上述各实施例的基础上，控制装置7包括：

设于假肢接受部上的控制电路板；

设于连接部5上、与控制电路板连接的电池组件16。

如在一种实施例中，控制电路板包括依次连接的用于进行模拟电信号放大的信号放大器、用于将模拟电信号转换为数字信号的AD转换器、用于接收所述数字信号并进行判断的主控芯片、三极管和继电器，所述信号放大器与所述温度检测装置9连接，所述继电器与所述温度调节装置连接以控制其通电状态。上述装置可集成于PCB板上。

主控芯片优选设置为单片机，如STC89C52型单片机，用以处理接收到的数字信号，并将数字信号转换为温度值在数码管显示，并将获取到的检测温度值与预设温度范围比较，根据比较结果发送控制信号，控制三极管和继电器动作。信号放大器为LM321型放大器，温度传感器将假肢接受腔的检测温度值转化为微弱的模拟电信号传送给信号放大器，信号放大器与AD转换器电连接，将经放大后的模拟信号转换为数值信号，将数字信号传送给单片机。

或者，控制装置7包括：

比较器，比较器的第一端与温度检测装置9连接，比较器的第二端连接有用于设置预设温度值模拟电信号的电位器，比较器的第三端连接有继电器；

继电器，继电器的输出端与温度调节装置连接。如比较器的同相输入端和温度检测装置9连接，比较器的反相输入端连接电位器，当比较器的同相输入端的电压高于反相输入端的电压，比较器的输入端输出高电平，继电器根据接收到的高电平信号进行相应地动作。比较器可设置为LM393型，在其他实施例中，可根据需要设置类型，均在本实用新型的保护范围内。

可以理解的是，控制装置7连接有电池组件16以提供电源，电池组件16 与控制装置7连接，优选为导线连接，电池组件16设置为锂电池，电池组件 16优选设置在假肢接受腔和假肢末端间的连接管上，以优化安装空间。锂电池可重复充电，节约成本。

其中，控制装置7还包括：

三极管，三极管的第一端与比较器连接，三极管的第二端与继电器连接。

三极管设置为NPN型，三极管的集电极与继电器连接，控制温度调节装置导通，优选地，继电器设置为单刀单掷继电器。

在上述各实施例的基础上，假肢接受部的下端设有定位件4，定位件4设有垂直于假肢接受部的中心线设置的定位通孔；

连接部5上设有用于与定位通孔配合的定位螺栓15，由此以实现假肢接受部和连接部5固定。定位件4为预埋中空定位件4，其预埋在假肢接受外壳2中可以穿电控线路，电池固定在连接管内部，优选为锂电池，可重复充电。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种假肢，其特征在于，包括：

假肢本体，所述假肢本体包括假肢接受部和与其固定的连接部；

设于所述假肢接受部上、用于对假肢接受部的温度进行检测的温度检测装置；

设于所述假肢本体上、用以对所述假肢接受部的温度进行调节的温度调节装置；

分别与所述温度检测装置和所述温度调节装置连接的控制装置，所述控制装置当所述温度检测装置的检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制所述温度调节装置制热、和/或当所述温度检测装置的检测温度值大于所述预设温度范围中的最大预设温度值时、控制所述温度调节装置制冷，以对所述假肢接受部的温度进行调节。

2.根据权利要求1所述的假肢，其特征在于，所述假肢接受部包括：

假肢接受外壳和固设于所述假肢接受外壳内部的假肢接受内壳，所述假肢接受外壳和所述假肢接受内壳形成假肢接受腔，所述假肢接受腔内设有用于安装所述温度调节装置的散热壳体，所述温度检测装置设于所述假肢接受内壳上；

所述假肢接受外壳相对设置的两端分别设有进风过滤组件和出风过滤组件。

3.根据权利要求2所述的假肢，其特征在于，所述散热壳体还设有：

设于所述散热壳体的表面的散热片；

设于所述散热壳体的内部、分别与所述进风过滤组件和所述出风过滤组件相对设置的进风扇和排风扇；

设于所述散热壳体的表面且设有开口的散热器隔热套。

4.根据权利要求3所述的假肢，其特征在于，所述温度调节装置为半导体制冷组件，所述半导体制冷组件设于所述散热器隔热套的开口处；

所述控制装置当所述温度检测装置的检测温度值小于所述预设温度范围中的最小预设温度值时、控制所述半导体制冷组件制热；

所述控制装置当所述温度检测装置的检测温度值大于所述预设温度范围中的最大预设温度值时、控制所述半导体制冷组件制冷。

5.根据权利要求4所述的假肢，其特征在于，所述假肢接受内壳靠近所述假肢接受外壳的一侧铺设有传热金属网，以当所述半导体制冷组件制热时传热。

6.根据权利要求3所述的假肢，其特征在于，所述温度调节装置包括：

水泵、与所述水泵连接的水管和用于对水管进行散热的水管散热组件，所述水管在所述假肢接受内壳靠近所述假肢接受外壳一侧的表面铺设，所述水泵和水管散热组件设于所述散热壳体内，所述水管散热组件与所述进风扇相对设置；

所述控制装置当所述温度检测装置的检测温度值大于所述预设温度范围中的最大预设温度值时、控制所述水泵和所述进风扇、所述排风扇通电、以对所述水管散热降温并进行水循环。

7.根据权利要求6所述的假肢，其特征在于，所述水管散热组件包括：

冷却管，所述冷却管的进水口和出水口分别与所述水管的出水口、所述水泵的进水口连接，所述水泵的出水口与所述水管的进水口连接；

所述冷却管呈S型设置，且所述冷却管所在平面与所述进风扇平行设置。

8.根据权利要求1所述的假肢，其特征在于，所述温度调节装置为加热电阻丝，所述加热电阻丝铺设于所述假肢接受部的内层；

所述控制装置当所述温度检测装置的检测温度值小于所述预设温度范围中的最小预设温度值时、控制所述电阻丝通电制热，当所述温度检测装置的检测温度值大于所述预设温度范围中的最大预设温度值时、控制所述电阻丝断电。

9.根据权利要求1-8任一项所述的假肢，其特征在于，所述控制装置包括：

设于所述假肢接受部上的控制电路板；

设于所述连接部上、与所述控制电路板连接的电池组件，所述电池组件与所述温度调节装置连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的假肢，其特征在于，所述假肢接受部的下端设有定位件，所述定位件设有垂直于所述假肢接受部的中心线设置的定位通孔；

所述连接部上设有用于与所述定位通孔配合的定位螺栓。

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