CN213850927U - 无绳超声刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种无绳超声刀，包括超声刀刀头组件，换能器组件，充电器和无绳控制手柄，手术时其中换能器组件与所述超声刀刀头组件连接，无绳控制手柄与超声刀刀头组件连接，充电时充电器和无绳控制手柄连接；所述无绳控制手柄包括锂电池组，电池管理系统，电压变换器，控制器和接触片阵列；无绳控制手柄通过接触片阵列和超声刀刀头组件或充电器的接触，实现内部锂电池组的物理连接和断开。

Description

无绳超声刀

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种无绳超声刀。

背景技术

现代有源手术器械往往需要在手术中解决对组织的切断和血管的闭合，超声刀在这两方面兼长，可以有效地用于许多医疗上的治疗过程。超声刀的原理是利用超声波换能器产生振动，发出超声波沿着切割刀杆的纵向轴线传播，然后在刀杆上沿轴线产生放大的驻波，最后在刀头端部产生高速纵向机械运动,刀头末端的机械振动在切割有机组织时非常有效，并且由超声频率产生的热可以凝结组织，闭合血管。这种器械由于刀杆通过套管可以易于到达手术部位，特别适用于微创手术，如内窥镜或腹腔镜手术。超声刀控制的关键是沿着刀杆长度产生共振的同时控制刀头的振动幅度，从而在手术过程中获得最佳性能。但是，生成有效的驱动信号颇具挑战性，例如施加在换能器上的频率，电流和电压必须全部动态控制，因为这些参数随着刀头上负载的变化以及刀杆产生的温差而变化。这些因素导致超声刀的控制系统是一个相对复杂的带处理器的模拟数字混合的电路，并且在处理器上运行有实时控制软件和人机交互软件。由于对控制系统的要求较高，目前市场上大部分超声刀产品均为有绳产品，例如强生公司的Harmonic系列，类似美国专利US7821143公开的设计，即使用时需要将超声刀连接到一个台式发生器。这种设计在应用上的缺点是连接导线导致手术中有所牵扯，使用不便，优点是不用担心电源耗尽，可以配备较大显示器以显示更多内容提示用户，医生手持重量较轻，台式仪器便于资产管理等。另一方面美国美敦力公司也生产了一款无绳超声刀系统，将整个系统为由手柄组件，无绳换能器，超声刀刀杆，电池，和无绳小型超声刀发生器组件构成，其中手柄组件包括一个可脱卸结构可以连接无绳小型发生器电路，同时手柄组件连接电池盒，并通过簧片连接到电池。这种设计使得整个超声刀不需要连接台式发生器就可独立工作，优点是医生使用中不再受后面的导线困扰，缺点是带电子电路的电路板被分散安装刀几个分开的部分，系统连接复杂，各个带电路板的部件的无菌消毒昂贵等。例如美敦力目前的Sonicision产品，包括需要消毒的电池组件，小型发生器和换能器一体组件，以及刀头组件，每个组件均带有电子器件及电路板，因此对消毒灭菌有特殊要求，不能自由选择医院常见的廉价方便的消毒方案例如高温蒸汽消毒等，在包括核心电路板的电池组件和小型发生器组件则都要设计成完全密封以便采用环氧或二氧化氯等消毒，严重降低电路系统和电池寿命，成本高昂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无绳超声刀系统，集中电子控制部分于一体，便于消毒和组装使用。

本实用新型采用以下技术方案：一种无绳超声刀，包括：超声刀刀头组件，换能器组件，充电器和无绳控制手柄，手术时其中换能器组件与所述超声刀刀头组件连接，无绳控制手柄与超声刀刀头组件连接，充电时充电器和无绳控制手柄连接；所述无绳控制手柄包括锂电池组，电池管理系统，电压变换器，控制器和接触片阵列；无绳控制手柄通过接触片阵列和超声刀刀头组件或充电器的接触，实现内部锂电池组的物理连接和断开。

优选的，锂电池组包括两节或者多节锂电池，每节电池不在无绳控制手柄中直接串联，而是单独连接刀无绳控制手柄上的接触片阵列，连接超声刀刀头组件时，超声刀刀头组件中的接触片将无绳控制手柄中的各节电池通过接触片串联到一起，连接充电器充电时，充电器可以通过接触片阵列分别连接到无绳控制手柄里的各节电池进行充电，避免电池充电平衡问题，从而充电更快速安全。

优选的，所述无绳控制手柄的接触片阵列采用斜面滑隼结构，滑隼前端带有弹性定位卡扣，滑隼的斜面斜度可避免在插入和拔出过程相邻接触片阵列接触，弹性定位卡扣带有斜度可以直接插入或拔出不会锁死。

优选的，所述无绳超声刀系统进一步包括顶具，脱卸所述无绳控制手柄时顶具介于所述超声刀刀头组件的扳机和所述无绳控制手柄的滑隼前端弹性定位卡扣之间，通过压紧扳机的杠杆原理推开所述无绳控制手柄的滑隼前端弹性定位卡扣。

优选的，所述无绳超声刀系统进一步包括对称的支持结构，在接缝处连接形成10牛顿以上的强度，支持滑隼结构的弹性定位卡扣。优选的，所述的无绳超声刀的无绳控制手柄采用全密封外壳，接触片阵列整体注塑密封埋嵌于外壳中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：锂电池组，电池管理系统，电压变换器，控制器和接触片阵列等电子器件构成封闭的一体，便于组装和灭菌消毒；斜面滑隼结构便于插入和拔出无绳控制手柄时触点有序接触，避免插拔过程中触点发生错误接触，同时保证连接刚性和电气连接可靠性；便于脱卸；防止形变失效；而且利用接触片阵列将锂电池组的各节电池在不连接刀杆组件时断开，避免不用时耗电，同时充电时便于对每节电池进行充电控制，更加安全。

附图说明

图1为无绳超声刀的总体结构图

图2为无绳控制手柄的结构图

图3为无绳控制手柄的接触片阵列示意

图4为无绳控制手柄顶具结构示意图

图5为无绳超声刀刀杆组件的支持结构示意图

图6为无绳控制手柄的外壳示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，实施例1参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无绳超声刀，包括：超声刀刀头组件1，换能器组件2，充电器12和无绳控制手柄3，手术时所述换能器组件2与所述超声刀刀头组件1连接，无绳控制手柄3与超声刀刀头组件1连接，充电时无绳控制手柄3和充电器12连接；所述无绳控制手柄3包括锂电池组4，电池管理系统5，电压变换器6，控制器7和接触片阵列8，无绳控制手柄通过接触片阵列8和超声刀刀头组件1或充电器12的接触，实现内部锂电池组的物理连接和断开。

如图2，优选的，锂电池组4包括两节或者多节锂电池，每节电池不在无绳控制手柄3中直接串联，而是单独连接刀无绳控制手柄3上的接触片阵列8，如图3当无绳控制手柄3连接超声刀刀头组件1时，超声刀刀头组件1中的接触片53将无绳控制手柄3中的各节电池通过接触片60和61串联到一起，而当无绳控制手柄3连接充电器充电12时，充电器可以通过接触片阵列8中的接触片62和63分别连接到无绳控制手柄3里的各节电池进行充电，避免电池充电平衡问题，从而充电更快速安全。

优选的，如图2，所述无绳控制手柄的接触片阵列采用斜面滑隼结构9，滑隼前端带有弹性定位卡扣10，滑隼的斜面斜度可避免在插入和拔出过程相邻接触片接触，弹性定位卡扣10带有斜度可以直接插入或拔出不会锁死。

优选的，如图5，所述无绳超声刀系统进一步包括对称的支持结构13，可使用强度和硬度较好的塑料如ABS，在接缝处采用胶连或者超声焊接，连接形成10牛顿以上的强度，支持滑隼结构的弹性定位卡扣，使得滑隼结构插入或拔出时不产生影响功能的变形。

优选的，如图6，所述的无绳超声刀的无绳控制手柄采用全密封外壳，接触片阵列整体注塑密封埋嵌于外壳中，这样更便于消毒灭菌。

实施例2参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无绳超声刀，包括：超声刀刀头组件1，换能器组件2，充电器12和无绳控制手柄3，手术时其中换能器组件2与所述超声刀刀头组件1连接，无绳控制手柄3与超声刀刀头组件1连接，充电时无绳控制手柄3和充电器12连接；所述无绳控制手柄3包括锂电池组4，电池管理系统5，电压变换器6，控制器7和接触片阵列8。无绳控制手柄通过接触片阵列8和超声刀刀头组件1或充电器12的接触，实现内部锂电池组的物理连接和断开。所述无绳控制手柄3的接触片阵列采用斜面滑隼结构9，滑隼前端带有弹性定位卡扣10，滑隼9的斜面斜度可避免在插入和拔出过程相邻接触片阵列接触，弹性定位卡10扣带有斜度可以直接插入或拔出不会锁死，考虑所述无绳控制手柄3会多次使用，弹性定位卡扣可选择具有高刚度和强度、并且耐磨的金属材质。

本实例中，优选的，如图4，所述无绳超声刀系统进一步包括顶具11，脱卸所述无绳控制手柄3时顶具介于所述超声刀刀头组件的扳机和所述无绳控制手柄的滑隼前端弹性定位卡扣之间，通过压紧扳机的杠杆原理推开所述无绳控制手柄的滑隼前端弹性定位卡扣，这样使用者在脱卸无绳控制手柄3时压出高刚度弹性卡扣更方便安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无绳超声刀，其特征在于，包括：超声刀刀头组件，换能器组件，充电器和无绳控制手柄，手术时所述换能器组件与超声刀刀头组件连接，无绳控制手柄与超声刀刀头组件连接，充电时无绳控制手柄和充电器连接；

所述无绳控制手柄包括锂电池组，电池管理系统，电压变换器，控制器和接触片阵列；无绳控制手柄通过接触片阵列和超声刀刀头组件或充电器的接触，实现内部锂电池组的物理连接和断开。

2.根据权利要求1所述的超声刀，其特征在于，所述锂电池组包括两节或者多节锂电池，每节电池单独连接刀无绳控制手柄上的接触片阵列，连接超声刀刀头组件时，超声刀刀头组件中的接触片将无绳控制手柄中的各节电池通过接触片串联到一起，连接充电器充电时，充电器通过接触片阵列分别连接到无绳控制手柄里的各节电池进行充电，避免电池充电平衡问题。

3.根据权利要求1所述的超声刀，其特征在于，所述无绳控制手柄的接触片阵列采用斜面滑隼结构，滑隼前端带有弹性定位卡扣，滑隼的斜面斜度可避免在插入和拔出过程相邻接触片阵列接触，弹性定位卡扣带有斜度可以直接插入或拔出不会锁死。

4.根据权利要求3所述的超声刀，其特征在于，进一步包括顶具，脱卸所述无绳控制手柄时顶具介于所述超声刀刀头组件的扳机和所述无绳控制手柄的滑隼前端弹性定位卡扣之间，通过压紧扳机的杠杆原理推开所述无绳控制手柄的滑隼前端弹性定位卡扣。

5.根据权利要求3所述的超声刀，其特征在于，所述超声刀刀头组件包括对称的支持结构，在接缝处连接形成10牛顿以上的强度，支持滑隼结构的弹性定位卡扣。

6.根据权利要求1所述的超声刀，其特征在于，所述无绳控制手柄采用全密封外壳，接触片阵列整体注塑密封埋嵌于外壳中。

Images